MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  120 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  64 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190819,040530,1305.8184,8659.7158,40,0.7,40,-0.9,0.4,202.0,9,3.6 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  355.0,74824,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -68.4 D_GRID  990
GPS2  190819,041334,1305.8490,8659.7188,2,0.6,3,-0.9,0.6,267.8,12,4.9 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20599,106.00,0.618,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.19,7.35,2.55,106.00,0.066,0.068,0.618,128,2494,928,-6.77,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.71,14.65,14.04 _24V_AH  13.24,47.365
IRIDIUM_FIX  1301.80,8702.84,180819,221343 _10V_AH  13.49,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.35203 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.57 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251916
TCM_TEMP  24.80 DATA_FILE_SIZE  69975,1636
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  289944,0
SC_FREEKB  3856352 CFSIZE  260034560,182280192
PM_FREEKB_00  56035136 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.071,16.91,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  190819,100100,1308.443,8659.918,26,0.7,26,-0.9,0.8,194.8,9,4.8
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836290.62 SBE_CT4162241322.79
Roll_motor177207487.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee443201811841.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface106618867.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon205742700.34
Iridium_during_xfer262189658.56 TMICL000.00
Transponder_ping04202.78 PMAR205893950.55
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.72
TT8147512244.03
LPSleep135422400.08
TT8_Active5961298.67
TT8_Sampling5019362453.39
TT8_CF856242325.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246916539.66
GPS_charging000.00
Compass44367448.26
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 113 2541 968 881 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -82.28 0.005 16386 0.000 0.000 110 2541 2872 2868 2877 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
109 -0.62 -116.8 110 2541 2868 2877 4.7 -11.4 17 137 8.85 2.40 -10.45 0.014 18948 0.363 0.075 2126 1095 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.40 13.99 14.59
220 -0.62 -116.8 2125 1095 3450 3442 42.7 -27.6 39 228 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2117 2455 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.74
411 -0.62 -116.8 2117 2456 3450 3442 86.3 -17.7 60 420 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2106 3918 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.94 14.69 14.97
495 -0.62 -116.8 2106 3918 3450 3442 100.9 -18.2 76 501 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2106 2494 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.82
689 -0.62 -116.8 2106 2493 3450 3442 129.1 -13.5 96 695 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2106 1099 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.98 14.78 15.00
796 -0.62 -116.8 2106 1099 3451 3442 141.7 -11.7 117 803 0.08 2.40 0.00 0.000 3078 0.216 0.064 2117 2502 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 14.62 14.71 14.72
984 -0.62 -116.8 2117 2502 3451 3442 162.1 -12.0 136 989 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2109 3894 3446 3450 3442 0 0 0 0 0 0 15.01 14.78 15.04
1138 -0.62 -116.8 2107 3894 3450 3442 182.1 -12.6 166 1143 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2109 2496 3446 3449 3443 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.92
1331 -0.62 -116.8 2108 2492 3450 3442 203.4 -11.1 186 1337 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2109 1093 3445 3449 3442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.83 15.05
1366 -0.62 -116.8 2108 1093 3449 3442 207.1 -10.7 192 1375 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.237 0.063 2125 2500 3445 3449 3442 0 0 0 0 0 0 14.72 14.82 14.83
1556 -0.62 -116.8 2126 2500 3447 3442 224.9 -9.7 212 1562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2501 3445 3447 3443 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1745 -0.62 -116.8 2126 2501 3446 3440 244.1 -10.0 231 1751 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2117 3894 3443 3446 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.07
1799 -0.62 -116.8 2117 3895 3446 3440 249.8 -10.6 241 1805 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2117 2483 3443 3446 3440 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.95
1995 -0.62 -116.8 2117 2481 3445 3437 269.7 -10.3 252 1999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2481 3441 3445 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2293 -0.62 -116.8 2117 2481 3443 3434 301.5 -11.1 267 2299 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2107 3900 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.10
2337 -0.62 -116.8 2105 3900 3443 3434 306.7 -11.9 275 2344 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2105 2490 3438 3443 3434 0 0 0 0 0 0 14.97 14.92 14.98
2662 -0.62 -116.8 2107 2488 3441 3429 342.5 -10.8 294 2667 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2107 1113 3435 3441 3430 0 0 0 0 0 0 15.08 14.89 15.11
2705 -0.62 -116.8 2107 1113 3439 3430 347.2 -10.8 302 2715 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.234 0.061 2125 2511 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 14.77 14.87 14.94
3028 -0.62 -116.8 2125 2511 3438 3427 377.1 -9.0 321 3033 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2116 3896 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 15.09 14.85 15.11
3085 -0.62 -116.8 2115 3897 3437 3427 382.6 -9.5 332 3092 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2116 2506 3432 3437 3427 0 0 0 0 0 0 14.90 14.88 14.92
3392 -0.62 -116.8 2116 2504 3435 3424 411.2 -9.6 348 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2504 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.10
3691 -0.62 -116.8 2116 2504 3433 3422 441.2 -10.2 363 3695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2505 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
3991 -0.62 -116.8 2116 2504 3431 3421 470.9 -9.7 378 3995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2504 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4291 -0.62 -116.8 2116 2504 3430 3419 499.2 -9.3 393 4295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2504 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4592 -0.62 -116.8 2116 2504 3429 3417 526.3 -9.1 408 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2504 3423 3429 3417 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
4891 -0.62 -116.8 2116 2504 3427 3415 553.5 -9.2 423 4895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2505 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
5191 -0.62 -116.8 2116 2504 3426 3414 581.6 -9.6 438 5195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2504 3420 3426 3414 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
5491 -0.62 -116.8 2116 2504 3424 3412 610.4 -9.6 453 5497 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2116 1108 3418 3424 3412 0 0 0 0 0 0 15.09 14.88 15.11
5529 -0.62 -116.8 2115 1108 3424 3412 614.2 -9.9 460 5535 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2106 2502 3417 3423 3412 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.89
5835 -0.62 -116.8 2105 2502 3422 3411 644.2 -9.7 476 5839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2502 3416 3422 3411 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
6135 -0.62 -116.8 2105 2502 3421 3410 673.2 -9.7 491 6141 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2094 3898 3414 3419 3409 0 0 0 0 0 0 15.08 14.82 15.11
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9675 -0.62 -116.8 2121 2509 3412 3400 970.0 -7.2 700 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2510 3405 3412 3399 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
9952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9953 begin apogee
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10068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10068 begin climb
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state 20545 begin surface coast
20571 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20571 begin surface