WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  12 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3762.9993 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2356 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  360 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2230 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2075 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144831,4804.023,-12549.673,36,1.6,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.225,-0.138
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  618.1,261.9,79.7,-12830.3,183.5
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  -478.5,268.6,-397.9,-10063.4,-252.8
GPS2  145309,4804.013,-12549.657,11,1.6,11,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.8,202874,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  712

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  13757,0.00,0.000,0,0,817,408.67 _10V_AH  10.0,11.430
HUMID  1229 DATA_FILE_SIZE  18940,601
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,17.452

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.29 -146.6 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.12 0.000 2 0.000 0.000 46 2248 2239
73 -1.29 -146.6 -5.1 6 123 11.82 2.58 -33.58 0.000 4 0.180 0.064 2068 822 3081
348 -1.29 -146.6 -16.5 36 352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2068 2219 3081
658 -1.29 -146.6 -13.4 89 662 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2068 3619 3082
783 -1.29 -146.6 -14.1 101 787 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2068 2220 3082
1088 -1.29 -146.6 -13.3 132 1092 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2068 3629 3082
1123 -1.29 -146.6 -14.1 134 1127 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2068 2234 3082
1428 -1.29 -146.6 -12.8 150 1432 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2068 3620 3082
1498 -1.29 -146.6 -13.0 153 1502 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2068 2237 3082
1808 -1.29 -146.6 -11.4 169 1812 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2068 3628 3082
1883 -1.29 -146.6 -12.4 172 1887 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2068 2233 3082
2188 -1.29 -146.6 -13.0 188 2192 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2068 3629 3082
2233 -1.29 -146.6 -13.3 190 2237 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2068 2233 3082
2568 -1.29 -146.6 -12.2 199 2572 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2068 3624 3082
2638 -1.29 -146.6 -12.0 200 2642 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2068 2230 3083
2988 -1.29 -146.6 -11.8 206 2992 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2068 3622 3082
2998 -1.29 -146.6 -11.7 206 3002 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2068 2232 3082
3348 -1.29 -146.6 -9.5 212 3352 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2068 3626 3083
3468 -1.29 -146.6 -10.2 214 3472 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2068 2226 3082
3828 -1.29 -146.6 -9.5 220 3832 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2068 3620 3083
3938 -1.29 -146.6 -11.0 221 3942 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2068 2233 3083
4248 -1.29 -146.6 -10.0 227 4252 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2068 3634 3082
4298 -1.29 -146.6 -10.1 227 4302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2068 2235 3083
4608 -1.29 -146.6 -9.0 233 4612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2068 3633 3083
4688 -1.29 -146.6 -9.8 234 4692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2068 2239 3082
5028 -1.29 -146.6 -8.7 240 5032 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2068 3633 3083
5068 -1.29 -146.6 -9.5 240 5072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2068 2229 3083
5388 -1.29 -146.6 -8.5 246 5392 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2068 3633 3083
5428 -1.29 -146.6 -8.8 246 5432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2068 2230 3082
5748 -1.29 -146.6 -8.4 252 5752 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2068 3627 3083
5803 -1.29 -146.6 -9.2 252 5807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2068 2228 3083
6108 -1.29 -146.6 -9.5 258 6112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2069 3628 3082
6153 -1.29 -146.6 -9.6 258 6157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2068 2232 3082
6468 -1.29 -146.6 -8.2 264 6472 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2068 3626 3082
6566 -0.31 0.0 9.5 265 6707 1.08 0.00 121.82 1.109 6 0.106 0.000 2281 2232 2482
6708 1.29 146.6 2.1 268 6887 1.65 0.00 120.80 1.091 6 0.068 0.000 2636 2232 1884
7188 1.29 199.2 7.6 276 7247 0.00 0.00 42.83 1.080 6 0.000 0.000 2636 2231 1668
7548 1.35 204.3 9.8 282 7607 0.00 0.00 3.58 1.114 6 0.000 0.000 2636 2231 1649
7908 1.35 204.3 10.4 288 7912 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 664 1648
7963 1.35 206.3 9.9 288 7967 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2636 2062 1648
8268 1.36 206.3 10.2 294 8272 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3479 1648
8293 1.36 206.3 12.0 294 8297 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2635 2078 1648
8628 1.36 206.3 11.4 300 8632 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2636 3481 1648
8683 1.36 206.3 11.6 300 8687 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2635 2079 1647
8988 1.36 216.7 9.5 306 9002 0.00 2.65 9.55 1.025 4 0.000 0.064 2636 3481 1598
9043 1.37 216.7 11.0 306 9047 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2636 2075 1598
9348 1.37 216.7 10.2 312 9352 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2635 3482 1598
9393 1.37 216.7 10.7 312 9397 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2077 1598
9708 1.37 235.5 9.1 318 9767 0.00 0.00 14.65 0.974 6 0.000 0.000 2636 2077 1522
10068 1.39 235.5 10.2 324 10072 0.08 2.60 0.00 0.000 4 0.078 0.062 2663 3489 1521
10098 1.39 235.5 12.4 324 10102 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2663 2071 1521
10428 1.39 235.5 12.1 330 10432 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2663 668 1521
10443 1.39 235.5 12.6 330 10447 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2663 2075 1521
10788 1.39 235.5 13.6 336 10792 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2663 3477 1520
10818 1.39 235.5 14.6 336 10822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2663 2081 1521
11128 1.39 235.5 11.6 351 11146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2081 1520
11448 1.39 235.5 10.5 367 11452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2662 3482 1521
11468 1.39 235.5 11.3 368 11472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2663 2080 1521
11788 1.39 235.5 12.0 384 11806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2080 1520
12108 1.39 235.5 11.4 400 12112 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2663 3476 1521
12138 1.39 235.5 12.1 403 12142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2663 2072 1521
12448 1.39 236.6 9.9 434 12456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2072 1521
12758 1.39 321.6 6.1 465 12832 0.00 2.60 67.38 0.736 4 0.000 0.055 2663 3480 1169
12843 1.48 339.2 9.2 473 12862 0.00 2.53 13.35 0.733 6 0.000 0.044 2663 2081 1098
13163 1.50 385.7 7.9 536 13202 0.00 2.60 35.28 0.708 4 0.000 0.055 2662 3480 909
13243 1.55 407.7 9.0 552 13267 0.10 2.53 16.63 0.705 6 0.049 0.044 2696 2076 820
13573 1.57 407.7 10.8 590 13581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2076 818