ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  120 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  650 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  3 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  240 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  14400 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  400 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  300 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  125 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  24 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  175 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100218,230500,-7410.2285,-11236.9346,31,0.8,31,53.6,0.2,0.0,12,3.5 SPEED_LIMITS  0.090,0.190
_CALLS  1 TGT_NAME  E0
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7410.600,-11155.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.9,20967,-17.2,-9.028,-25.44,1928
_SM_ANGLEo  -65.2 D_GRID  937
GPS2  100218,231208,-7410.2339,-11236.9980,2,0.7,4,53.6,0.1,0.0,12,3.3

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  -0.03,-1.319,-1.860,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  12.0,12.7
FINISH  -0.0,1.027286 _24V_AH  12.57,48.121
SM_CCo  28741,215.93,0.219,0,0,2203,350.17 _10V_AH  12.84,0.000
SM_GC  0.87,8.45,0.47,215.93,0.084,0.105,0.219,198,2802,2203,-7.88,-0.62,350.17,0,0,0,0,0,0,14.59,14.59,14.26 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  1215 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1518307273,0.032778,0.020278,71,66,58,56,55,55,512,177,201,123,168,152 MEM  279236
RAFOS_FIX  -7410.428711,-11231.593750,110218,060628,3,104,0.11 DATA_FILE_SIZE  56534,1586
IRIDIUM_FIX  -7411.98,-11233.55,100218,145205 CAP_FILE_SIZE  206591,0
TT8_MAMPS  0.038948,0.285369 CFSIZE  1024409600,1005846528
HUMID  45.58 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.78269 SOUNDSPEED  1451.9
TCM_TEMP  13.00 CURRENT  0.045,130.92,1
XPDR_PINGS  0 GPS  110218,071608,-7410.526,-11229.674,22,0.9,22,53.5,0.1,0.0,7,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23474137.42 nil000.00
Roll_motor90104119.52 nil000.00
VBD_pump_during_apogee22830898872.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface215218593.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon143603620.04
Iridium_during_xfer297209784.05 nil000.00
Transponder_ping37420195.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS680.72
TT8000.00
LPSleep249902741.22
TT8_Active7101099.22
TT8_Sampling3513301369.07
TT8_CF816351107.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits215510279.59
GPS_charging000.00
Compass22596195.54
RAFOS2160141.60
Transponder26130100.68

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
8.9 10.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
17.3 18.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 18.40 0.0 0.95 1.00
25.4 27.00 26.80 0.0 1.00 1.00 27.00 0.0 1.06 1.00
33.8 35.50 35.50 0.0 1.04 1.00 35.50 0.0 1.01 1.00
42.6 44.80 44.80 0.0 1.04 1.00 44.80 0.0 1.06 1.00
51.5 54.40 54.30 0.0 1.07 1.00 54.40 0.0 1.08 1.00
60.3 63.10 63.30 0.0 1.04 1.00 63.10 0.0 0.99 1.00
68.7 71.90 71.80 0.0 1.02 1.00 71.90 0.0 1.05 1.00
103.2 108.60 108.60 0.0 1.06 1.00 108.60 0.0 1.06 1.00
652.8 25.30 9000.00 0.0 -0.11 0.76 25.30 678.1 -0.15 1.00
87.4 90.70 9000.00 0.0 -0.13 0.95 90.70 0.0 -0.12 1.00
62.5 65.60 9000.00 0.0 -0.09 0.83 65.60 -3.1 1.01 1.00
53.7 55.50 55.90 -2.2 1.04 1.00 55.50 -1.8 1.15 1.00
45.5 46.70 46.60 -1.1 1.11 1.00 46.70 -1.2 1.07 1.00
37.5 39.70 39.40 -1.9 0.97 1.00 39.70 -2.2 0.87 1.00
28.9 30.30 30.60 -1.7 0.98 1.00 30.30 -1.4 1.09 1.00
20.4 23.00 22.70 -2.3 0.98 1.00 23.00 -2.6 0.86 1.00
12.0 12.10 12.70 -0.7 1.08 0.99 12.10 -0.1 1.30 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
8 -0.93 -121.7 198 2800 2225 2143 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -108.75 0.003 16390 0.000 0.000 198 2800 3965 3975 3956 0 0 0 0 0 0 14.56 13.04 14.56
123 -0.93 -121.7 198 2801 3976 3958 3.8 -5.3 11 141 12.12 1.95 0.00 0.000 2340 0.474 0.082 2413 3906 3973 3978 3969 0 0 0 0 0 0 14.02 14.31 14.39
261 -0.93 -121.7 2413 3907 3978 3974 26.8 -13.6 38 268 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2413 2797 3975 3978 3973 0 0 0 0 0 0 14.46 14.42 14.47
565 -0.93 -121.7 2413 2797 3978 3974 65.4 -12.8 69 572 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2413 1407 3975 3977 3974 0 0 0 0 0 0 14.74 14.44 14.74
