NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  118 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -297.79321 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100807,3210.171,-14125.825,29,1.0,29 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.017,-0.207
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -43608.1,311.2,-101.0,-254873.7,-2151.3
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -60317.1,142.9,-276.0,-88564.0,2138.5
GPS2  101326,3210.197,-14125.877,18,1.5,24,13.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.9,94614,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29693,22.30,0.614,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,17.238
HUMID  2416 _10V_AH  10.1,7.554
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41874,1559
RAFOS_CLK  992 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.88 0.000 2 0.000 0.000 289 2244 2491
54 -1.00 -117.3 -4.9 8 88 12.57 2.55 -16.23 0.000 4 0.159 0.049 2454 806 3130
164 -1.00 -117.3 -12.1 30 168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2243 3131
229 -1.00 -117.3 -14.5 43 233 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 3646 3132
324 -1.00 -117.3 -13.8 62 328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2218 3133
514 -1.00 -117.3 -9.6 93 523 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 3648 3135
624 -1.00 -117.3 -10.3 104 633 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2217 3136
934 -1.00 -117.3 -8.1 135 942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2217 3140
1244 -1.00 -117.3 -8.0 166 1253 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 3646 3143
1354 -1.00 -117.3 -9.3 177 1363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2210 3144
1679 -1.00 -117.3 -8.5 205 1702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2211 3144
2004 -1.00 -117.3 -7.8 218 2013 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 3658 3144
2044 -1.00 -117.3 -8.7 220 2053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2210 3144
2364 -1.00 -117.3 -7.7 233 2373 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 3657 3144
2444 -1.00 -117.3 -8.8 237 2453 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2211 3144
2764 -1.00 -117.3 -6.8 250 2787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2211 3144
3089 -1.00 -117.3 -5.7 263 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2211 3144
3414 -1.00 -117.3 -6.8 276 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2211 3143
3739 -1.00 -117.3 -7.0 289 3748 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 816 3141
3789 -1.00 -117.3 -7.7 291 3798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2241 3141
4099 -1.00 -117.3 -7.0 304 4108 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 3650 3140
4179 -1.00 -117.3 -7.7 308 4188 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2222 3139
4499 -1.00 -117.3 -6.2 321 4508 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 3650 3138
4559 -1.00 -117.3 -7.0 324 4568 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2214 3136
4879 -1.00 -117.3 -5.5 337 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2214 3137
5204 -1.00 -117.3 -6.0 350 5227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2214 3135
5529 -1.00 -117.3 -6.3 363 5538 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 3646 3133
5569 -1.00 -117.3 -7.3 365 5578 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2220 3133
5889 -1.00 -117.3 -6.8 378 5912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2219 3133
6214 -1.00 -117.3 -6.5 391 6237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2219 3132
6539 -1.00 -117.3 -5.6 404 6562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2220 3131
6864 -1.00 -117.3 -5.5 417 6887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2220 3130
7189 -1.00 -117.3 -6.2 430 7198 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2454 3655 3128
7249 -1.00 -117.3 -6.9 433 7258 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2222 3129
7569 -1.00 -117.3 -6.4 446 7578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 810 3127
7609 -1.00 -117.3 -6.8 448 7617 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2237 3127
7929 -1.00 -117.3 -6.4 461 7952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2237 3127
8254 -1.00 -117.3 -5.1 474 8263 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 810 3125
8294 -1.00 -117.3 -5.6 476 8302 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2233 3125
8614 -1.00 -117.3 -4.4 489 8637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2233 3124
8939 -1.00 -117.3 -4.9 502 8948 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 808 3123
9009 -1.00 -117.3 -5.8 505 9018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2241 3123
9319 -1.00 -117.3 -5.5 518 9328 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 806 3121
9369 -1.00 -117.3 -5.9 520 9378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2455 2237 3121
9679 -1.00 -117.3 -5.0 533 9688 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 816 3120
9729 -1.00 -117.3 -5.4 535 9738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2242 3120
10039 -1.00 -117.3 -5.9 548 10048 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2454 3642 3119
10069 -1.00 -117.3 -6.2 549 10078 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2226 3119
10379 -1.00 -117.3 -6.5 562 10388 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2454 3649 3118
10419 -1.00 -117.3 -7.5 564 10428 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2227 3118
10739 -1.00 -117.3 -6.4 577 10748 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 810 3118
10779 -1.00 -117.3 -7.0 579 10787 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2238 3117
11099 -1.00 -117.3 -6.5 592 11122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2237 3117
11424 -1.00 -117.3 -5.6 605 11433 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 813 3116
11474 -1.00 -117.3 -6.2 607 11483 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2234 3116
11784 -1.00 -117.3 -5.3 620 11807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3115
12109 -1.00 -117.3 -4.2 633 12118 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 810 3114
12169 -1.00 -117.3 -4.6 636 12178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2233 3114
12489 -1.00 -117.3 -4.1 649 12512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2233 3113
12814 -1.00 -117.3 -4.1 662 12823 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 809 3112
12864 -1.00 -117.3 -4.5 664 12873 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2231 3112
13174 -1.00 -117.3 -4.4 677 13197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2232 3112
13499 -1.00 -117.3 -4.6 690 13508 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2455 808 3112
13569 -1.00 -117.3 -5.3 693 13578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2230 3111
13879 -1.00 -117.3 -5.0 706 13902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2231 3111
14204 -1.00 -117.3 -5.5 719 14213 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 808 3110
14244 -1.00 -117.3 -5.7 721 14253 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2454 2241 3111
14564 -1.00 -117.3 -5.4 734 14587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2241 3110
14889 -1.00 -117.3 -4.7 747 14898 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2454 808 3110
14939 -1.00 -117.3 -5.2 749 14948 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2454 2240 3110
15249 -1.00 -117.3 -4.1 762 15272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2240 3110
15574 -1.00 -117.3 -3.8 775 15597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2240 3109
15899 -1.00 -117.3 -4.1 788 15908 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 810 3109
15939 -1.00 -117.3 -4.6 790 15948 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2238 3109
16234 -0.30 0.0 4.7 802 16358 0.77 0.00 97.55 1.352 6 0.115 0.000 2607 2239 2650
16359 1.00 117.3 1.2 807 16463 1.42 0.00 100.63 1.368 6 0.097 0.000 2892 2239 2170
16764 1.00 117.3 8.7 824 16773 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2892 461 2167
16854 1.00 117.3 9.5 828 16863 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1885 2167
17164 1.00 117.3 8.4 841 17173 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2893 3295 2167
17214 1.00 117.3 9.1 843 17223 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2893 1864 2167
17524 1.00 117.3 8.9 856 17533 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2893 3289 2166
17564 1.00 117.3 8.9 858 17573 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2892 1867 2166
17884 1.00 117.3 8.6 871 17893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3293 2166
17934 1.00 117.3 9.2 873 17943 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2892 1855 2166
18244 1.00 117.3 8.5 886 18267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1855 2165
18569 1.00 117.3 8.2 899 18578 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3287 2164
18619 1.00 117.3 8.7 901 18628 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2892 1859 2164
18929 1.00 117.3 7.8 914 18938 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2893 3293 2164
19009 1.00 117.3 8.7 918 19018 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2893 1863 2164
19329 1.00 117.3 8.2 931 19352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1863 2164
19654 1.00 117.3 8.1 944 19677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1863 2164
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