NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  120 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -22.012119 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025637,3204.998,-14128.869,37,1.3,44 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.198
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -46352.4,-528.6,486.3,-256474.1,-1229.5
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -57823.3,41.5,-388.8,-100419.9,1511.3
GPS2  030215,3205.021,-14128.852,16,1.7,16,13.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.6,84094,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29501,0.00,0.000,0,0,1108,377.76 _24V_AH  23.5,17.506
HUMID  2474 _10V_AH  10.1,7.706
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  41708,1552
RAFOS_CLK  879 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.58 0.000 2 0.000 0.000 284 2256 2648
59 -1.00 -117.3 -5.7 9 88 12.52 2.58 -11.38 0.000 4 0.156 0.051 2450 806 3129
224 -1.00 -117.3 -12.6 42 228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2243 3131
409 -1.00 -117.3 -10.2 79 413 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 3646 3133
434 -1.00 -117.3 -10.3 84 443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2209 3133
744 -1.00 -117.3 -8.4 115 753 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 3659 3138
924 -1.00 -117.3 -9.0 133 933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2215 3140
1234 -1.00 -117.3 -9.6 164 1243 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 3657 3143
1344 -1.00 -117.3 -10.3 175 1353 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2210 3142
1664 -1.00 -117.3 -8.4 198 1687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2210 3144
1989 -1.00 -117.3 -7.0 211 1998 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 3656 3145
2069 -1.00 -117.3 -8.1 215 2078 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2211 3144
2389 -1.00 -117.3 -7.6 228 2412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2211 3144
2714 -1.00 -117.3 -6.6 241 2737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2211 3144
3039 -1.00 -117.3 -6.6 254 3048 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 3647 3143
3259 -1.00 -117.3 -7.2 265 3268 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2216 3142
3579 -1.00 -117.3 -6.4 278 3602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2216 3141
3904 -1.00 -117.3 -7.0 291 3927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2215 3138
4230 -1.00 -117.3 -7.0 304 4252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2215 3138
4554 -1.00 -117.3 -6.8 317 4563 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 3657 3137
4624 -1.00 -117.3 -7.5 320 4633 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2221 3136
4934 -1.00 -117.3 -6.6 333 4943 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3135
4994 -1.00 -117.3 -7.1 336 5002 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2245 3135
5314 -1.00 -117.3 -7.2 349 5337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2245 3134
5639 -1.00 -117.3 -6.8 362 5648 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 803 3133
5689 -1.00 -117.3 -7.5 364 5698 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2233 3133
5999 -1.00 -117.3 -6.9 377 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3131
6324 -1.00 -117.3 -6.5 390 6333 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 805 3131
6404 -1.00 -117.3 -7.1 394 6413 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2233 3130
6724 -1.00 -117.3 -6.3 407 6733 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 808 3129
6784 -1.00 -117.3 -6.7 410 6793 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2240 3129
7104 -1.00 -117.3 -5.8 423 7113 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 806 3128
7154 -1.00 -117.3 -6.6 425 7163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2237 3128
7464 -1.00 -117.3 -6.0 438 7473 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 803 3126
7504 -1.00 -117.3 -6.4 440 7513 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2244 3126
7824 -1.00 -117.3 -5.2 453 7833 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 813 3125
7864 -1.00 -117.3 -5.6 455 7873 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3125
8184 -1.00 -117.3 -5.4 468 8193 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 805 3125
8234 -1.00 -117.3 -6.2 470 8243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2240 3124
8544 -1.00 -117.3 -5.3 483 8553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 813 3123
8584 -1.00 -117.3 -5.9 485 8593 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2231 3123
8904 -1.00 -117.3 -5.2 498 8913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 806 3121
8944 -1.00 -117.3 -5.7 500 8952 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2236 3121
9264 -1.00 -117.3 -5.5 513 9289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2236 3120
9589 -1.00 -117.3 -6.1 526 9598 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 807 3119
9629 -1.00 -117.3 -6.7 528 9638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2233 3119
9949 -1.00 -117.3 -6.0 541 9958 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 807 3118
9999 -1.00 -117.3 -6.7 543 10008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2449 2229 3118
10309 -1.00 -117.3 -5.8 556 10332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3117
10634 -1.00 -117.3 -5.3 569 10643 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 817 3116
10684 -1.00 -117.3 -5.8 571 10693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2238 3117
10994 -1.00 -117.3 -5.2 584 11017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3116
11319 -1.00 -117.3 -4.8 597 11328 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 814 3115
11359 -1.00 -117.3 -5.2 599 11368 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2449 2234 3115
11679 -1.00 -117.3 -4.5 612 11688 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 811 3113
11719 -1.00 -117.3 -5.3 614 11728 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2449 2232 3113
12039 -1.00 -117.3 -3.9 627 12048 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 810 3113
12089 -1.00 -117.3 -4.8 629 12098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2232 3113
12399 -1.00 -117.3 -3.9 642 12422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2232 3112
12724 -1.00 -117.3 -4.1 655 12733 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 810 3111
12784 -1.00 -117.3 -4.7 658 12793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2449 2231 3111
13104 -1.00 -117.3 -4.6 671 13127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3111
13429 -1.00 -117.3 -5.6 684 13438 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 809 3111
13489 -1.00 -117.3 -6.3 687 13498 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2449 2231 3111
13809 -1.00 -117.3 -5.6 700 13832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3110
14134 -1.00 -117.3 -5.1 713 14143 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 810 3110
14164 -1.00 -117.3 -4.8 714 14173 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2449 2229 3110
14474 -1.00 -117.3 -4.1 727 14483 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 809 3110
14524 -1.00 -117.3 -4.5 729 14533 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2449 2240 3110
14834 -1.00 -117.3 -3.8 742 14843 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 810 3110
14874 -1.00 -117.3 -4.1 744 14883 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2240 3109
15194 -1.00 -117.3 -4.0 757 15203 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 810 3109
15234 -1.00 -117.3 -4.4 759 15243 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2449 2238 3109
15554 -1.00 -117.3 -4.1 772 15563 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2449 811 3108
15594 -1.00 -117.3 -4.6 774 15603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2449 2238 3109
15914 -1.00 -117.3 -4.4 787 15923 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2449 812 3108
15954 -1.00 -117.3 -4.6 789 15963 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2449 2237 3108
16199 -0.30 0.0 4.4 799 16298 0.82 0.00 97.32 1.351 6 0.121 0.000 2611 2237 2649
16299 1.00 117.3 0.8 803 16423 1.42 0.00 100.72 1.368 6 0.099 0.000 2890 2237 2170
16724 1.00 117.3 9.8 821 16733 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2890 462 2167
16844 1.00 117.3 10.4 827 16853 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1883 2167
17164 1.00 117.3 9.2 840 17187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1884 2167
17489 1.00 117.3 9.5 853 17498 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2890 3286 2166
17539 1.00 117.3 10.4 855 17548 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2890 1868 2166
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