592 -0.93 -121.7 2413 1408 3978 3975 68.7 -13.1 74 598 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2413 2798 3976 3978 3974 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.59
896 -0.93 -121.7 2413 2800 3978 3974 107.0 -12.5 105 897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2800 3976 3978 3975 0 0 0 0 0 0 14.80 14.79 14.79
1196 -0.93 -121.7 2413 2801 3978 3976 144.1 -12.7 135 1202 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2413 1398 3976 3978 3975 0 0 0 0 0 0 14.83 14.51 14.83
1226 -0.93 -121.7 2413 1396 3978 3976 147.8 -12.5 141 1233 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2413 2801 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.61
1537 -0.93 -121.7 2413 2801 3978 3976 185.8 -12.0 173 1538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2412 2801 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.84
1838 -0.93 -121.7 2413 2802 3978 3977 222.5 -12.3 203 1839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2801 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.81 14.82 14.81
2137 -0.93 -121.7 2413 2802 3978 3976 258.2 -11.8 233 2144 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2413 1395 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.86 14.54 14.86
2172 -0.93 -121.7 2413 1396 3978 3977 262.4 -11.7 240 2180 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2413 2802 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.61
2477 -0.93 -121.7 2413 2803 3978 3977 297.8 -11.5 271 2478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2412 2802 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
2779 -0.93 -121.7 2413 2802 3979 3977 332.7 -11.4 287 2780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2802 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
3078 -0.93 -121.7 2413 2802 3979 3976 365.6 -10.8 302 3078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2802 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
3378 -0.93 -121.7 2413 2803 3978 3978 398.4 -10.9 317 3384 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2413 1394 3977 3978 3977 0 0 0 0 0 0 14.88 14.59 14.88
3418 -0.93 -121.7 2412 1394 3978 3978 402.8 -10.9 325 3425 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2413 2802 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.66
3739 -0.93 -121.7 2413 2803 3978 3977 437.7 -11.1 344 3740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2802 3975 3974 3977 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
4039 -0.93 -121.7 2413 2802 3979 3977 471.0 -11.0 359 4039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2802 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
4349 -0.93 -121.7 2412 2803 3975 3978 504.1 -10.3 374 4350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2802 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
4709 -0.93 -121.7 2413 2802 3979 3977 540.6 -10.0 386 4709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2412 2802 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.92
5069 -0.93 -121.7 2413 2802 3979 3981 575.2 -9.7 398 5075 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2413 1398 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.92 14.59 14.92
5113 -0.93 -121.7 2413 1397 3978 3977 579.6 -9.8 407 5120 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2412 2795 3977 3978 3977 0 0 0 0 0 0 14.64 14.56 14.67
5489 -0.93 -121.7 2413 2796 3978 3979 617.6 -10.2 422 5495 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2411 3927 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.91 14.54 14.93
5549 -0.93 -121.7 2412 3929 3978 3979 624.0 -10.9 434 5555 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2411 2801 3977 3978 3977 0 0 0 0 0 0 14.68 14.64 14.70
5818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5818 begin apogee
5822 -0.23 0.0 2412 2546 3979 3978 651.6 -10.1 448 5923 0.90 0.00 99.20 2.967 10246 0.246 0.000 2652 2546 3602 3602 3602 0 0 0 0 0 0 14.35 13.76 12.74
5925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5925 begin loiter
6269 -0.23 0.0 2653 2546 3601 3598 658.4 -1.3 463 6269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2546 3599 3600 3598 0 0 0 0 0 0 14.59 14.59 14.59
