Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  119 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  95 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  63 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271015,003006,2733.2878,-7431.9634,36,0.9,39,-10.0,0.0,0.0,9,8.9 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196643,-0.067499
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  277051.062500,0.000000,0.000000,-871760.125000,15460.062500
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  158733.406250,0.000000,0.000000,-424200.437500,4468.718750
GPS2  271015,003850,2733.2351,-7432.0381,6,0.9,15,-10.0,0.0,0.0,9,9.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.9,248828,-9.8,-5.333,-14.39,4152
SPEED_LIMITS  0.147,0.208 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.023790 _10V_AH  10.16,28.038
SM_CCo  169189,0.00,0.000,0,0,788,392.74 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.84,7.62,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,152,2207,788,-8.71,0.20,392.74,0,0,0,0,0,0,26.68,27.18,26.74 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2739.67,-7432.08,200808,224530 MEM  329904
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  130197,2108
HUMID  74.25 CAP_FILE_SIZE  947157,0
INTERNAL_PRESSURE  9.46569 CFSIZE  1024409600,996065280
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,21425.15,0x212b3c,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4793.3,23.7 CURRENT  0.052,180.79,1
_24V_AH  20.87,39.906 GPS  281015,234027,2727.748,-7453.666,37,1.1,43,-9.8,0.0,0.0,8,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26292159.29 SBE_CT144623700.94
Roll_motor867811483.35 AA43306895131940.03
VBD_pump_during_apogee541388343846.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve101208442.69 nil000.00
Iridium_during_init2312662.35 nil000.00
Iridium_during_connect1616054.44 nil000.00
Iridium_during_xfer3092231439.08 nil000.00
Transponder_ping20420181.88 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16264.46
TT88889151397.23
LPSleep14420223208.56
TT8_Active120315189.09
TT8_Sampling14771416255.38
TT8_CF857564374.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits693910705.07
GPS_charging000.00
Compass1407181178.01
RAFOS000.00
Transponder1543047.20

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.53 -146.6 133 2202 1269 1248 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -94.40 0.154 16386 0.000 0.000 134 2202 2462 2401 2524 0 0 0 0 0 0 26.78 28.83 26.79
114 -0.53 -146.6 133 2202 2401 2524 3.5 -4.4 9 140 11.25 2.00 -7.30 0.209 18948 0.293 0.067 2791 819 2647 2589 2705 0 0 0 0 0 0 25.73 26.22 25.93
458 -0.36 -146.6 2791 819 2593 2701 47.6 -11.7 38 467 0.22 1.95 0.00 0.000 3078 0.171 0.062 2858 2207 2646 2591 2701 0 0 0 0 0 0 26.08 26.63 26.19
767 -0.36 -146.6 2857 2207 2594 2702 74.2 -7.2 59 773 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2848 3598 2647 2593 2701 0 0 0 0 0 0 27.06 26.58 27.08
931 -0.36 -146.6 2847 3599 2593 2702 84.4 -6.3 69 936 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2848 2168 2647 2593 2702 0 0 0 0 0 0 26.84 26.83 26.86
1245 -0.36 -146.6 2847 2168 2594 2702 102.6 -5.7 90 1249 0.00 1.85 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2848 834 2648 2594 2702 0 0 0 0 0 0 27.13 26.72 27.15
1304 -0.36 -146.6 2847 834 2596 2702 105.7 -6.1 93 1313 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2838 2213 2648 2595 2702 0 0 0 0 0 0 26.82 26.79 26.84
1613 -0.36 -146.6 2838 2213 2596 2702 124.8 -6.0 114 1614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2838 2213 2648 2595 2702 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
1914 -0.36 -146.6 2838 2213 2596 2702 142.7 -5.9 134 1915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2838 2213 2648 2596 2701 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
2228 -0.36 -146.6 2838 2212 2596 2702 160.1 -5.3 149 2229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2838 2212 2649 2596 2702 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19
