GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2108 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  120 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  365 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1558.3416 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2510 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2089 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015206,5656.485,-13954.866,38,1.2,38 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5700.000,-13930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  020438,5656.286,-13954.977,18,1.5,23,23.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.3,26115,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023354,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24060,0.00,0.000,0,0,967,439.82 _24V_AH  23.4,21.291
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,18.134
HUMID  2235 DATA_FILE_SIZE  26896,499
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  230805,084724,5655.373,-13952.166,41,1.0,41,23.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516498.71 SBE_CT59224332.69
Roll_motor19570323.59 SBE_O242919191.18
VBD_pump_during_apogee445143114918.39 WL_BB2F5801051425.88
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init93103226.26
Iridium_during_connect102160382.51
Iridium_during_xfer2882231506.80
Transponder_ping000.00
GPS65165107.31
TT879418148.21
LPSleep191031198.68
TT8_Active208118388.23
TT8_Sampling159538616.50
TT8_CF8132144590.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits311812374.28
GPS_charging030.00
Compass93826244.04
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.12 0.000 2 0.000 0.000 287 2110 2752
73 -1.17 -121.7 4.1 -7.8 5 106 11.38 2.67 -9.43 0.000 4 0.164 0.061 2249 681 3258
260 -1.17 -121.7 41.0 -14.6 23 271 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2249 2095 3263
571 -1.17 -121.7 84.9 -14.5 42 592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2097 3271
892 -1.17 -121.7 131.6 -13.7 58 913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2096 3273
1215 -1.17 -121.7 170.4 -11.5 70 1224 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2249 681 3273
1240 -1.17 -121.7 173.5 -12.2 70 1249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2249 2084 3273
1578 -1.17 -121.7 207.7 -10.0 79 1587 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2249 3491 3273
1644 -1.17 -121.7 215.1 -10.8 80 1648 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2249 2085 3273
1980 -1.17 -121.7 248.1 -9.7 89 2018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2085 3273
2340 -1.17 -121.7 282.8 -9.6 98 2349 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2249 683 3273
2361 -1.17 -121.7 284.8 -9.6 98 2370 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2249 2093 3273
2702 -1.17 -121.7 315.8 -9.0 105 2710 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2249 683 3272
2722 -1.17 -121.7 317.7 -9.1 105 2731 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2249 2091 3272
3103 -1.17 -121.7 351.1 -8.7 110 3182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2091 3271
3504 -1.17 -121.7 387.8 -9.2 115 3512 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2249 686 3270
3554 -1.17 -121.7 392.5 -9.5 115 3563 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2249 2088 3270
3905 -1.17 -121.7 424.1 -9.0 120 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2087 3268
4306 -1.17 -121.7 462.1 -9.6 125 4314 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2249 685 3267
4341 -1.17 -121.7 465.4 -9.7 125 4350 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2249 2087 3267
4707 -1.17 -121.7 498.3 -9.0 130 4786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2087 3265
5108 -1.17 -121.7 532.1 -8.4 135 5116 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2249 686 3264
5158 -1.17 -121.7 536.5 -8.8 135 5167 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2249 2087 3264
5509 -1.17 -121.7 565.8 -8.4 140 5518 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2249 686 3263
5534 -1.17 -121.7 568.1 -9.3 140 5543 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2249 2089 3263
5912 -1.17 -121.7 599.3 -8.3 145 5920 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2249 687 3263
5942 -1.17 -121.7 602.1 -9.5 145 5951 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2249 2088 3262
6314 -1.17 -121.7 633.4 -8.5 150 6322 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2249 684 3261
6351 -1.17 -121.7 636.5 -8.8 150 6360 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2091 3261
6717 -1.17 -121.7 668.9 -8.8 155 6795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2090 3260
7117 -1.17 -121.7 703.1 -8.6 160 7126 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2249 687 3260
7155 -1.17 -121.7 706.2 -8.1 160 7163 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2249 2089 3260
7523 -1.17 -121.7 735.3 -7.9 165 7532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2249 687 3259
7553 -1.17 -121.7 737.9 -8.5 165 7562 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2090 3259
7925 -1.17 -121.7 766.4 -7.7 170 7933 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2249 687 3258
7955 -1.17 -121.7 768.8 -8.6 170 7964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2249 2090 3258
8326 -1.17 -121.7 797.8 -7.8 175 8404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2090 3257
8726 -1.17 -121.7 828.7 -7.7 180 8735 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2249 688 3256
8772 -1.17 -121.7 832.3 -8.1 180 8781 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2249 2091 3256
9129 -1.17 -121.7 859.7 -7.7 185 9207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2091 3256
9529 -1.17 -121.7 888.6 -7.3 190 9538 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2249 688 3255
9550 -1.17 -121.7 890.2 -8.4 190 9559 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2249 2094 3255
9932 -1.17 -121.7 917.4 -7.1 195 9940 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2249 687 3255
9957 -1.17 -121.7 919.4 -9.0 195 9966 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2249 2093 3256
10334 -1.17 -121.7 946.4 -7.2 200 10343 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2249 688 3254
10370 -1.17 -121.7 949.1 -7.6 200 10379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2249 2088 3254
10737 -1.17 -121.7 975.5 -7.2 205 10815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2249 2088 3253
11141 -0.31 0.0 1003.7 7.1 210 11296 0.98 0.00 105.20 1.400 6 0.107 0.000 2440 2088 2758
11298 1.17 121.7 1006.2 4.3 212 11409 1.52 2.75 101.90 1.385 4 0.076 0.071 2766 3505 2263
11467 1.17 121.7 996.0 10.0 214 11476 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2111 2261
11784 1.17 121.7 969.7 8.2 218 11792 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3509 2259
11849 1.17 121.7 964.0 8.1 218 11853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2766 2107 2259
12186 1.17 126.0 937.6 7.8 223 12195 0.00 2.65 2.47 1.431 4 0.000 0.066 2766 3509 2246
12226 1.17 126.0 934.3 8.3 223 12230 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2108 2245
12588 1.17 129.9 905.7 7.8 228 12597 0.00 2.62 3.10 1.406 4 0.000 0.065 2766 3501 2230
12635 1.17 129.9 901.7 8.7 228 12639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2108 2230
12992 1.17 129.9 872.8 8.1 233 13001 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2766 3509 2229
13068 1.17 129.9 866.2 8.9 233 13072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2108 2229
13394 1.17 129.9 839.6 8.2 238 13402 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3509 2228
13454 1.17 129.9 834.3 8.8 238 13463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2107 2228
13795 1.17 129.9 806.7 8.1 243 13873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2106 2228
14195 1.17 129.9 773.5 8.3 248 14204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3514 2228
14312 1.17 129.9 762.8 8.5 249 14316 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2107 2228
14679 1.17 129.9 732.7 8.1 254 14688 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2766 3510 2227
14730 1.17 129.9 728.3 9.1 254 14734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2766 2107 2227
15082 1.17 131.4 700.3 7.9 259 15160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2107 2227
15482 1.18 135.6 668.8 7.8 264 15491 0.00 2.60 4.07 1.333 4 0.000 0.067 2766 3510 2207
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