Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  118 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  122 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  66 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251015,090537,2750.6130,-7432.3594,37,1.0,41,-10.0,0.7,296.3,8,8.8 TGT_NAME  4_SW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2744.630,-7432.070
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196643,-0.067499
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  277051.062500,0.000000,0.000000,-871760.125000,15460.062500
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  158733.406250,0.000000,0.000000,-424200.437500,4468.718750
GPS2  251015,092049,2750.5928,-7432.4531,5,0.8,14,-10.0,0.0,0.0,10,9.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.1,11061,-16.3,-5.333,-20.00,1845
SPEED_LIMITS  0.147,0.208 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,0.997938 _10V_AH  10.18,27.638
SM_CCo  140852,0.00,0.000,0,0,1257,256.50 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,8.02,0.00,0.00,0.082,0.000,0.000,135,2201,1257,-8.78,0.00,256.50,0,0,0,0,0,0,26.60,27.18,26.67 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2739.67,-7432.08,200808,223656 MEM  329844
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  106822,1739
HUMID  75.00 CAP_FILE_SIZE  774313,0
INTERNAL_PRESSURE  9.45592 CFSIZE  1024409600,996540416
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,14093.33,0x235780,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4773.8,45.2 CURRENT  0.047,147.90,1
_24V_AH  20.96,39.372 GPS  271015,003006,2733.288,-7431.963,36,0.9,39,-10.0,0.0,0.0,9,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27290165.62 SBE_CT119323580.77
Roll_motor673811156.53 AA43305688131607.26
VBD_pump_during_apogee366387829820.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve93198390.74 nil000.00
Iridium_during_init74126196.81 nil000.00
Iridium_during_connect119160401.44 nil000.00
Iridium_during_xfer3902231825.00 nil000.00
Transponder_ping20420176.06 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15264.32
TT87281151146.65
LPSleep12066722690.19
TT8_Active84715133.45
TT8_Sampling12411415266.38
TT8_CF848564317.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits554710564.78
GPS_charging000.00
Compass115068965.17
RAFOS000.00
Transponder1453044.44

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.83 -64.7 165 2195 1290 1272 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -85.57 0.154 16390 0.000 0.000 166 2196 2364 2309 2420 0 0 0 0 0 0 26.84 26.26 26.06
105 -0.85 -111.3 165 2196 2309 2420 2.4 -2.8 8 130 10.57 1.95 -8.27 0.199 18948 0.291 0.067 2697 846 2525 2469 2581 0 0 0 0 0 0 25.81 26.29 26.08
462 -0.66 -111.3 2696 846 2471 2579 54.0 -15.2 37 468 0.20 1.85 0.00 0.000 3078 0.204 0.065 2756 2203 2525 2471 2579 0 0 0 0 0 0 26.06 26.67 26.17
780 -0.60 -111.3 2756 2203 2471 2579 83.5 -8.5 58 781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2203 2524 2471 2578 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10
1078 -0.60 -111.3 2756 2203 2471 2579 106.2 -6.3 78 1079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2203 2525 2472 2579 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15
1378 -0.60 -111.3 2756 2203 2472 2579 124.9 -6.4 98 1383 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2756 847 2526 2472 2580 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17
1572 -0.54 -111.3 2756 847 2473 2579 139.6 -7.3 110 1579 0.12 1.85 0.00 0.000 3078 0.196 0.062 2794 2206 2526 2473 2579 0 0 0 0 0 0 26.39 26.84 26.47
1887 -0.54 -111.3 2794 2206 2473 2579 157.3 -5.8 127 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 2206 2526 2473 2580 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
2187 -0.54 -111.3 2794 2206 2473 2579 175.8 -6.4 137 2188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 2206 2526 2473 2579 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
