NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  12 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2557
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -27.645523 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2840 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114407,3328.615,-13755.427,43,1.2,43 TGT_NAME  VLA8W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3325.135,-13745.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.229,-0.055
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  1996.7,97.2,37.2,24945.4,469.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -5602.0,-124.3,150.7,1315.9,-910.8
GPS2  115127,3328.614,-13755.401,14,1.2,14,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.1,17321,-20.4,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.235 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20031,33.00,0.621,0,0,926,400.08 _24V_AH  23.4,4.700
HUMID  2622 _10V_AH  9.9,1.368
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  28726,1069
RAFOS_CLK  -10155 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.18 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.40 0.000 2 0.000 0.000 333 2316 2328
70 -1.18 -117.3 -7.3 11 109 14.40 2.60 -18.70 0.000 4 0.222 0.074 2578 889 3038
200 -1.18 -117.3 -19.9 37 204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2578 2295 3040
389 -1.18 -117.3 -15.0 67 398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2295 3042
699 -1.18 -117.3 -14.4 98 708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2295 3047
1010 -1.18 -117.3 -13.0 129 1018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2295 3050
1320 -1.18 -117.3 -12.2 142 1329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2578 888 3051
1440 -1.18 -117.3 -11.2 148 1449 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2578 2308 3052
1760 -1.18 -117.3 -12.2 161 1783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2308 3052
2085 -1.18 -117.3 -12.9 174 2094 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2578 889 3051
2145 -1.18 -117.3 -12.2 177 2154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2578 2298 3052
2465 -1.18 -117.3 -11.2 190 2474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2578 882 3051
2535 -1.18 -117.3 -10.6 193 2544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2578 2304 3051
2845 -1.18 -117.3 -10.5 206 2868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2304 3051
3170 -1.18 -117.3 -10.0 219 3179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2578 889 3050
3260 -1.18 -117.3 -10.0 223 3269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2578 2302 3049
3570 -1.18 -117.3 -10.3 236 3579 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2578 890 3049
3660 -1.18 -117.3 -10.2 240 3669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2580 2294 3049
3970 -1.18 -117.3 -10.1 253 3979 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2578 881 3047
4040 -1.18 -117.3 -10.1 256 4049 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2578 2294 3047
4350 -1.18 -117.3 -9.8 269 4359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2578 889 3046
4380 -1.18 -117.3 -10.2 270 4389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2577 2298 3046
4690 -1.18 -117.3 -8.8 283 4699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2578 883 3045
4750 -1.18 -117.3 -8.9 286 4759 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2578 2296 3044
5070 -1.18 -117.3 -8.6 299 5079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2578 882 3042
5170 -1.18 -117.3 -9.1 304 5178 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2578 2295 3043
5490 -1.18 -117.3 -9.2 317 5499 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2578 885 3041
5560 -1.18 -117.3 -9.5 320 5569 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2578 2293 3041
5870 -1.18 -117.3 -9.3 333 5879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2578 883 3039
5940 -1.18 -117.3 -9.3 336 5949 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2578 2304 3040
6250 -1.18 -117.3 -8.5 349 6259 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2578 886 3039
6330 -1.18 -117.3 -9.1 353 6339 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2578 2291 3039
6650 -1.18 -117.3 -8.2 366 6659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2578 884 3037
6760 -1.18 -117.3 -8.2 371 6769 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2578 2303 3037
7070 -1.18 -117.3 -8.0 384 7079 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2578 886 3036
7160 -1.18 -117.3 -9.0 388 7169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2578 2293 3035
7470 -1.18 -117.3 -8.0 401 7479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2578 888 3035
7560 -1.18 -117.3 -8.3 405 7569 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2578 2291 3035
