Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  120 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11081821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  101 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061118,061746,2612.5300,-7647.6143,29,0.9,42,-8.4,0.7,290.7,10,5.0 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  061118,063021,2612.4141,-7647.6777,5,0.9,25,-8.4,0.9,226.5,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.1,32992,-15.9,-7.500,-19.36,3102
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023722 _10V_AH  10.15,42.696
SM_CCo  94803,0.00,0.000,0,0,759,354.69 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.60,7.20,0.00,0.00,0.082,0.000,0.000,134,3157,759,-7.14,1.39,354.69,0,0,0,0,0,0,26.25,27.05,26.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2556.84,-7649.00,051118,021646 MEM  311348
TT8_MAMPS  0.02247,0.193242 DATA_FILE_SIZE  152179,2118
HUMID  23.85 CAP_FILE_SIZE  551194,0
INTERNAL_PRESSURE  8.23152 CFSIZE  2047311872,2007302144
TCM_TEMP  26.80 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  43 INTR  1,94564.62,0x26fe74,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.3,19.3 CURRENT  0.044,193.41,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4083.2,52.6 GPS  071118,085242,2623.296,-7647.254,30,0.8,40,-8.5,0.5,260.1,10,4.9
_24V_AH  19.25,78.094

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22315138.25 SBE_CT147723660.64
Roll_motor24099459.15 AA4330280413727.62
VBD_pump_during_apogee545356837450.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve107245508.69 nil000.00
Iridium_during_init23146.77 nil000.00
Iridium_during_connect38160118.12 nil000.00
Iridium_during_xfer4912232108.47 nil000.00
Transponder_ping93420753.93 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26297.99
TT87590131076.28
LPSleep7967821771.13
TT8_Active89713120.40
TT8_Sampling6797402772.29
TT8_CF855453302.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits394510400.49
GPS_charging000.00
Compass54778458.09
RAFOS000.00
Transponder92330281.12

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
73 -1.22 -153.7 135 3123 717 913 1.0 -0.0 6 182 0.00 0.00 -106.25 0.104 16386 0.000 0.000 136 3123 2477 2406 2549 0 0 0 0 0 0 27.01 28.83 27.03 8.32 22.82
184 -1.22 -153.7 136 3123 2406 2549 4.1 -6.1 17 199 7.93 1.17 -1.25 0.246 19204 0.276 0.065 2034 3943 2513 2442 2585 0 0 0 0 0 0 25.22 26.28 25.71 8.49 22.27
741 -0.82 -153.7 2033 3943 2443 2585 125.5 -15.2 72 749 0.45 1.12 0.00 0.000 3078 0.221 0.055 2172 3093 2514 2443 2585 0 0 0 0 0 0 25.73 26.79 26.05 8.49 21.49
1049 -0.59 -153.7 2171 3093 2442 2585 163.6 -12.8 98 1053 0.22 1.23 0.00 0.000 2308 0.206 0.065 2239 3928 2514 2443 2585 0 0 0 0 0 0 26.10 26.32 26.22 8.46 21.64
1132 -0.42 -153.7 2238 3928 2442 2585 173.1 -11.4 102 1136 0.20 1.08 0.00 0.000 3078 0.189 0.055 2301 3097 2513 2442 2585 0 0 0 0 0 0 26.12 26.80 26.22 8.46 21.33
1455 -0.36 -153.7 2300 3097 2443 2585 202.3 -9.2 118 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 3097 2513 2442 2585 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.44 22.55
1754 -0.30 -153.7 2300 3097 2442 2584 229.0 -9.1 133 1756 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.199 0.000 2340 3097 2513 2442 2584 0 0 0 0 0 0 26.43 26.61 26.55 8.42 23.06
2054 -0.30 -153.7 2340 3097 2443 2583 253.7 -8.3 148 2055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 3097 2512 2442 2583 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.41 24.64
2354 -0.30 -153.7 2340 3097 2442 2582 278.6 -8.1 163 2358 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2337 3926 2512 2442 2582 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.07 8.40 24.68
2456 -0.30 -153.7 2337 3926 2442 2582 287.2 -8.6 168 2460 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2337 3108 2512 2442 2582 0 0 0 0 0 0 26.81 26.79 26.83 8.39 24.79
2768 -0.30 -153.7 2337 3106 2442 2581 313.3 -8.6 181 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 3106 2511 2442 2581 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.39 25.46
