WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  120 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  28
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -478.46353 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114031,4809.002,-12544.629,39,1.8,39 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,-0.033
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -37187.8,-79.5,366.4,-23186.9,-447.4
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  66009.6,425.8,317.9,61272.1,309.0
GPS2  114533,4809.027,-12544.615,12,1.9,12,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.5,5703,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  291

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  8478,0.00,0.000,0,0,1219,304.66 _10V_AH  10.1,9.912
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  23162,712
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,12.802

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.95 -126.5 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.35 0.000 2 0.000 0.000 45 2243 2257
74 -0.95 -126.5 -4.4 6 123 12.20 2.50 -29.90 0.000 4 0.000 0.000 2142 3627 2977
174 -0.95 -126.5 -12.3 16 178 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2223 2977
479 -0.95 -126.5 -10.6 55 483 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3625 2977
594 -0.95 -126.5 -10.1 78 598 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2231 2977
904 -0.95 -126.5 -9.3 128 908 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 836 2977
959 -0.95 -126.5 -9.7 133 963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2214 2978
1264 -0.95 -126.5 -8.2 164 1268 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 827 2978
1309 -0.95 -126.5 -8.3 168 1313 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2223 2978
1614 -0.95 -126.5 -8.1 197 1618 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3630 2978
1689 -0.95 -126.5 -8.7 200 1693 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2229 2978
1994 -0.95 -126.5 -7.9 216 1998 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3625 2978
2059 -0.95 -126.5 -8.8 219 2063 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2228 2978
2374 -0.95 -126.5 -7.5 235 2378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3632 2978
2454 -0.95 -126.5 -7.6 239 2458 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2231 2978
2774 -0.95 -126.5 -8.2 255 2778 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 838 2978
2864 -0.95 -126.5 -8.6 259 2868 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2229 2978
3174 -0.95 -126.5 -8.2 275 3178 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3634 2978
3229 -0.95 -126.5 -8.6 277 3233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2239 2978
3335 -0.32 0.0 8.2 283 3453 0.65 0.00 102.07 0.000 6 0.000 0.000 2282 2234 2460
3454 0.95 126.5 3.3 289 3573 1.30 0.00 100.03 0.000 6 0.000 0.000 2563 2233 1945
3874 0.95 168.8 4.7 310 3913 0.00 2.92 33.28 0.000 4 0.000 0.000 2563 672 1772
4024 1.00 168.8 6.5 317 4028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2072 1771
4334 1.00 179.3 5.7 333 4348 0.00 2.55 7.82 0.000 4 0.000 0.000 2563 3480 1730
4384 1.02 179.3 6.8 335 4388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2079 1730
4694 1.02 187.3 5.7 351 4713 0.00 0.00 5.93 0.000 6 0.000 0.000 2563 2080 1696
5014 1.03 191.9 5.9 367 5033 0.00 0.00 3.45 0.000 6 0.000 0.000 2563 2079 1678
5334 1.04 191.9 6.2 383 5338 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2563 3484 1678
5394 1.04 191.9 7.6 386 5398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2074 1677
5714 1.04 191.9 6.1 402 5718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2561 3482 1677
5774 1.04 191.9 6.7 405 5778 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2083 1677
6084 1.04 191.9 6.5 424 6092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2083 1677
6394 1.04 229.2 4.8 455 6428 0.00 2.60 28.42 0.000 4 0.000 0.000 2563 3488 1526
6449 1.08 271.1 4.7 460 6488 0.10 2.53 32.20 0.000 6 0.000 0.000 2595 2076 1357
6794 1.14 271.1 6.7 495 6798 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2595 674 1355
6834 1.14 271.1 7.8 499 6838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2072 1354
7139 1.14 271.1 7.5 530 7142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2072 1354
7444 1.14 271.1 8.0 591 7448 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2595 3470 1355
7499 1.14 271.1 8.4 602 7503 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2074 1354
7804 1.14 292.8 5.3 652 7828 0.00 2.60 16.30 0.000 4 0.000 0.000 2596 677 1266
7869 1.17 294.0 6.0 658 7873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2080 1266
8174 1.17 303.9 5.7 689 8183 0.00 0.00 8.07 0.000 6 0.000 0.000 2596 2080 1222