WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  119 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -268.03677 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142901,4728.747,-12657.428,43,1.1,43 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.152,-0.123
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  27156.1,30.0,-116.8,-174177.8,1080.1
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  20047.9,-157.1,-342.8,36146.1,1417.7
GPS2  143421,4728.801,-12657.479,13,1.3,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.5,95294,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31568,0.00,0.000,0,0,757,421.67 _10V_AH  10.0,9.924
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  34416,1123
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,18.058

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.30 0.000 2 0.000 0.000 46 2108 2367
85 -0.87 -127.1 -5.9 7 124 12.52 2.53 -20.73 0.000 4 0.180 0.061 2178 698 2996
245 -0.87 -127.1 -13.1 23 249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2104 2997
550 -0.87 -127.1 -12.5 72 553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2104 2997
860 -0.87 -127.1 -9.5 118 864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 695 2998
920 -0.87 -127.1 -9.9 124 924 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2092 2999
1230 -0.87 -127.1 -7.9 155 1234 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3495 3000
1390 -0.87 -127.1 -8.6 171 1394 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2098 3000
1710 -0.87 -127.1 -7.5 193 1728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2098 3000
2030 -0.87 -127.1 -7.6 209 2048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2098 3000
2350 -0.87 -127.1 -7.4 225 2354 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3496 2999
2400 -0.87 -127.1 -7.4 227 2404 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2106 3000
2710 -0.87 -127.1 -6.8 243 2728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2106 3000
3030 -0.87 -127.1 -6.6 259 3048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2106 3000
3350 -0.87 -127.1 -6.7 275 3354 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3487 3000
3415 -0.87 -127.1 -8.1 278 3419 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2099 3000
3730 -0.87 -127.1 -7.8 290 3734 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3497 3000
3785 -0.87 -127.1 -8.4 290 3789 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2106 3000
4090 -0.87 -127.1 -6.5 296 4148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2106 3000
4450 -0.87 -127.1 -6.2 302 4454 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3487 3000
4490 -0.87 -127.1 -7.0 302 4494 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2103 3000
4810 -0.87 -127.1 -6.8 308 4868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2103 3000
5170 -0.87 -127.1 -6.9 314 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2103 3000
5530 -0.87 -127.1 -5.8 320 5534 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3495 3000
5595 -0.87 -127.1 -6.2 321 5599 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2104 3000
5950 -0.87 -127.1 -5.6 327 6008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 3000
6310 -0.87 -127.1 -6.6 333 6314 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3495 3000
6375 -0.87 -127.1 -7.8 334 6379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2105 3000
6730 -0.87 -127.1 -6.4 340 6788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2105 2999
7090 -0.87 -127.1 -6.5 346 7094 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3494 2998
7135 -0.87 -127.1 -7.5 346 7139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2105 2998
7450 -0.87 -127.1 -6.6 352 7508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2105 2997
7810 -0.87 -127.1 -6.1 358 7868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2105 2998
8170 -0.87 -127.1 -5.4 364 8174 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3493 2997
8240 -0.87 -127.1 -5.9 365 8244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2105 2996
8590 -0.87 -127.1 -5.0 371 8648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2105 2996
8950 -0.87 -127.1 -5.1 377 9008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2996
9310 -0.87 -127.1 -5.9 383 9314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3498 2995
9350 -0.87 -127.1 -7.2 383 9354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2103 2995
9670 -0.87 -127.1 -6.5 389 9728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 2995
10030 -0.87 -127.1 -6.5 395 10034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3496 2995
10090 -0.87 -127.1 -7.8 396 10094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2100 2995
10450 -0.87 -127.1 -6.4 402 10508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2994
10810 -0.87 -127.1 -6.0 408 10814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3496 2994
10860 -0.87 -127.1 -5.8 408 10863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2101 2994
11170 -0.87 -127.1 -5.0 414 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2994
11530 -0.87 -127.1 -4.8 420 11588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 2993
11890 -0.87 -127.1 -4.9 426 11948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 2993
12250 -0.87 -127.1 -5.4 432 12308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2993
12610 -0.87 -127.1 -5.5 438 12668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 2993
12970 -0.87 -127.1 -5.6 444 12974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3492 2992
13015 -0.87 -127.1 -5.9 444 13018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2097 2992
13330 -0.87 -127.1 -4.9 450 13388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2097 2992
13690 -0.87 -127.1 -4.4 456 13748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2097 2992
14050 -0.87 -127.1 -4.7 462 14054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3492 2992
14090 -0.87 -127.1 -5.0 462 14094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2103 2991
14410 -0.87 -127.1 -5.0 468 14468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2103 2992
14770 -0.87 -127.1 -5.2 474 14828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2102 2992
15130 -0.87 -127.1 -5.5 480 15134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3492 2991
15165 -0.87 -127.1 -5.9 480 15169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2096 2992
15490 -0.87 -127.1 -5.3 486 15548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2991
15611 -0.32 0.0 5.2 488 15729 0.55 0.00 108.47 1.335 6 0.091 0.000 2300 2095 2477
15730 0.87 127.1 4.1 490 15844 1.25 2.70 108.53 1.312 4 0.067 0.063 2566 701 1957
15880 0.87 127.1 6.1 492 15884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2088 1956
16210 0.87 127.1 7.1 498 16214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2566 3501 1955
16250 0.87 127.1 8.3 498 16254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2100 1955
16570 0.87 127.1 6.8 504 16628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1954
16930 0.87 127.1 6.7 510 16988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1954
17290 0.87 127.1 7.0 516 17294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3500 1954
17330 0.87 127.1 6.9 516 17334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2097 1954
17650 0.87 127.1 7.1 522 17708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2097 1954
18010 0.87 127.1 6.7 528 18014 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3499 1953
18050 0.87 127.1 7.2 528 18054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2104 1953
18370 0.87 127.1 6.8 534 18428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1952
18730 0.87 127.1 6.5 540 18734 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3496 1953
18800 0.87 127.1 7.5 541 18804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2100 1953
19150 0.87 127.5 6.0 547 19208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1953
19510 0.88 127.5 6.6 553 19568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2099 1953
19870 0.88 127.5 6.4 559 19874 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3497 1953
19920 0.88 127.5 7.4 559 19924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2100 1953
20230 0.88 127.5 6.3 565 20288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1953
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20950 0.88 127.5 6.5 577 21008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1953
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