2487 -0.54 -111.3 2794 2206 2472 2579 194.1 -6.4 147 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 2206 2526 2473 2579 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
2787 -0.54 -111.3 2794 2206 2472 2578 212.3 -5.9 157 2792 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2795 847 2525 2473 2578 0 0 0 0 0 0 27.18 26.79 27.20
2871 -0.54 -111.3 2794 848 2473 2577 216.6 -6.2 159 2880 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2786 2199 2525 2473 2577 0 0 0 0 0 0 26.87 26.84 26.89
3180 -0.54 -111.3 2785 2200 2472 2577 237.6 -6.3 170 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2200 2525 2473 2577 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
3480 -0.54 -111.3 2785 2199 2473 2577 257.1 -6.5 180 3484 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2775 3598 2524 2473 2576 0 0 0 0 0 0 27.18 26.70 27.19
3535 -0.54 -111.3 2774 3598 2473 2576 259.5 -6.7 181 3544 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2775 2198 2524 2473 2576 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.95
3844 -0.54 -111.3 2774 2198 2473 2574 284.6 -7.7 192 3850 0.00 1.85 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2775 847 2523 2473 2574 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.20
3907 -0.54 -111.3 2775 846 2473 2574 289.7 -8.1 194 3912 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2765 2198 2523 2472 2574 0 0 0 0 0 0 26.86 26.84 26.89
4237 -0.54 -111.3 2764 2198 2473 2573 315.2 -7.4 203 4241 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2754 3594 2523 2473 2573 0 0 0 0 0 0 27.17 26.70 27.19
4313 -0.54 -111.3 2753 3594 2473 2573 319.1 -7.5 204 4318 0.12 1.85 0.00 0.000 3078 0.166 0.057 2799 2178 2523 2473 2573 0 0 0 0 0 0 26.50 26.89 26.58
4648 -0.62 -111.3 2799 2178 2473 2571 342.7 -6.5 212 4649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2799 2177 2521 2473 2570 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
4962 -0.69 -111.3 2799 2177 2473 2569 363.7 -6.6 219 4967 0.05 2.00 0.00 0.000 4356 0.189 0.074 2746 3589 2521 2473 2569 0 0 0 0 0 0 26.95 26.68 26.98
5059 -0.69 -111.3 2746 3589 2472 2569 371.8 -7.6 221 5064 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2746 2207 2521 2473 2569 0 0 0 0 0 0 26.91 26.90 26.94
5375 -0.69 -111.3 2746 2206 2473 2567 397.6 -8.0 228 5380 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2736 3599 2520 2473 2567 0 0 0 0 0 0 27.17 26.68 27.18
5446 -0.69 -111.3 2736 3599 2473 2567 401.3 -8.1 229 5451 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2736 2192 2520 2473 2567 0 0 0 0 0 0 26.91 26.90 26.93
5780 -0.69 -111.3 2736 2192 2473 2565 432.1 -8.5 237 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2192 2519 2473 2565 0 0 0 0 0 0 27.16 27.19 27.18
6096 -0.69 -111.3 2736 2192 2473 2564 459.5 -8.7 244 6097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2192 2518 2473 2564 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
6410 -0.69 -111.3 2736 2192 2473 2563 487.2 -8.6 251 6411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2192 2518 2473 2563 0 0 0 0 0 0 27.16 27.19 27.18
6725 -0.69 -111.3 2736 2192 2473 2562 514.2 -8.6 258 6726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2192 2517 2472 2562 0 0 0 0 0 0 27.16 27.19 27.18
7040 -0.69 -111.3 2736 2192 2473 2560 540.7 -8.4 265 7046 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2726 3583 2516 2473 2560 0 0 0 0 0 0 27.16 26.67 27.17
7123 -0.69 -111.3 2726 3583 2473 2560 544.7 -8.5 266 7132 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2726 2199 2516 2473 2560 0 0 0 0 0 0 26.90 26.88 26.91
7447 -0.69 -111.3 2725 2199 2473 2558 577.3 -9.0 274 7448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2199 2516 2473 2559 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
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56474 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 56474 begin apogee
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56586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 56586 begin climb
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