WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  30 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DELTA  25
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  120 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  650 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  5 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0096899997
D_TGT  3300 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  7 INT_PRESSURE_YINT  -3.4619999
D_ABORT  3600 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEEPGLIDER  1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  410 DEEPGLIDERMB  1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  4000 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  1100 CALL_TRIES  5 C_VBD  2553 DEVICE1  2
T_MISSION  1130 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.36794999 DEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -48567.793 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  13 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  525 AH0_24V  110 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3798 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2613 PRESSURE_YINT  -31.781616 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0003358523 SEABIRD_T_G  0.0043891054
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_H  0.00064944528
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6160304e-05
MASS  52000 PITCH_GAIN  15.4 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7867641e-06
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -10.215803
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1650903
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  133 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_I  -0.0016038414
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00021996208
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_PING_DEPTH  150

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172007,4700.949,-12509.496,44,1.6,48 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.158,-0.206
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  75254.9,-15612.7,4477.7,-174087.2,445906.5
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  21757.6,-9766.5,1734.3,-103584.1,244928.2
GPS2  173308,4701.028,-12509.561,35,1.5,40,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  177.9,1983,-27.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  3300

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024992 ALTIM_BOTTOM_PING  1578.8,30.6
SM_CCo  22990,107.05,0.822,0,0,786,650.17 _24V_AH  23.0,104.170
TT8_MAMPS  0.022243 _10V_AH  10.1,29.251
HUMID  2704 DATA_FILE_SIZE  23840,691
INTERNAL_PRESSURE  9.14469 CFSIZE  260165632,247054336
TCM_TEMP  13.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,224,9,0
XPDR_PINGS  0 GPS  111206,000049,4659.694,-12509.780,43,2.4,81,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26330201.28 SBE_CT3629242003.65
Roll_motor2812351527.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee517203624250.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface1078212023.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init97103231.51
Iridium_during_connect110160406.19
Iridium_during_xfer2912231492.75
Transponder_ping14420142.49
GPS915046.23
TT880019160.04
LPSleep146042323.04
TT8_Active100219200.50
TT8_Sampling6866392760.34
TT8_CF870745327.48
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits284012344.24
GPS_charging000.00
Compass66568537.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.91 -61.8 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -93.00 0.000 2 0.000 0.000 527 2309 1628
116 -1.91 -130.3 3.5 -2.5 9 188 9.68 3.00 -51.08 0.000 4 0.206 0.174 2188 3701 2910
248 -2.03 -130.3 60.2 -52.8 30 256 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2188 2303 2909
576 -2.03 -130.3 203.4 -40.4 58 583 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2188 886 2909
659 -2.03 -130.3 235.1 -37.2 62 667 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.166 2188 2290 2910
1022 -2.03 -130.3 370.6 -36.8 74 1029 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2188 886 2910
1055 -2.03 -130.3 383.0 -37.1 74 1063 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.169 2188 2296 2910
1392 -2.03 -130.3 502.3 -35.3 80 1400 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2188 895 2910
1444 -2.03 -130.3 519.9 -32.3 80 1451 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.171 2187 2298 2910
1761 -2.03 -130.3 621.6 -31.6 86 1769 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2188 885 2909