2528 -0.36 -146.6 2838 2213 2596 2702 175.7 -5.2 159 2529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2838 2213 2649 2596 2702 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19
2828 -0.36 -146.6 2838 2213 2595 2702 191.5 -5.1 169 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2838 2213 2649 2596 2702 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
3128 -0.36 -146.6 2838 2213 2596 2701 207.5 -5.4 179 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2838 2213 2649 2596 2702 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.19
3428 -0.36 -146.6 2838 2213 2596 2702 223.9 -5.8 189 3434 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2827 3595 2649 2596 2702 0 0 0 0 0 0 27.17 26.68 27.19
3497 -0.36 -146.6 2827 3595 2596 2702 227.7 -5.9 191 3501 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2827 2192 2648 2596 2701 0 0 0 0 0 0 26.95 26.91 26.96
3821 -0.36 -146.6 2827 2192 2595 2700 247.2 -5.8 202 3822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2828 2193 2648 2596 2701 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.20
4121 -0.36 -146.6 2827 2192 2596 2700 264.5 -5.9 212 4126 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2819 3590 2648 2596 2700 0 0 0 0 0 0 27.17 26.70 27.20
4190 -0.36 -146.6 2818 3590 2596 2700 268.6 -6.2 214 4195 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.154 0.057 2858 2177 2648 2596 2700 0 0 0 0 0 0 26.57 26.92 26.62
4515 -0.36 -146.6 2857 2176 2596 2698 285.4 -5.1 225 4516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2858 2176 2646 2595 2698 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19
4814 -0.36 -146.6 2857 2176 2596 2697 301.4 -5.2 235 4815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2858 2176 2646 2596 2697 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19
5129 -0.36 -146.6 2857 2176 2596 2696 317.5 -5.1 242 5130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2858 2176 2646 2596 2696 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
5445 -0.36 -146.6 2858 2176 2596 2695 334.1 -5.2 249 5450 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2857 3584 2645 2596 2695 0 0 0 0 0 0 27.17 26.67 27.19
5506 -0.36 -146.6 2857 3585 2596 2695 336.7 -5.5 250 5510 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2857 2215 2645 2596 2695 0 0 0 0 0 0 26.91 26.91 26.94
5850 -0.36 -146.6 2857 2214 2596 2694 355.6 -5.1 258 5851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 2214 2645 2596 2694 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
6166 -0.36 -146.6 2857 2214 2596 2693 371.8 -5.1 265 6167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 2214 2644 2596 2693 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
6480 -0.36 -146.6 2857 2214 2596 2691 388.2 -5.1 272 6481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 2214 2644 2596 2692 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
6796 -0.41 -146.6 2857 2214 2596 2690 402.9 -4.6 279 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 2214 2643 2596 2690 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
7111 -0.46 -146.6 2857 2214 2596 2689 417.9 -4.8 286 7114 0.00 1.98 0.00 0.000 4356 0.000 0.079 2856 3587 2642 2596 2689 0 0 0 0 0 0 27.17 26.65 27.18
7171 -0.52 -146.6 2856 3587 2596 2689 420.1 -4.9 287 7175 0.08 1.85 0.00 0.000 5126 0.151 0.057 2800 2197 2642 2596 2689 0 0 0 0 0 0 26.74 26.89 26.80
7519 -0.52 -146.6 2800 2197 2596 2688 445.5 -7.2 295 7520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2800 2197 2642 2596 2688 0 0 0 0 0 0 27.15 27.18 27.17
7834 -0.52 -146.6 2800 2197 2596 2687 468.6 -7.3 302 7835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2800 2197 2641 2596 2687 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
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79000 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 79000 begin apogee
79003 -0.25 0.0 2442 2187 2578 2609 4793.3 -3.5 999 79150 1.30 0.00 143.00 3.883 10246 0.117 0.000 2894 2187 2139 2144 2135 0 0 0 0 0 0 24.71 22.71 20.87
79151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 79151 begin climb
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