WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  119 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -22.12542 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163337,4651.329,-12600.063,42,1.0,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.027
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  19002.8,-79.0,-356.0,-63251.9,3528.5
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -740.5,-290.7,-168.3,5176.2,1246.3
GPS2  163827,4651.335,-12600.050,12,1.5,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.4,152352,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31102,0.00,0.000,0,0,1111,336.31 _10V_AH  10.0,20.544
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  34118,1108
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,32.156

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.00 0.000 2 0.000 0.000 35 2327 2098
63 -0.91 -127.1 -4.2 5 122 12.45 2.50 -40.50 0.000 4 0.179 0.071 2166 3709 3001
228 -0.91 -127.1 -11.5 21 232 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2315 3002
533 -0.91 -127.1 -11.6 63 536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3002
843 -0.91 -127.1 -10.4 118 847 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 3706 3003
933 -0.91 -127.1 -9.2 127 937 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2314 3003
1243 -0.91 -127.1 -8.6 158 1247 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3707 3003
1268 -0.91 -127.1 -9.0 160 1272 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2167 2328 3003
1573 -0.91 -127.1 -6.8 191 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3004
1893 -0.91 -127.1 -6.8 209 1911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
2213 -0.91 -127.1 -6.9 225 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
2533 -0.91 -127.1 -6.2 241 2537 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 929 3004
2583 -0.91 -127.1 -6.7 243 2587 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2312 3003
2893 -0.91 -127.1 -6.8 259 2897 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 923 3003
2938 -0.91 -127.1 -7.7 261 2942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2167 2322 3004
3253 -0.91 -127.1 -7.0 277 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
3573 -0.91 -127.1 -7.0 293 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 3003
3933 -0.91 -127.1 -7.6 307 3991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2322 3004
4293 -0.91 -127.1 -7.1 313 4351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
4653 -0.91 -127.1 -6.1 319 4657 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2167 924 3003
4693 -0.91 -127.1 -7.1 319 4697 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2318 3003
5013 -0.91 -127.1 -6.4 325 5071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3003
5373 -0.91 -127.1 -6.1 331 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2318 3003
5733 -0.91 -127.1 -6.3 337 5737 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 930 3003
5773 -0.91 -127.1 -7.3 337 5777 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2319 3003
6093 -0.91 -127.1 -6.7 343 6151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
6453 -0.91 -127.1 -6.8 349 6457 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2167 3711 3003
6493 -0.91 -127.1 -8.0 349 6497 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2167 2328 3003
6813 -0.91 -127.1 -6.3 355 6871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2326 3003
7173 -0.91 -127.1 -6.1 361 7231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2327 3003
7533 -0.91 -127.1 -5.8 367 7591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2326 3003
7893 -0.91 -127.1 -5.6 373 7951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2327 3003
8253 -0.91 -127.1 -6.0 379 8311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2327 3003
8613 -0.91 -127.1 -6.5 385 8671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2326 3003
8973 -0.91 -127.1 -6.4 391 9031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2327 3003
9333 -0.91 -127.1 -5.8 397 9391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2326 3003
9693 -0.91 -127.1 -5.5 403 9751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2327 3002
10053 -0.91 -127.1 -5.2 409 10057 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2167 916 3002
10083 -0.91 -127.1 -5.8 409 10087 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2313 3002
10413 -0.91 -127.1 -5.1 415 10471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3001
10773 -0.91 -127.1 -4.6 421 10831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3001
11133 -0.91 -127.1 -4.7 427 11137 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 917 3000
11168 -0.91 -127.1 -5.4 427 11172 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2323 3000
11493 -0.91 -127.1 -5.1 433 11497 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2167 3722 3000
11528 -0.91 -127.1 -5.8 433 11532 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2167 2320 2999
11853 -0.91 -127.1 -5.2 439 11857 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2167 916 2999
11903 -0.91 -127.1 -6.5 439 11907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2316 2999
12213 -0.91 -127.1 -5.2 445 12271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2316 2999
12573 -0.91 -127.1 -5.0 451 12577 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 2999
12603 -0.91 -127.1 -6.3 451 12607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2318 2999
12933 -0.91 -127.1 -4.9 457 12991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2998
13293 -0.91 -127.1 -4.6 463 13297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 923 2998
13323 -0.91 -127.1 -5.0 463 13327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2317 2998
13653 -0.91 -127.1 -4.6 469 13711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 2998
14013 -0.91 -127.1 -4.6 475 14017 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 922 2998
14048 -0.91 -127.1 -4.4 475 14052 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2314 2998
14373 -0.91 -127.1 -5.0 481 14431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2314 2998
14733 -0.91 -127.1 -5.5 487 14737 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 922 2997
14768 -0.91 -127.1 -5.9 487 14772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2167 2312 2997