7870 -1.18 -117.3 -8.5 418 7879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2578 880 3035
7940 -1.18 -117.3 -8.7 421 7949 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2578 2295 3034
8250 -1.18 -117.3 -8.5 434 8259 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2578 885 3032
8330 -1.18 -117.3 -8.8 438 8339 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2578 2297 3033
8650 -1.18 -117.3 -8.1 451 8659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2578 889 3032
8730 -1.18 -117.3 -8.9 455 8739 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2578 2302 3032
9050 -1.18 -117.3 -7.7 468 9059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2578 888 3031
9140 -1.18 -117.3 -7.6 472 9149 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2578 2292 3031
9450 -1.18 -117.3 -6.9 485 9459 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2578 889 3030
9500 -1.18 -117.3 -7.5 487 9509 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2578 2296 3030
9810 -1.18 -117.3 -7.1 500 9819 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2578 893 3029
9910 -1.18 -117.3 -7.4 505 9918 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2578 2292 3029
10031 -0.26 0.0 7.1 510 10154 1.10 0.00 100.15 1.348 6 0.163 0.000 2783 2292 2558
10155 1.18 117.3 2.1 515 10264 1.58 2.00 100.40 1.324 4 0.117 0.094 3093 3295 2078
10305 1.18 126.7 9.5 522 10324 0.00 2.70 7.75 1.368 6 0.000 0.077 3093 1890 2040
10635 1.19 126.7 10.8 536 10644 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3093 487 2040
10675 1.19 126.7 11.3 538 10684 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3093 1889 2040
10995 1.19 126.7 10.1 551 11018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 1889 2040
11320 1.19 131.3 9.7 564 11344 0.00 0.00 3.42 1.428 6 0.000 0.000 3091 1889 2021
11645 1.19 139.5 9.5 577 11669 0.00 0.00 6.70 1.364 6 0.000 0.000 3092 1889 1988
11970 1.20 139.5 10.2 590 11979 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3093 482 1988
12010 1.20 139.5 10.5 592 12019 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3093 1895 1987
12330 1.20 141.1 9.9 605 12339 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3093 3301 1987
12360 1.20 141.1 10.2 606 12369 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3093 1892 1987
12670 1.20 166.9 8.5 619 12699 0.00 2.80 22.65 1.238 4 0.000 0.095 3093 477 1876
12730 1.23 176.5 9.5 622 12749 0.00 2.67 8.10 1.253 6 0.000 0.074 3093 1883 1837
13050 1.24 185.1 9.5 635 13074 0.00 0.00 6.93 1.269 6 0.000 0.000 3093 1883 1803
13375 1.25 185.1 10.3 648 13384 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3092 477 1803
13415 1.25 185.1 11.2 650 13424 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3093 1883 1803
13735 1.25 185.1 11.2 663 13744 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3093 3298 1803
13775 1.25 185.1 11.7 665 13784 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3093 1884 1803
14095 1.25 185.1 10.5 678 14118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 1884 1803
14420 1.25 185.1 10.4 691 14443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 1884 1803
14745 1.25 185.1 10.3 704 14768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 1884 1802
15070 1.25 192.3 9.6 717 15094 0.00 0.00 5.95 1.197 6 0.000 0.000 3093 1884 1773
15395 1.26 200.7 9.5 730 15419 0.00 0.00 6.63 1.166 6 0.000 0.000 3093 1883 1737
15720 1.27 212.4 9.3 743 15744 0.10 0.00 9.23 1.125 6 0.095 0.000 3120 1883 1692
16045 1.28 212.4 11.7 756 16068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 1883 1692
16370 1.28 212.4 12.4 769 16379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3120 482 1692
16440 1.28 212.4 13.0 772 16449 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3120 1894 1692
16750 1.28 212.4 10.6 785 16773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 1894 1692
17075 1.28 212.4 11.1 798 17084 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3120 483 1692
17125 1.28 212.4 11.5 800 17134 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3121 1891 1692
17435 1.28 212.4 10.7 813 17458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 1891 1692
17760 1.28 212.4 10.7 826 17783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 1890 1692
18085 1.28 212.4 10.5 839 18094 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3120 482 1692
18165 1.28 212.4 10.6 843 18174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3120 1888 1692
18475 1.28 233.3 8.8 861 18504 0.00 2.67 16.52 0.829 4 0.000 0.074 3120 3300 1606
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18835 1.31 254.3 9.0 897 18854 0.00 2.67 13.15 0.797 4 0.000 0.081 3120 482 1520
18915 1.32 257.2 9.8 905 18924 0.00 2.60 2.22 0.864 6 0.000 0.061 3120 1898 1507
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19914 1.43 351.8 12.5 1049 19918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3148 1885 1121