WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  120 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -200.63792 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011907,4650.010,-12603.552,39,0.9,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,0.034
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  21587.1,-281.6,-359.0,-70054.1,4200.6
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  -2533.6,-272.7,46.2,4296.0,-786.6
GPS2  012456,4650.011,-12603.539,16,0.9,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.2,148256,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31522,4.20,0.690,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,20.632
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  34022,1108
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,32.288

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.08 0.000 2 0.000 0.000 45 2326 2246
73 -0.91 -127.1 -4.4 6 122 12.35 2.55 -31.90 0.000 4 0.177 0.071 2164 3710 3002
348 -0.91 -127.1 -11.7 33 352 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3002
653 -0.91 -127.1 -10.5 87 656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 3002
958 -0.91 -127.1 -8.6 132 966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 3003
1268 -0.91 -127.1 -8.8 163 1272 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3713 3003
1348 -0.91 -127.1 -9.3 171 1352 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2313 3003
1658 -0.91 -127.1 -8.1 200 1662 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 3703 3003
1683 -0.91 -127.1 -8.9 201 1687 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2317 3003
1998 -0.91 -127.1 -7.4 217 2002 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 925 3003
2043 -0.91 -127.1 -7.5 219 2047 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2315 3003
2358 -0.91 -127.1 -6.7 235 2362 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3716 3003
2393 -0.91 -127.1 -7.2 236 2397 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2323 3003
2698 -0.91 -127.1 -6.5 252 2702 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3710 3003
2728 -0.91 -127.1 -7.7 253 2732 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2324 3003
3038 -0.91 -127.1 -6.6 269 3056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
3358 -0.91 -127.1 -6.8 285 3362 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 928 3003
3413 -0.91 -127.1 -7.1 287 3417 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2314 3003
3718 -0.91 -127.1 -7.0 303 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
4058 -0.91 -127.1 -7.0 310 4116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
4418 -0.91 -127.1 -7.0 316 4476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
4778 -0.91 -127.1 -7.0 322 4782 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 923 3003
4818 -0.91 -127.1 -8.0 322 4822 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2317 3003
5138 -0.91 -127.1 -7.3 328 5196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
5498 -0.91 -127.1 -6.8 334 5556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
5858 -0.91 -127.1 -6.2 340 5916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
6218 -0.91 -127.1 -6.0 346 6276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
6578 -0.91 -127.1 -6.7 352 6582 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 920 3003
6613 -0.91 -127.1 -7.3 352 6617 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2312 3003
6938 -0.91 -127.1 -6.6 358 6996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3003
7298 -0.91 -127.1 -6.6 364 7356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 3003
7658 -0.91 -127.1 -6.2 370 7662 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 919 3003
7693 -0.91 -127.1 -6.0 370 7697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 3003
8018 -0.91 -127.1 -6.1 376 8022 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3722 3002
8053 -0.91 -127.1 -6.5 376 8057 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2333 3002
8378 -0.91 -127.1 -5.9 382 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2333 3002
8738 -0.91 -127.1 -6.0 388 8742 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 918 3002
8788 -0.91 -127.1 -6.2 388 8792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2317 3002
9098 -0.91 -127.1 -5.7 394 9156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
9458 -0.91 -127.1 -5.4 400 9516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
9818 -0.91 -127.1 -5.5 406 9876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3001
10178 -0.91 -127.1 -5.7 412 10236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3001
10538 -0.91 -127.1 -5.7 418 10596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3000
10898 -0.91 -127.1 -5.6 424 10956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3000
11258 -0.91 -127.1 -5.2 430 11262 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 910 2999
11288 -0.91 -127.1 -6.0 430 11292 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2319 2999
11618 -0.91 -127.1 -4.7 436 11676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2999
11978 -0.91 -127.1 -4.5 442 12036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2999
12338 -0.91 -127.1 -4.7 448 12342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 910 2999
12383 -0.91 -127.1 -5.2 448 12387 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2317 2999
12698 -0.91 -127.1 -4.5 454 12756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2998
13058 -0.91 -127.1 -4.4 460 13116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2998
13418 -0.91 -127.1 -4.2 466 13476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 2998
13778 -0.91 -127.1 -4.3 472 13782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 910 2998
13808 -0.91 -127.1 -4.9 472 13812 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2316 2998
14138 -0.91 -127.1 -4.5 478 14196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2997
14498 -0.91 -127.1 -4.5 484 14556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2997
14858 -0.91 -127.1 -4.2 490 14916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2997
15218 -0.91 -127.1 -4.5 496 15276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2997
15578 -0.91 -127.1 -4.7 502 15636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2997
15938 -0.91 -127.1 -4.7 508 15996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2996
16179 -0.32 0.0 4.4 512 16297 0.63 0.00 108.85 1.304 6 0.091 0.000 2298 2316 2482
16298 0.91 127.1 2.9 514 16417 1.25 0.00 108.75 1.280 6 0.071 0.000 2566 2316 1963
16718 0.91 127.1 7.5 521 16722 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 731 1961
16798 0.91 127.1 8.3 522 16802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2137 1961
17138 0.91 127.1 7.1 528 17196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2138 1961
17498 0.91 127.1 6.1 534 17502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3543 1961
17543 0.91 127.1 7.1 534 17547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2143 1960
17858 0.91 133.5 5.8 540 17917 0.00 0.00 4.53 1.309 6 0.000 0.000 2566 2143 1937
18218 0.92 133.5 6.4 546 18222 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3547 1937
18288 0.92 133.5 8.0 547 18292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2147 1937
18638 0.92 133.5 7.1 553 18696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2147 1937
18998 0.92 133.5 7.2 559 19002 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3540 1937
19038 0.92 133.5 7.4 559 19042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2141 1937
19358 0.92 133.5 7.2 565 19416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2140 1936
19718 0.92 133.5 6.7 571 19722 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3545 1936
19758 0.92 133.5 7.0 571 19762 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2141 1936
20078 0.92 133.5 6.9 577 20082 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3546 1936
20128 0.92 133.5 8.3 577 20132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2139 1936
20438 0.92 133.5 7.3 583 20496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2139 1937
20798 0.92 133.5 6.9 589 20802 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3549 1936
20863 0.92 133.5 7.9 590 20867 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2142 1936
21218 0.92 133.5 6.3 596 21276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1936
21578 0.92 133.5 6.1 602 21582 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3540 1936
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