LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  119 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -37.368248 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185107,6325.604,-5749.569,43,1.0,43 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  185902,6325.586,-5749.530,10,1.0,15,-35.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.9,48197,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29741,25.17,0.904,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,9.551
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  35990,1192
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.4,18.993

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 69 2378 2641
57 -0.89 -127.1 -4.7 8 96 12.55 3.00 -18.42 0.000 4 0.194 0.138 2157 3774 3119
182 -0.89 -127.1 -8.5 29 186 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2157 2368 3119
487 -0.89 -127.1 -8.1 60 495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2368 3118
797 -0.89 -127.1 -8.6 91 805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2368 3117
1107 -0.89 -127.1 -6.8 122 1115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2368 3117
1417 -0.89 -127.1 -6.2 153 1425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2368 3117
1727 -0.89 -127.1 -7.0 184 1735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2368 3117
2047 -0.89 -127.1 -7.7 215 2065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2368 3117
2367 -0.89 -127.1 -7.0 231 2385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2368 3116
2687 -0.89 -127.1 -6.4 247 2705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2367 3116
3007 -0.89 -127.1 -6.4 263 3025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2368 3116
3327 -0.89 -127.1 -6.8 279 3345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2368 3116
3647 -0.89 -127.1 -6.1 295 3651 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2157 3773 3116
3697 -0.89 -127.1 -7.4 297 3701 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2157 2375 3116
4007 -0.89 -127.1 -5.9 313 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
4327 -0.89 -127.1 -6.1 329 4365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
4687 -0.89 -127.1 -5.9 338 4725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
5047 -0.89 -127.1 -6.4 347 5051 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2157 3772 3116
5077 -0.89 -127.1 -7.1 347 5081 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2157 2370 3116
5407 -0.89 -127.1 -6.9 356 5411 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2157 957 3116
5447 -0.89 -127.1 -7.8 357 5451 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2157 2378 3116
5767 -0.89 -127.1 -7.4 365 5771 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2157 3773 3116
5807 -0.89 -127.1 -8.4 366 5811 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2157 2372 3115
6127 -0.89 -127.1 -7.8 374 6165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2371 3116
6487 -0.89 -127.1 -7.2 383 6525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2371 3116
6847 -0.89 -127.1 -6.6 392 6851 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2157 958 3116
6892 -0.89 -127.1 -6.3 393 6896 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2375 3116
7207 -0.89 -127.1 -6.3 401 7211 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2157 3770 3116
7247 -0.89 -127.1 -7.2 402 7251 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2157 2374 3117
7567 -0.89 -127.1 -6.0 410 7571 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 954 3116
7607 -0.89 -127.1 -6.4 411 7611 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2157 2376 3116
7927 -0.89 -127.1 -6.2 419 7965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3117
8287 -0.89 -127.1 -6.1 428 8325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3117
8647 -0.89 -127.1 -6.4 437 8651 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2157 951 3117
8687 -0.89 -127.1 -6.7 438 8691 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2157 2376 3117
9007 -0.89 -127.1 -6.7 446 9045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3117
9367 -0.89 -127.1 -7.0 455 9405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3117
9727 -0.89 -127.1 -6.7 464 9765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3117
10087 -0.89 -127.1 -6.2 473 10091 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 958 3117
10137 -0.89 -127.1 -6.8 474 10141 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2157 2377 3117
10447 -0.89 -127.1 -5.7 482 10451 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2157 3774 3117
10477 -0.89 -127.1 -6.4 482 10481 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2157 2372 3117
10807 -0.89 -127.1 -5.3 491 10811 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2157 957 3117
10862 -0.89 -127.1 -6.5 492 10866 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2157 2378 3117
11167 -0.89 -127.1 -5.3 500 11205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3117
11527 -0.89 -127.1 -5.1 509 11565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3117
11887 -0.89 -127.1 -4.7 518 11891 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2157 955 3117
11932 -0.89 -127.1 -4.7 519 11936 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2157 2379 3117
12247 -0.89 -127.1 -4.8 527 12285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3118
12607 -0.89 -127.1 -4.8 536 12645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3118
12967 -0.89 -127.1 -4.5 545 12971 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2157 956 3118
13017 -0.89 -127.1 -4.5 546 13021 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2157 2379 3117
13327 -0.89 -127.1 -4.3 554 13365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2380 3117
13687 -0.89 -127.1 -4.4 563 13691 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2157 957 3117
13732 -0.89 -127.1 -5.1 564 13736 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2157 2378 3117
14047 -0.89 -127.1 -4.8 572 14085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2378 3118
14407 -0.89 -127.1 -5.2 581 14411 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2157 956 3117
14462 -0.89 -127.1 -5.1 582 14466 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2157 2381 3117
14767 -0.89 -127.1 -5.9 590 14805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3117
15127 -0.89 -127.1 -6.8 599 15165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3117
15487 -0.89 -127.1 -7.6 608 15491 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 955 3118
15552 -0.89 -127.1 -7.8 609 15556 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2157 2376 3118
15808 -0.31 0.0 7.8 616 15926 0.65 0.00 112.40 1.457 6 0.110 0.000 2290 2377 2597
15927 0.89 127.1 4.4 619 16046 1.25 0.00 108.38 1.440 6 0.088 0.000 2548 2376 2079
16367 0.89 127.1 6.0 630 16371 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2548 675 2084
16432 0.89 127.1 6.8 631 16436 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2548 2101 2084
16767 0.89 127.1 6.8 640 16805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2085
17127 0.89 127.1 7.2 649 17165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2085
17487 0.89 127.1 8.0 658 17525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2101 2085
17847 0.89 127.1 8.3 667 17885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2085
18207 0.89 127.1 8.2 676 18211 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2549 681 2085
18237 0.89 127.1 7.6 676 18241 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2549 2100 2085
18567 0.89 127.1 7.6 685 18571 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2549 681 2085
18592 0.89 127.1 7.0 685 18596 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2549 2100 2085
18927 0.89 127.1 7.3 694 18931 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2549 680 2085
18947 0.89 127.1 8.1 694 18951 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2549 2100 2085
19287 0.89 127.1 7.8 703 19325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2085
19647 0.89 127.1 7.5 712 19651 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2549 681 2085
19672 0.89 127.1 6.5 712 19676 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2549 2100 2085
20007 0.89 127.1 7.0 721 20011 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2549 681 2085
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