6629 -0.20 0.0 2653 2546 3600 3598 664.0 -1.5 475 6630 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2652 2546 3598 3599 3598 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
6989 -0.17 0.0 2653 2547 3600 3600 669.5 -1.5 487 6990 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2652 2546 3598 3599 3598 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
7349 -0.14 0.0 2651 2547 3600 3600 675.2 -1.5 499 7350 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.220 0.000 2686 2546 3598 3599 3598 0 0 0 0 0 0 14.52 14.71 14.68
7709 -0.11 0.0 2686 2546 3600 3600 679.9 -1.3 511 7710 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2686 2546 3599 3600 3598 0 0 0 0 0 0 14.95 14.95 14.95
8069 -0.08 0.0 2686 2547 3601 3601 684.8 -1.5 523 8070 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2686 2546 3599 3600 3599 0 0 0 0 0 0 14.99 14.99 14.99
8429 -0.05 0.0 2686 2547 3601 3601 690.1 -1.5 535 8430 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2686 2546 3599 3600 3598 0 0 0 0 0 0 15.01 15.01 15.01
8789 -0.02 0.0 2686 2546 3601 3602 695.4 -1.6 547 8790 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.205 0.000 2722 2546 3600 3600 3601 0 0 0 0 0 0 14.64 14.81 14.78
9149 0.02 0.0 2722 2547 3601 3602 701.3 -1.7 559 9150 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2722 2546 3600 3600 3601 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
9509 0.05 0.0 2722 2547 3601 3603 707.3 -1.7 571 9510 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2721 2546 3601 3601 3602 0 0 0 0 0 0 15.04 15.05 15.06
9869 0.09 0.0 2722 2547 3602 3604 714.0 -1.8 583 9870 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.193 0.000 2759 2546 3602 3601 3603 0 0 0 0 0 0 14.69 14.85 14.82
10229 0.12 0.0 2760 2546 3603 3603 720.7 -1.7 595 10230 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2759 2546 3603 3602 3604 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07
10589 0.15 0.0 2760 2546 3604 3604 726.7 -1.7 607 10590 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2759 2546 3603 3603 3604 0 0 0 0 0 0 15.08 15.08 15.08
10949 0.19 0.0 2760 2546 3605 3605 732.7 -1.5 619 10950 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2759 2546 3604 3604 3605 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
11309 0.21 0.0 2759 2546 3605 3606 737.3 -1.4 631 11310 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.178 0.000 2803 2546 3604 3604 3605 0 0 0 0 0 0 14.73 14.88 14.85
11669 0.24 0.0 2803 2546 3606 3605 742.2 -1.3 643 11670 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2803 2546 3604 3605 3604 0 0 0 0 0 0 15.10 15.10 15.10
12029 0.27 0.0 2803 2546 3607 3605 747.1 -1.4 655 12030 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2803 2546 3606 3606 3606 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.10
12389 0.29 0.0 2803 2546 3608 3607 751.7 -1.3 667 12390 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2802 2546 3607 3607 3607 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
12749 0.32 0.0 2803 2546 3607 3608 756.3 -1.3 679 12750 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2803 2546 3607 3607 3608 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
13109 0.35 0.0 2803 2546 3609 3609 761.2 -1.4 691 13110 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.163 0.000 2845 2545 3608 3608 3609 0 0 0 0 0 0 14.76 14.90 14.87
13469 0.37 0.0 2846 2547 3609 3611 765.4 -1.0 703 13473 0.00 0.00 2.92 1.246 8262 0.000 0.000 2846 2546 3600 3600 3601 0 0 0 0 0 0 15.11 14.82 13.43
13829 0.38 0.0 2846 2547 3605 3605 768.5 -0.8 715 13830 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2846 2546 3604 3604 3605 0 0 0 0 0 0 15.08 15.09 15.08
14189 0.40 0.0 2846 2546 3606 3605 771.6 -0.9 727 14190 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2846 2546 3605 3605 3605 0 0 0 0 0 0 15.08 15.08 15.09
14549 0.42 0.0 2846 2547 3605 3606 775.1 -1.0 739 14550 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2846 2546 3605 3605 3605 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
14909 0.45 0.0 2846 2547 3605 3607 779.4 -1.2 751 14910 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2846 2546 3605 3605 3605 0 0 0 0 0 0 15.11 15.10 15.11
15269 0.47 0.0 2846 2546 3606 3606 784.2 -1.4 763 15270 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.172 0.000 2893 2546 3605 3605 3606 0 0 0 0 0 0 14.76 14.89 14.86