1807 -2.03 -130.3 635.5 -30.7 86 1814 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.174 2188 2289 2910
2133 -2.03 -130.3 732.1 -29.8 92 2140 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2188 887 2909
2184 -2.03 -130.3 746.9 -26.4 92 2191 0.00 3.12 0.00 0.000 6 0.000 0.179 2188 2296 2909
2502 -2.03 -130.3 834.2 -27.3 98 2510 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2188 892 2909
2561 -2.03 -130.3 849.7 -25.4 98 2570 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.179 2188 2287 2909
2874 -2.03 -130.3 929.9 -25.7 104 2932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2287 2909
3235 -2.03 -130.3 1020.0 -24.6 110 3242 0.00 3.12 0.00 0.000 4 0.000 0.186 2188 888 2908
3286 -2.03 -130.3 1032.3 -23.7 110 3293 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.184 2188 2297 2908
3605 -2.03 -130.3 1108.2 -23.8 116 3664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2297 2908
3967 -2.03 -130.3 1194.8 -23.9 122 4028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2297 2908
4330 -2.03 -130.3 1274.8 -21.8 128 4339 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.194 2188 890 2907
4395 -2.03 -130.3 1288.6 -20.6 129 4403 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.191 2188 2289 2907
4763 -2.03 -130.3 1356.5 -17.2 135 4770 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2188 3698 2906
4839 -2.03 -130.3 1370.2 -17.9 136 4847 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.189 2188 2301 2906
5195 -2.03 -130.3 1431.3 -17.0 142 5202 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2188 3702 2906
5235 -2.03 -130.3 1438.1 -17.9 142 5243 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.189 2188 2306 2906
5565 -2.03 -130.3 1492.2 -16.1 148 5573 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.201 2188 3702 2906
5610 -2.03 -130.3 1499.7 -17.0 148 5618 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.191 2188 2311 2905
5935 -2.03 -130.3 1549.8 -15.3 154 5944 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.204 2188 3699 2905
5988 -2.03 -130.3 1558.2 -15.4 154 5995 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.191 2188 2309 2905
6308 -0.32 0.0 1605.6 15.0 160 6427 1.70 0.00 110.88 1.954 6 0.119 0.000 2539 2309 2553
6429 2.03 130.3 1605.3 7.0 162 6549 2.38 3.53 109.60 1.929 4 0.094 0.236 3056 886 2198
6587 2.03 141.2 1600.5 8.8 164 6607 0.00 3.40 9.02 1.937 6 0.000 0.216 3056 2286 2169
6924 2.05 141.2 1556.2 13.5 170 6984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2286 2169
7288 2.05 141.2 1511.7 12.1 176 7296 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.231 3056 896 2168
7309 2.05 141.2 1509.2 11.6 176 7316 0.00 3.35 0.00 0.000 6 0.000 0.211 3056 2292 2168
7658 2.05 141.2 1472.9 10.1 182 7666 0.00 3.42 0.00 0.000 4 0.000 0.228 3056 892 2168
7801 2.05 141.2 1458.5 10.6 184 7809 0.00 3.35 0.00 0.000 6 0.000 0.209 3056 2296 2168
8151 2.05 141.6 1423.7 10.0 190 8209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2296 2167
8514 2.05 144.2 1388.3 9.7 196 8522 0.00 3.33 1.83 2.036 4 0.000 0.214 3056 3702 2161
8609 2.05 144.2 1378.8 10.5 197 8616 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.204 3056 2311 2160
8945 2.05 160.3 1350.2 8.2 203 8966 0.00 3.42 13.30 1.832 4 0.000 0.226 3056 3709 2117
9010 2.08 169.0 1344.7 9.0 204 9024 0.00 3.30 7.40 1.835 6 0.000 0.209 3056 2311 2093
9378 2.10 173.5 1308.9 9.5 210 9392 0.00 3.40 3.45 1.897 4 0.000 0.233 3056 889 2081
9425 2.11 177.7 1304.7 9.5 210 9439 0.00 3.33 3.30 1.857 6 0.000 0.211 3056 2293 2070
9751 2.11 178.1 1272.3 10.0 216 9758 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.223 3056 895 2070
9833 2.11 178.1 1263.9 10.4 217 9840 0.00 3.33 0.00 0.000 6 0.000 0.206 3056 2295 2069
10183 2.11 185.2 1231.3 9.2 223 10242 0.00 0.00 6.05 1.805 6 0.000 0.000 3056 2295 2049
10544 2.13 194.0 1198.1 9.0 229 10559 0.00 3.38 7.15 1.763 4 0.000 0.216 3056 3699 2025
10572 2.14 194.0 1195.2 10.9 229 10580 0.08 3.30 0.00 0.000 6 0.127 0.204 3073 2303 2025
10915 2.14 194.0 1159.3 10.6 235 10922 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.228 3073 893 2024
10955 2.14 194.0 1155.0 10.6 235 10963 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.204 3073 2292 2025
11285 2.14 194.0 1120.5 10.5 241 11345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2292 2025
11650 2.14 194.0 1082.3 10.5 247 11657 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.209 3073 3701 2025
11836 2.14 194.0 1062.4 10.6 250 11844 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.201 3073 2311 2025