15093 -0.91 -127.1 -5.6 493 15151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2997
15453 -0.91 -127.1 -5.3 499 15511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2312 2997
15813 -0.91 -127.1 -5.0 505 15817 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2167 915 2997
15853 -0.91 -127.1 -5.0 505 15857 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2320 2997
16114 -0.32 0.0 5.0 510 16232 0.60 0.00 108.90 1.303 6 0.091 0.000 2295 2320 2482
16233 0.91 127.1 3.5 512 16347 1.27 0.00 109.30 1.283 6 0.071 0.000 2569 2320 1963
16653 0.91 127.1 6.9 519 16657 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 742 1961
16753 0.91 127.1 7.3 520 16757 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2144 1961
17073 0.91 127.1 6.8 526 17077 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3543 1961
17108 0.91 127.1 7.4 526 17112 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2148 1960
17433 0.91 127.1 6.5 532 17491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2148 1960
17793 0.91 127.1 6.4 538 17797 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3547 1960
17823 0.91 127.1 6.8 538 17827 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2567 2138 1959
18153 0.91 127.1 6.8 544 18211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2138 1960
18513 0.91 127.1 7.3 550 18517 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3542 1960
18578 0.91 127.1 8.6 551 18582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2137 1959
18933 0.91 127.1 7.9 557 18991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2138 1959
19293 0.91 127.1 8.0 563 19297 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3542 1959
19338 0.91 127.1 8.2 563 19342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2137 1958
19653 0.91 127.1 7.8 569 19657 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2567 3547 1959
19683 0.91 127.1 8.8 569 19687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2141 1959
20013 0.91 127.1 7.5 575 20071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2141 1959
20373 0.91 127.1 6.9 581 20377 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3542 1959
20438 0.91 127.1 7.6 582 20442 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2138 1959
20793 0.91 127.1 6.1 588 20851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2137 1959
21153 0.91 140.3 5.6 594 21167 0.00 2.65 9.68 1.177 4 0.000 0.064 2567 3537 1910
21228 0.93 143.2 5.9 595 21237 0.00 2.50 2.47 1.184 6 0.000 0.044 2567 2145 1898
21573 0.93 143.2 6.1 601 21577 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3548 1898
21603 0.93 143.2 7.5 601 21607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2146 1898
21933 0.93 143.2 6.8 607 21937 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3542 1898
21988 0.93 143.2 8.6 607 21992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2147 1898
22293 0.93 143.2 7.6 613 22351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2147 1898
22653 0.93 143.2 8.0 619 22657 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3542 1898
22693 0.93 143.2 9.9 619 22697 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2145 1898
23013 0.93 143.2 7.8 625 23071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2145 1898
23373 0.93 143.2 7.3 631 23431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2145 1898
23733 0.93 143.9 6.0 637 23737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3543 1898
23758 0.93 146.6 5.9 637 23767 0.00 2.50 2.55 1.098 6 0.000 0.044 2568 2139 1884
24093 0.94 178.7 5.0 643 24152 0.00 0.00 26.23 1.019 6 0.000 0.000 2568 2139 1753
24453 0.97 181.1 5.9 649 24457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3546 1752
24493 0.97 181.1 7.2 649 24497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2142 1751
24813 0.97 181.1 7.0 655 24871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2142 1752
25173 0.97 181.1 6.5 661 25231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2142 1751
25533 0.97 181.1 6.3 667 25537 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3540 1751
25588 0.97 181.1 7.0 667 25592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2144 1752
25893 0.97 181.1 6.5 673 25951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2144 1751
26253 0.97 181.1 6.5 679 26257 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 3543 1751
26283 0.97 181.1 7.3 679 26287 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2568 2141 1751
26593 0.97 181.1 6.6 688 26597 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 3545 1751
26648 0.97 188.7 5.8 690 26662 0.00 2.50 7.68 0.932 6 0.000 0.042 2568 2136 1712
26973 0.98 198.4 5.7 707 26987 0.00 2.58 7.32 0.905 4 0.000 0.058 2568 3542 1672
27033 0.99 219.8 5.3 710 27057 0.00 2.50 16.90 0.887 6 0.000 0.042 2567 2142 1585
27373 1.02 219.8 6.2 727 27392 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2597 2142 1584
27693 1.02 219.8 7.4 743 27711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2142 1584
28013 1.02 219.8 7.6 759 28017 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2597 3537 1584
28093 1.02 219.8 6.6 763 28097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2597 2139 1584
28413 1.02 219.8 8.0 779 28431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2138 1584
28733 1.02 219.8 7.3 804 28737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2597 736 1584
28753 1.02 219.8 7.2 806 28757 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2597 2143 1584
29063 1.02 219.8 6.2 837 29071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2143 1584
29373 1.02 219.8 6.7 868 29377 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2597 3543 1584
29423 1.02 219.8 7.3 873 29427 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2597 2147 1584
29728 1.02 230.1 5.7 917 29737 0.00 0.00 7.63 0.748 6 0.000 0.000 2597 2147 1544
30038 1.03 254.2 5.2 979 30062 0.00 2.58 18.70 0.726 4 0.000 0.054 2597 3545 1445
30083 1.05 278.9 5.2 988 30107 0.00 2.50 18.83 0.715 6 0.000 0.039 2597 2144 1344
30408 1.08 293.4 5.5 1046 30422 0.00 2.63 10.77 0.719 4 0.000 0.059 2597 730 1286
30438 1.10 314.9 5.3 1049 30462 0.00 2.53 16.67 0.693 6 0.000 0.036 2597 2145 1198
30768 1.12 335.4 5.4 1082 30787 0.00 0.00 15.35 0.680 6 0.000 0.000 2597 2145 1113