15629 0.50 0.0 2893 2546 3607 3606 789.5 -1.5 775 15630 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2893 2546 3605 3605 3606 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
15989 0.54 0.0 2893 2547 3606 3607 795.2 -1.5 787 15990 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2893 2546 3605 3605 3606 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
16349 0.57 0.0 2893 2546 3607 3606 801.5 -1.8 799 16350 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2893 2546 3605 3605 3606 0 0 0 0 0 0 15.12 15.12 15.12
16709 0.61 0.0 2892 2547 3606 3607 808.0 -1.7 811 16710 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2893 2546 3606 3606 3606 0 0 0 0 0 0 15.12 15.12 15.12
17069 0.64 0.0 2893 2547 3606 3607 813.7 -1.5 823 17070 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.152 0.000 2937 2546 3606 3606 3606 0 0 0 0 0 0 14.77 14.90 14.88
17429 0.66 0.0 2937 2547 3606 3606 818.6 -1.4 835 17430 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2937 2545 3606 3606 3606 0 0 0 0 0 0 15.12 15.12 15.12
17789 0.69 0.0 2938 2546 3607 3606 823.1 -1.2 847 17790 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2937 2546 3606 3606 3606 0 0 0 0 0 0 15.13 15.13 15.13
18149 0.71 0.0 2937 2547 3607 3607 827.4 -1.1 859 18150 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2937 2546 3606 3606 3606 0 0 0 0 0 0 15.13 15.13 15.13
18509 0.74 0.0 2937 2547 3607 3607 831.8 -1.5 871 18510 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2937 2546 3606 3607 3606 0 0 0 0 0 0 15.13 15.14 15.13
18869 0.76 0.0 2937 2546 3607 3606 836.2 -1.3 883 18870 0.12 0.00 0.00 0.000 2118 0.171 0.000 2979 2546 3606 3606 3606 0 0 0 0 0 0 14.73 14.90 14.86
19229 0.80 0.0 2980 2546 3606 3607 841.7 -1.7 895 19230 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2979 2546 3606 3607 3606 0 0 0 0 0 0 15.13 15.13 15.13
19589 0.83 0.0 2980 2546 3608 3606 848.0 -1.8 907 19590 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2979 2546 3606 3607 3606 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
19949 0.87 0.0 2979 2547 3607 3607 854.9 -1.9 919 19950 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2979 2546 3606 3606 3606 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
20307 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 20307 begin climb
20309 0.93 121.7 2980 2546 3608 3606 862.2 0.0 931 20446 0.15 2.65 126.38 3.089 10500 0.145 0.093 3029 3898 3112 3112 3113 0 0 0 0 0 0 14.76 13.62 12.57
20581 0.93 121.7 3029 3899 3110 3110 840.5 13.2 984 20589 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3039 2549 3109 3108 3110 0 0 0 0 0 0 14.10 14.07 14.12
20945 0.93 121.7 3039 2550 3106 3109 796.2 12.3 997 20946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2549 3106 3105 3108 0 0 0 0 0 0 14.62 14.60 14.61
21306 0.93 121.7 3039 2550 3104 3108 752.5 12.2 1009 21307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2548 3105 3104 3107 0 0 0 0 0 0 14.74 14.74 14.74
21666 0.93 121.7 3040 2549 3104 3107 709.7 11.7 1021 21666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2549 3105 3103 3107 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
22025 0.93 121.7 3040 2549 3104 3107 668.2 11.4 1033 22026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2549 3104 3102 3107 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
22385 0.93 121.7 3040 2549 3103 3107 626.7 11.5 1045 22391 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3039 3904 3104 3102 3107 0 0 0 0 0 0 14.88 14.54 14.88
22425 0.93 121.7 3038 3901 3102 3108 621.5 13.3 1053 22431 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 3050 2545 3104 3102 3107 0 0 0 0 0 0 14.67 14.63 14.69
22806 0.93 121.7 3050 2545 3103 3107 576.6 11.8 1069 22811 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3050 3907 3104 3102 3107 0 0 0 0 0 0 14.90 14.57 14.90
22825 0.93 121.7 3050 3908 3102 3108 574.0 13.3 1073 22831 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3060 2554 3104 3102 3107 0 0 0 0 0 0 14.69 14.65 14.71
23196 0.93 121.7 3060 2555 3103 3107 528.8 12.1 1087 23197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2554 3104 3102 3107 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
23556 0.93 121.7 3060 2556 3103 3108 485.3 12.2 1101 23557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2554 3104 3102 3107 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