12204 2.14 211.3 1031.4 8.1 256 12224 0.00 3.35 13.85 1.626 4 0.000 0.221 3073 3713 1978
12268 2.17 215.3 1025.5 9.6 257 12282 0.00 3.30 3.42 1.664 6 0.000 0.201 3073 2308 1967
12636 2.18 215.3 987.0 10.6 263 12644 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.211 3073 889 1966
12774 2.18 224.0 973.5 9.0 265 12788 0.00 3.28 6.78 1.604 6 0.000 0.199 3073 2289 1944
13130 2.20 224.6 938.6 9.9 271 13138 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.204 3073 895 1944
13286 2.20 245.8 924.9 7.7 273 13313 0.00 3.25 18.15 1.530 6 0.000 0.196 3073 2291 1884
13624 2.24 246.2 892.0 10.0 279 13632 0.12 3.30 0.00 0.000 4 0.174 0.209 3093 3702 1884
13688 2.24 246.2 885.0 10.9 280 13696 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.194 3093 2310 1884
14056 2.24 247.7 848.7 9.8 286 14064 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.206 3093 3700 1884
14138 2.24 247.7 839.5 11.3 287 14145 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.191 3093 2300 1883
14488 2.24 247.7 803.9 10.0 293 14546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2300 1884
14850 2.24 259.7 772.0 8.7 299 14870 0.00 3.33 11.05 1.455 4 0.000 0.209 3093 3699 1846
14896 2.26 265.5 767.6 9.4 299 14910 0.00 3.20 4.62 1.465 6 0.000 0.189 3093 2307 1831
15222 2.27 265.5 732.2 11.1 305 15281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2307 1831
15585 2.27 268.0 695.6 9.7 311 15593 0.00 3.25 1.98 1.559 4 0.000 0.201 3093 892 1824
15649 2.28 269.6 689.8 9.8 312 15657 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.194 3093 2296 1824
16016 2.28 291.5 660.5 7.6 318 16043 0.00 3.33 18.58 1.353 4 0.000 0.196 3093 895 1760
16138 2.32 291.5 648.6 10.5 319 16146 0.08 3.22 0.00 0.000 6 0.325 0.191 3103 2290 1760
16448 2.32 291.5 617.3 10.0 325 16455 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.201 3104 3701 1760
16518 2.32 291.5 610.6 11.0 326 16526 0.00 3.12 0.00 0.000 6 0.000 0.181 3104 2306 1760
16880 2.32 306.8 579.2 8.3 332 16940 0.00 0.00 12.02 1.311 6 0.000 0.000 3104 2306 1719
17242 2.35 306.8 541.1 10.6 338 17302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2306 1719
17607 2.35 309.2 505.3 9.7 344 17615 0.00 3.20 2.08 1.410 4 0.000 0.191 3104 884 1712
17678 2.35 309.2 498.6 10.1 345 17686 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.189 3103 2295 1712
18040 2.35 321.1 466.1 8.7 351 18060 0.00 3.20 9.15 1.244 4 0.000 0.199 3103 3703 1679
18086 2.37 339.0 462.0 8.0 351 18107 0.10 3.10 14.00 1.197 6 0.253 0.174 3120 2309 1632
18408 2.40 339.0 425.4 11.5 357 18416 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.194 3120 884 1631
18533 2.40 343.4 412.6 9.5 359 18548 0.00 3.22 3.38 1.237 6 0.000 0.189 3120 2297 1619
18900 2.41 352.2 378.6 9.0 365 18914 0.00 3.20 6.88 1.192 4 0.000 0.184 3120 886 1594
18940 2.43 352.2 374.8 10.0 365 18947 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.184 3120 2288 1594
19271 2.43 352.2 340.9 10.2 371 19278 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.191 3120 3701 1595
19365 2.43 355.7 331.3 9.6 372 19373 0.00 3.00 2.42 1.217 6 0.000 0.164 3120 2309 1586
19702 2.43 360.1 299.0 9.5 378 19717 0.12 3.10 3.50 1.204 4 0.330 0.184 3136 893 1573
19745 2.44 365.4 295.3 9.4 380 19759 0.00 3.17 4.00 1.132 6 0.000 0.184 3136 2289 1559
20076 2.45 365.7 262.2 10.0 396 20083 0.00 3.12 0.00 0.000 4 0.000 0.186 3136 3702 1559
20134 2.45 365.7 255.9 11.3 399 20142 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.159 3136 2306 1559
20464 2.45 380.6 225.9 8.4 415 20485 0.00 3.22 11.73 1.063 4 0.000 0.186 3136 3707 1517
20548 2.48 380.6 217.6 10.7 419 20556 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.156 3136 2305 1517
20872 2.48 386.4 186.9 9.4 435 20892 0.00 0.00 4.28 1.120 6 0.000 0.000 3136 2305 1502
21202 2.49 395.1 154.8 9.0 451 21216 0.00 3.15 6.43 1.025 4 0.000 0.186 3136 891 1478
21451 2.51 423.8 133.6 6.9 485 21484 0.00 3.15 22.00 0.946 6 0.000 0.181 3136 2296 1401
21802 2.56 424.9 102.8 9.9 520 21810 0.17 3.10 0.00 0.000 4 0.209 0.181 3167 3708 1401
21848 2.56 424.9 97.5 11.1 527 21855 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.149 3167 2306 1401
22183 2.56 484.0 72.1 3.5 570 22235 0.00 3.15 46.53 0.886 4 0.000 0.181 3167 883 1237
22306 2.67 484.0 63.0 10.9 590 22314 0.08 3.17 0.00 0.000 6 0.117 0.179 3187 2292 1237
22651 2.67 509.4 33.9 7.2 643 22678 0.00 3.15 19.08 0.869 4 0.000 0.179 3188 3702 1167
22913 2.71 509.4 6.4 10.8 685 22921 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.146 3188 2307 1167