WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
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ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  119 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  26
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  21
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -493.15665 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084407,4808.545,-12546.264,41,1.0,54 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,-0.033
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -36765.1,-62.1,-110.0,-25257.9,463.9
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  64825.0,394.8,469.8,61616.9,585.6
GPS2  085203,4808.643,-12546.281,17,1.5,17,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.4,7790,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  339

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  9968,0.00,0.000,0,0,1124,327.97 _10V_AH  10.0,9.867
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  24716,759
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,12.731

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.95 -126.5 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 42 2239 2169
64 -0.95 -126.5 -3.4 5 118 12.20 2.53 -35.35 0.000 4 0.000 0.000 2145 3636 2977
189 -0.95 -126.5 -12.1 17 193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2226 2977
494 -0.95 -126.5 -10.8 58 498 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2147 3637 2978
574 -0.95 -126.5 -9.9 74 578 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2229 2978
879 -0.95 -126.5 -8.9 125 887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2229 2977
1189 -0.95 -126.5 -7.9 156 1193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2145 3632 2978
1239 -0.95 -126.5 -8.7 161 1243 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2225 2978
1549 -0.95 -126.5 -6.9 192 1557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2225 2978
1859 -0.95 -126.5 -7.2 214 1863 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2145 3631 2978
1969 -0.95 -126.5 -7.8 219 1973 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2231 2978
2279 -0.95 -126.5 -8.4 235 2297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2226 2978
2599 -0.95 -126.5 -8.3 251 2603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2145 832 2978
2624 -0.95 -126.5 -8.7 252 2628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2235 2978
2939 -0.95 -126.5 -8.1 268 2957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2235 2978
3259 -0.95 -126.5 -7.5 284 3263 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2145 3635 2978
3329 -0.95 -126.5 -8.1 287 3333 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2229 2978
3639 -0.95 -126.5 -8.6 301 3643 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2145 829 2978
3669 -0.95 -126.5 -9.1 301 3673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2231 2979
3999 -0.95 -126.5 -8.4 307 4003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2145 3633 2978
4032 -0.32 0.0 8.4 307 4178 0.65 0.00 102.88 0.000 6 0.000 0.000 2279 2228 2460
4179 0.95 126.5 3.2 310 4298 1.30 0.00 101.05 0.000 6 0.000 0.000 2561 2226 1944
4599 0.95 144.8 5.4 317 4618 0.00 2.35 14.40 0.000 4 0.000 0.000 2560 3489 1870
4654 0.97 144.8 6.8 317 4658 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2080 1870
4959 0.97 144.8 6.4 323 4963 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2560 676 1869
5024 0.97 144.8 7.2 324 5028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2073 1868
5339 0.97 144.8 6.2 340 5343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2561 3484 1868
5399 0.97 144.8 6.4 343 5403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2079 1868
5719 0.97 154.2 5.7 359 5733 0.00 2.60 6.72 0.000 4 0.000 0.000 2560 3482 1832
5774 0.99 154.2 6.5 361 5778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2077 1832
6079 0.99 191.2 4.8 377 6118 0.00 0.00 28.98 0.000 6 0.000 0.000 2561 2077 1681
6419 1.03 220.5 5.1 394 6448 0.00 2.65 22.50 0.000 4 0.000 0.000 2560 668 1561
6489 1.07 220.5 6.4 397 6493 0.10 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2072 1561
6799 1.07 220.5 6.9 413 6803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2593 3475 1560
6859 1.07 220.5 8.0 416 6863 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2079 1560
7179 1.07 220.5 6.2 432 7183 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2592 3479 1560
7209 1.07 220.5 7.2 433 7213 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2080 1560
7519 1.07 220.5 7.0 450 7523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2593 3484 1560
7559 1.07 220.5 8.2 454 7563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2071 1559
7869 1.07 220.5 7.0 485 7877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2070 1559
8179 1.07 227.7 5.8 516 8188 0.00 2.60 5.18 0.000 4 0.000 0.000 2593 673 1531
8219 1.08 227.7 6.2 520 8223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2077 1532
8529 1.08 227.7 7.4 551 8537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 2077 1532
8839 1.08 254.6 5.1 612 8863 0.00 0.00 20.48 0.000 6 0.000 0.000 2592 2077 1423
9164 1.12 300.3 4.5 677 9203 0.00 2.58 35.20 0.000 4 0.000 0.000 2593 3470 1236
9224 1.18 326.6 5.2 689 9248 0.00 2.50 20.23 0.000 6 0.000 0.000 2592 2073 1129
9554 1.21 326.6 6.1 725 9563 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 2073 1127