23855 0.93 121.7 3060 2554 3103 3106 449.8 11.8 1116 23862 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3070 1161 3104 3102 3106 0 0 0 0 0 0 14.92 14.58 14.92
23907 0.93 121.7 3070 1162 3103 3108 444.0 11.3 1126 23913 0.17 2.40 0.00 0.000 5126 0.296 0.069 3032 2554 3104 3102 3107 0 0 0 0 0 0 14.39 14.63 14.69
24216 0.93 121.7 3033 2554 3104 3107 412.5 9.8 1143 24217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 2554 3103 3099 3107 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
24518 0.93 121.7 3032 2555 3103 3108 383.0 9.7 1158 24523 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3031 3913 3105 3103 3107 0 0 0 0 0 0 14.92 14.59 14.92
24577 0.93 121.7 3033 3913 3104 3107 376.4 11.1 1170 24583 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3042 2559 3105 3103 3107 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
24897 0.93 121.7 3043 2560 3104 3107 345.5 9.5 1189 24898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2560 3105 3103 3107 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
25197 0.93 121.7 3042 2561 3104 3108 318.2 9.1 1204 25198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2560 3104 3102 3107 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
25497 0.93 121.7 3042 2561 3104 3108 290.1 9.5 1224 25504 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 3052 1154 3105 3103 3107 0 0 0 0 0 0 14.92 14.54 14.92
25538 0.93 121.7 3052 1155 3103 3108 286.2 9.4 1232 25545 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3052 2545 3104 3102 3107 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.67
25848 0.93 121.7 3052 2546 3103 3108 257.4 8.7 1264 25855 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3052 3900 3105 3103 3107 0 0 0 0 0 0 14.92 14.54 14.92
25914 0.93 121.7 3053 3900 3104 3107 250.7 10.4 1277 25922 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3061 2552 3105 3103 3107 0 0 0 0 0 0 14.70 14.66 14.71
26219 0.93 121.7 3062 2551 3104 3107 221.2 9.9 1308 26227 0.12 2.42 0.00 0.000 4612 0.321 0.063 3046 1155 3105 3103 3107 0 0 0 0 0 0 14.33 14.56 14.64
26302 0.93 121.7 3047 1154 3103 3108 213.9 8.6 1324 26308 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3046 2550 3105 3103 3107 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.69
26612 0.95 121.7 3047 2550 3105 3107 187.1 8.4 1356 26613 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3045 2550 3105 3103 3107 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.90
26912 0.96 121.7 3047 2551 3103 3108 161.5 8.5 1386 26921 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.095 3046 3903 3105 3103 3107 0 0 0 0 0 0 14.90 14.53 14.90
26940 0.96 121.7 3047 3903 3104 3107 158.8 9.8 1391 26947 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3056 2545 3105 3103 3107 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.70
27245 0.96 121.7 3056 2546 3103 3108 131.4 9.1 1422 27246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2545 3105 3103 3107 0 0 0 0 0 0 14.92 14.91 14.92
27546 0.96 121.7 3056 2545 3104 3107 104.3 8.9 1452 27547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2545 3105 3103 3107 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
27845 0.96 121.7 3057 2545 3103 3107 77.6 8.9 1482 27851 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3056 3903 3105 3103 3107 0 0 0 0 0 0 14.93 14.52 14.93
27900 0.96 121.7 3057 3903 3108 3107 72.0 10.2 1493 27907 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3064 2545 3105 3103 3107 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
28205 0.96 121.7 3066 2546 3103 3108 44.6 9.1 1524 28212 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3067 3912 3105 3103 3107 0 0 0 0 0 0 14.92 14.56 14.92
28256 0.96 121.7 3066 3912 3103 3108 39.3 10.6 1534 28262 0.12 2.33 0.00 0.000 5126 0.308 0.054 3045 2553 3105 3103 3107 0 0 0 0 0 0 14.28 14.64 14.53
28566 0.97 121.7 3046 2553 3105 3107 12.8 8.4 1566 28572 0.00 2.42 0.00 0.000 324 0.000 0.094 3045 3910 3105 3103 3107 0 0 0 0 0 0 14.93 14.55 14.92
28596 0.97 121.7 3045 3911 3103 3108 10.2 9.2 1572 28603 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3054 2550 3104 3102 3107 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
28707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28707 begin surface coast
28727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28727 begin surface