3067 -0.30 -153.7 2337 3106 2442 2580 340.6 -9.0 191 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 3106 2511 2442 2580 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.37 26.29
3368 -0.30 -153.7 2337 3106 2442 2579 367.8 -9.0 201 3369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 3106 2510 2442 2579 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.36 26.37
3667 -0.30 -153.7 2336 3106 2442 2578 394.7 -8.8 211 3668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 3106 2510 2442 2578 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.35 27.24
3968 -0.30 -153.7 2337 3106 2442 2577 420.8 -8.6 221 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 3106 2509 2442 2577 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.35 27.16
4267 -0.30 -153.7 2337 3106 2442 2575 447.0 -8.6 231 4271 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2331 3918 2508 2441 2575 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.07 8.34 28.93
4311 -0.30 -153.7 2331 3918 2442 2575 449.8 -8.6 232 4316 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2331 3109 2508 2442 2575 0 0 0 0 0 0 26.81 26.79 26.83 8.34 29.32
4629 -0.30 -153.7 2330 3109 2442 2573 479.2 -8.8 243 4630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 3109 2507 2442 2573 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.33 28.85
4929 -0.30 -153.7 2331 3109 2442 2572 505.6 -8.7 253 4930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 3109 2507 2442 2572 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.32 30.27
5229 -0.30 -153.7 2331 3109 2442 2571 533.4 -9.4 263 5230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 3109 2506 2442 2571 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.30 30.11
5529 -0.30 -153.7 2331 3109 2441 2570 560.7 -9.4 273 5530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 3109 2506 2442 2570 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.29 30.70
5829 -0.30 -153.7 2330 3109 2441 2569 588.5 -9.4 283 5830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 3109 2505 2441 2569 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.27 30.66
6129 -0.30 -153.7 2330 3109 2441 2567 615.4 -9.2 293 6135 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2331 1578 2503 2440 2567 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.06 8.26 31.09
6202 -0.30 -153.7 2331 1578 2440 2567 620.7 -9.0 295 6206 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2322 3110 2503 2440 2566 0 0 0 0 0 0 26.67 26.54 26.70 8.26 31.37
6514 -0.30 -153.7 2321 3110 2439 2566 653.3 -10.6 306 6517 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2316 3916 2502 2439 2566 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.06 8.25 30.50
6584 -0.30 -153.7 2315 3915 2439 2566 660.0 -10.8 308 6589 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2315 3125 2502 2439 2566 0 0 0 0 0 0 26.80 26.79 26.81 8.24 31.25
6906 -0.30 -153.7 2314 3121 2439 2564 693.4 -9.9 319 6907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 3121 2501 2439 2563 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.22 31.84
7206 -0.30 -153.7 2314 3121 2437 2563 722.4 -9.7 329 7207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2316 3122 2500 2437 2563 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.19 31.61
7506 -0.30 -153.7 2315 3121 2437 2562 753.2 -10.5 339 7507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2316 3122 2499 2437 2562 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.18 31.92
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43473 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 43473 begin apogee
43477 -0.37 0.0 2019 3115 2405 2522 4122.5 -7.2 978 43642 1.15 0.00 160.75 3.568 10246 0.238 0.000 2311 3116 1980 1915 2046 0 0 0 0 0 0 24.22 21.58 19.25 7.91 32.59
43643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 43643 begin climb
43645 1.22 153.7 2311 3115 1916 2047 4125.9 0.0 980 43838 1.83 2.88 183.15 3.508 11012 0.164 0.099 2834 1575 1450 1366 1535 0 0 0 0 0 0 22.30 21.73 19.44 7.88 32.28
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