HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  120 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  100 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -76561.062 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1750 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130652,2221.143,-15918.877,105,2.8,124 TGT_NAME  HOME2
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2224.000,-15930.000
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.215,-0.021
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -77728.3,-66.1,-273.9,106504.9,-1822.9
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  -68115.4,-151.9,563.6,69858.1,3112.2
GPS2  132804,2221.306,-15919.240,34,2.4,53,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.6,19088,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.009657 ALTIM_BOTTOM_PING  391.7,4.2
SM_CCo  29027,27.45,0.629,0,0,1039,425.10 _24V_AH  23.4,37.992
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  9.8,41.255
HUMID  1856 DATA_FILE_SIZE  23997,686
TCM_TEMP  25.00 CFSIZE  260034560,243228672
XPDR_PINGS  25 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.4,8.5 GPS  011006,213528,2222.666,-15924.978,45,8.8,64,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214878.69 SBE_CT3595242019.27
Roll_motor34087695.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee414148514417.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface27628403.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103226.81 nil000.00
Iridium_during_connect88160332.85 ARS2883813491063.39
Iridium_during_xfer6942233626.11
Transponder_ping11420110.56
GPS1825089.36
TT8106019205.77
LPSleep179652385.58
TT8_Active157719306.10
TT8_Sampling8707393396.32
TT8_CF8121445545.03
TT8_Kalman338126.76
Analog_circuits381912449.17
GPS_charging000.00
Compass84058658.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -52.65 0.000 2 0.000 0.000 394 1825 2744
77 -0.86 -146.0 3.3 -3.7 8 111 10.30 2.67 -13.25 0.000 4 0.149 0.069 2299 440 3368
271 -0.86 -146.0 33.0 -15.5 32 279 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2299 1863 3369
465 -0.86 -146.0 60.1 -13.5 48 472 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2298 3268 3370
559 -0.86 -146.0 71.0 -10.2 55 566 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2299 1850 3370
754 -0.86 -146.0 91.1 -9.7 71 762 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2299 3256 3371
848 -0.86 -146.0 99.9 -9.0 78 856 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2298 1850 3372
1042 -0.86 -146.0 118.9 -9.8 94 1049 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2299 3267 3374
1186 -0.86 -146.0 131.1 -7.1 97 1193 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2301 1848 3374
1534 -0.86 -146.0 155.5 -7.2 103 1541 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2298 3257 3376
1628 -0.86 -146.0 164.8 -10.0 104 1635 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2299 1845 3376
1964 -0.86 -146.0 192.2 -7.6 110 1971 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2299 3266 3376
2119 -0.86 -146.0 204.3 -7.9 112 2127 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2299 1843 3376
2456 -0.86 -146.0 230.1 -7.7 118 2464 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2299 3254 3376
2514 -0.86 -146.0 234.7 -7.8 118 2522 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2299 1850 3376
2824 -0.86 -146.0 258.7 -7.9 124 2831 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2299 3263 3375
2899 -0.86 -146.0 265.1 -8.5 125 2907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2298 1845 3374
3254 -0.86 -146.0 290.1 -6.6 131 3262 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2299 3264 3373
3373 -0.86 -146.0 299.3 -8.0 132 3381 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2298 1846 3371
3683 -0.86 -146.0 324.9 -8.2 138 3690 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2299 3259 3369
3728 -0.86 -146.0 328.2 -7.2 138 3735 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2299 1847 3369
4052 -0.86 -146.0 347.3 -5.7 144 4060 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2298 3254 3367
4142 -0.86 -146.0 352.7 -6.0 145 4150 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2299 1847 3365
4484 -0.86 -146.0 374.7 -6.8 151 4491 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2298 3255 3363
4578 -0.86 -146.0 383.3 -9.4 152 4585 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2298 1850 3362
4915 -0.86 -146.0 407.6 -6.6 158 4922 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2299 3253 3360
5015 -0.86 -146.0 412.6 -4.8 159 5022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2298 1838 3359
5344 -0.86 -146.0 429.2 -5.3 165 5351 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2299 3253 3356
5396 -0.86 -146.0 432.7 -7.4 165 5403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2299 1841 3356
5712 -0.86 -146.0 457.3 -7.9 171 5720 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2299 3261 3355
5788 -0.86 -146.0 463.1 -7.2 172 5796 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2298 1853 3355
6141 -0.86 -146.0 487.8 -7.0 178 6148 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2299 3255 3352
6204 -0.86 -146.0 492.6 -7.5 179 6212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2299 1836 3351
6571 -0.86 -146.0 516.6 -6.4 185 6579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2299 3249 3349
6624 -0.86 -146.0 520.1 -7.1 185 6631 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2298 1848 3348
6941 -0.86 -146.0 537.5 -5.3 191 6949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2298 3260 3346
6981 -0.86 -146.0 539.9 -6.5 191 6989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2299 1847 3346
7311 -0.86 -146.0 559.9 -6.1 197 7319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2299 3256 3343
7356 -0.86 -146.0 562.9 -6.8 197 7363 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2299 1845 3342
7679 -0.86 -146.0 582.1 -5.9 203 7687 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2298 3251 3340
7730 -0.86 -146.0 585.5 -7.6 203 7738 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2298 1844 3340
8047 -0.86 -146.0 606.5 -6.6 209 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2299 1845 3339
8410 -0.86 -146.0 625.4 -4.8 215 8417 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2298 3246 3336
8498 -0.86 -146.0 629.6 -4.9 216 8506 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2299 1851 3336
8839 -0.86 -146.0 644.3 -4.4 222 8847 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2298 3252 3334
8897 -0.86 -146.0 647.2 -5.2 222 8904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2299 1847 3333
9206 -0.86 -146.0 665.3 -6.0 228 9266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2298 1848 3332
9570 -0.86 -146.0 688.8 -6.5 234 9577 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2298 3244 3331
9603 -0.86 -146.0 691.2 -7.3 234 9610 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2299 1842 3330
9938 -0.86 -146.0 711.7 -6.1 240 9945 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2298 3246 3329
10014 -0.86 -146.0 716.7 -6.6 241 10022 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2298 1844 3329
10368 -0.86 -146.0 736.6 -5.3 247 10376 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2298 3249 3327
10420 -0.86 -146.0 738.9 -5.1 247 10427 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2298 1847 3327
10737 -0.86 -146.0 751.6 -3.8 253 10745 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2298 3257 3326
10795 -0.86 -146.0 754.1 -4.9 253 10802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2299 1850 3326
11105 -0.86 -146.0 768.6 -4.8 259 11112 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2298 3245 3325
11145 -0.86 -146.0 770.8 -6.7 259 11153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2299 1844 3325
11475 -0.86 -146.0 789.0 -5.5 265 11483 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2298 3249 3324
11521 -0.86 -146.0 791.7 -5.7 265 11528 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2299 1850 3324
11844 -0.86 -146.0 808.6 -5.2 271 11852 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2299 3244 3326
11891 -0.86 -146.0 811.3 -5.7 271 11899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2298 1845 3324
12215 -0.86 -146.0 827.4 -4.8 277 12222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2298 3250 3323
12278 -0.86 -146.0 830.5 -4.7 278 12285 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2298 1849 3323
12643 -0.86 -146.0 847.0 -4.5 284 12651 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2299 3257 3322
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