OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  119 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20141.625 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133201,5014.130,-14427.132,58,1.0,58,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.039,-0.173
_SM_DEPTHo  4.65 KALMAN_X  38041.3,178.3,1.7,-11329.6,913.7
_SM_ANGLEo  -73.4 KALMAN_Y  87673.2,137.7,167.8,-72026.8,-381.2
GPS2  133721,5014.168,-14427.082,13,1.3,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  174.1,37474,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.6,1.024718 XPDR_PINGS  968
SM_CCo  32199,20.92,0.830,0,0,1652,300.00 _24V_AH  23.1,26.192
SM_GC  5.22,0.00,0.00,20.92,0.000,0.000,0.830,145,2405,1652,-9.91,0.14,300.00 _10V_AH  10.7,15.867
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14426.57,050198,040426 DATA_FILE_SIZE  50669,853
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  178791,0
HUMID  2146 CFSIZE  260165632,249434112
INTERNAL_PRESSURE  9.10435 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  111008,223707,5011.310,-14427.612,75,1.2,75,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29288194.03 SBE_CT65224361.96
Roll_motor19592415.50 SBE_O263119277.11
VBD_pump_during_apogee339150311777.56 WL_BB2F14501053518.95
VBD_pump_during_surface20829401.14 Optode87733668.72
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310356.08 nil000.00
Iridium_during_connect27160103.31 nil000.00
Iridium_during_xfer162223835.45
Transponder_ping2424202347.88
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.35
TT8178819378.98
LPSleep274842644.05
TT8_Active54719115.89
TT8_Sampling226239963.45
TT8_CF845245221.65
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits166112213.39
GPS_charging000.00
Compass22478192.38
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -11.98 0.000 2 0.000 0.000 148 2410 1910
36 -0.67 -117.3 4.9 -0.0 1 120 13.73 2.40 -64.18 0.000 4 0.288 0.092 3085 3810 3357
165 -0.30 -117.3 12.7 -16.1 13 172 0.47 2.28 0.00 0.000 6 0.173 0.054 3218 2392 3358
492 -0.40 -117.3 34.6 -6.3 44 496 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3218 985 3360
531 -0.52 -117.3 37.4 -6.7 47 536 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.078 0.059 3136 2405 3360
855 -0.45 -117.3 66.5 -8.4 77 860 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.159 0.077 3167 3816 3361
894 -0.50 -117.3 69.7 -8.0 80 899 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3167 2389 3361
1213 -0.50 -117.3 90.9 -6.4 102 1217 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3167 994 3362
1240 -0.50 -117.3 92.7 -6.5 103 1244 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3167 2402 3362
1561 -0.50 -117.3 113.7 -7.0 119 1562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3167 2402 3363
1871 -0.54 -117.3 134.0 -6.3 134 1875 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3167 991 3362
1897 -0.59 -117.3 135.9 -6.7 135 1902 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.087 0.059 3118 2405 3362
2218 -0.54 -117.3 160.8 -8.0 149 2222 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3118 992 3362
2255 -0.49 -117.3 164.3 -9.5 150 2260 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.152 0.061 3156 2399 3362
2585 -0.56 -117.3 184.9 -5.7 161 2586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3156 2399 3362
2891 -0.64 -117.3 202.9 -6.2 171 2893 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 3099 2399 3362
3197 -0.59 -117.3 225.1 -6.9 181 3201 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 988 3362
3240 -0.50 -117.3 228.5 -7.3 182 3245 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.163 0.062 3153 2402 3362
3564 -0.58 -117.3 245.3 -5.2 193 3565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2401 3362
3870 -0.66 -117.3 261.8 -5.5 203 3875 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.084 0.070 3091 991 3360
3898 -0.60 -117.3 263.8 -7.4 204 3903 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.168 0.062 3123 2406 3360
4232 -0.60 -117.3 286.8 -6.7 215 4233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2406 3360
4567 -0.60 -117.3 308.5 -6.5 224 4571 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3123 996 3360
4599 -0.60 -117.3 310.7 -6.7 224 4604 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3123 2404 3360
4932 -0.60 -117.3 332.9 -6.8 230 4933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3359
5234 -0.60 -117.3 353.4 -6.8 235 5238 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3123 996 3359
5266 -0.60 -117.3 355.7 -7.0 235 5271 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3122 2395 3359
5598 -0.60 -117.3 376.2 -6.1 241 5600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2395 3359
5902 -0.60 -117.3 394.7 -6.1 246 5903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2395 3358
6205 -0.60 -117.3 413.6 -6.1 251 6209 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3123 992 3358
6236 -0.60 -117.3 415.8 -7.0 251 6241 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3123 2404 3358
6569 -0.60 -117.3 435.7 -6.0 257 6570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2404 3358
6872 -0.60 -117.3 453.2 -5.8 262 6876 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3123 995 3357
6909 -0.60 -117.3 455.6 -6.2 262 6914 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3123 2394 3357
7235 -0.60 -117.3 474.6 -5.9 268 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2393 3357
7539 -0.60 -117.3 492.9 -6.0 273 7543 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3123 986 3356
7565 -0.60 -117.3 494.7 -6.5 273 7569 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3123 2395 3356
7903 -0.60 -117.3 514.7 -6.0 279 7904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2395 3356
8206 -0.60 -117.3 532.4 -5.8 284 8210 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3123 994 3356
8243 -0.60 -117.3 534.6 -6.2 284 8248 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3123 2399 3356
8570 -0.60 -117.3 552.0 -5.3 290 8571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3355
8873 -0.60 -117.3 569.9 -6.0 295 8877 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3123 996 3356
8904 -0.60 -117.3 572.0 -6.4 295 8909 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3123 2402 3356
9236 -0.60 -117.3 592.7 -6.1 301 9238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3355
9541 -0.65 -117.3 609.4 -5.5 306 9545 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3123 995 3355
9574 -0.69 -117.3 611.6 -6.1 306 9578 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3123 2408 3355
9906 -0.74 -117.3 630.5 -5.8 312 9908 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3068 2409 3354
10209 -0.67 -117.3 652.7 -7.4 317 10214 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.117 0.074 3105 991 3354
10235 -0.67 -117.3 654.7 -7.5 317 10239 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2400 3354
10572 -0.67 -117.3 678.5 -7.1 323 10574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3355
10876 -0.67 -117.3 702.3 -7.9 328 10877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3354
11179 -0.67 -117.3 727.9 -8.4 333 11183 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 988 3355
11233 -0.67 -117.3 732.6 -8.3 333 11240 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2402 3354
11542 -0.67 -117.3 757.5 -8.0 339 11543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3354
11845 -0.67 -117.3 780.0 -7.3 344 11849 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 996 3354
11872 -0.67 -117.3 782.1 -7.6 344 11876 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2398 3354
12210 -0.67 -117.3 804.0 -6.4 350 12211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2397 3354
12513 -0.67 -117.3 822.5 -6.1 355 12517 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3100 994 3354
12545 -0.67 -117.3 824.3 -5.7 355 12550 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3100 2398 3353
12877 -0.67 -117.3 842.0 -5.2 361 12878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3354
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state 32182 begin surface