ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  118 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 R_PORT_OVSHOOT  42 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  650 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  3500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  3 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  240 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  14400 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  400 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  300 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  125 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  24 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  175 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100218,073730,-7409.4927,-11245.7969,27,0.8,27,53.6,0.1,0.0,9,3.9 SPEED_LIMITS  0.090,0.190
_CALLS  1 TGT_NAME  EM0
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7410.220,-11226.600
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.8,9799,-17.2,-9.028,-25.44,1928
_SM_ANGLEo  -65.0 D_GRID  877
GPS2  100218,074400,-7409.5020,-11245.8174,3,0.9,4,53.6,0.2,269.7,8,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  -0.02,-1.324,-1.861,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  11.6,11.6
FINISH  -0.0,1.027295 _24V_AH  12.80,47.506
SM_CCo  25256,211.35,0.223,0,0,2103,350.17 _10V_AH  13.18,0.000
SM_GC  0.92,8.45,0.47,211.35,0.082,0.096,0.223,191,2803,2103,-7.88,-0.68,350.17,0,0,0,0,0,0,14.58,14.60,14.25 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  1067 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1518253264,9.032778,9.017777,102,62,59,55,55,55,568,168,213,187,197,136 MEM  279216
RAFOS_FIX  -7408.919922,-11245.041016,100218,121200,2,132,0.07 DATA_FILE_SIZE  53293,1485
IRIDIUM_FIX  -7409.58,-11255.37,100218,002504 CAP_FILE_SIZE  191267,0
TT8_MAMPS  0.038948,0.149051 CFSIZE  1024409600,1006141440
HUMID  45.31 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.76316 SOUNDSPEED  1450.2
TCM_TEMP  13.00 CURRENT  0.029,194.37,1
XPDR_PINGS  1 GPS  100218,145000,-7409.986,-11242.184,27,0.8,27,53.6,0.0,0.0,10,3.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23473139.41 nil000.00
Roll_motor10196125.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23728148547.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface211223604.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon108514581.96
Iridium_during_xfer270204706.04 nil000.00
Transponder_ping38420205.63 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS580.65
TT8000.00
LPSleep216862660.28
TT8_Active74010106.08
TT8_Sampling3284301313.74
TT8_CF814951101.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209810279.30
GPS_charging000.00
Compass21156187.97
RAFOS1440128.47
Transponder26930106.62

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
9.6 10.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
18.2 19.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 19.60 0.0 1.09 1.00
26.5 27.80 28.00 0.0 1.05 1.00 27.80 0.0 0.99 1.00
35.4 36.90 36.90 0.0 1.01 1.00 36.90 0.0 1.02 1.00
43.8 45.90 45.90 0.0 1.04 1.00 45.90 0.0 1.07 1.00
52.4 55.10 55.10 0.0 1.07 1.00 55.10 0.0 1.07 1.00
69.8 73.10 73.10 0.0 1.04 1.00 73.10 0.0 1.03 1.00
86.5 90.70 90.60 0.0 1.04 1.00 90.70 0.0 1.05 1.00
651.2 17.10 9000.00 0.0 -0.11 0.94 17.10 668.3 -0.13 1.00
495.7 23.80 9000.00 0.0 -0.14 0.97 23.80 0.0 -0.04 1.00
155.6 161.40 9000.00 0.0 -0.31 0.93 161.40 0.0 -0.40 1.00
129.9 135.00 9000.00 0.0 -0.35 0.94 135.00 -5.1 1.03 1.00
105.2 108.90 109.10 -3.9 1.04 1.00 108.90 -3.7 1.06 1.00
96.8 100.60 100.40 -3.6 1.04 1.00 100.60 -3.8 0.99 1.00
88.5 91.90 92.00 -3.5 1.02 1.00 91.90 -3.4 1.05 1.00
80.1 83.30 83.30 -3.2 1.04 1.00 83.30 -3.2 1.02 1.00
71.7 74.50 74.50 -2.8 1.03 1.00 74.50 -2.8 1.05 1.00
62.8 64.90 65.00 -2.2 1.06 1.00 64.90 -2.1 1.08 1.00
45.4 47.10 47.10 -1.7 1.04 1.00 47.10 -1.7 1.02 1.00
37.2 38.30 38.40 -1.2 1.04 1.00 38.30 -1.1 1.07 1.00
28.8 29.40 29.40 -0.6 1.07 1.00 29.40 -0.6 1.06 1.00
20.2 20.50 20.50 -0.3 1.05 1.00 20.50 -0.3 1.03 1.00
11.6 11.60 11.60 0.0 1.04 1.00 11.60 -0.0 1.03 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.93 -121.7 193 2813 2132 2048 0.0 0.0 0 124 0.00 0.00 -113.55 0.003 16390 0.000 0.000 192 2813 3963 3973 3953 0 0 0 0 0 0 14.56 13.06 14.56
126 -0.93 -121.7 193 2812 3976 3956 2.9 -3.4 11 144 12.12 2.50 0.00 0.000 2596 0.474 0.048 2418 1394 3972 3977 3968 0 0 0 0 0 0 14.04 14.35 14.29
328 -0.93 -121.7 2419 1394 3977 3974 31.8 -11.8 51 334 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2418 2787 3975 3977 3973 0 0 0 0 0 0 14.45 14.37 14.47
638 -0.93 -121.7 2417 2789 3977 3975 69.8 -12.3 83 644 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2415 3904 3975 3977 3974 0 0 0 0 0 0 14.72 14.41 14.72
688 -0.93 -121.7 2415 3906 3977 3976 76.4 -13.2 93 695 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2415 2798 3975 3977 3974 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.58
999 -0.93 -121.7 2415 2800 3977 3976 115.8 -12.8 125 1005 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2414 3912 3975 3976 3975 0 0 0 0 0 0 14.80 14.45 14.78
1059 -0.93 -121.7 2415 3912 3978 3975 124.1 -13.7 137 1066 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2415 2804 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.60 14.57 14.62
1370 -0.93 -121.7 2415 2804 3978 3975 163.2 -12.5 169 1377 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2415 1402 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.83 14.53 14.83
1411 -0.93 -121.7 2414 1403 3977 3976 168.1 -12.0 177 1418 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2414 2805 3975 3976 3975 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.62
1722 -0.93 -121.7 2415 2805 3977 3975 205.4 -11.9 209 1729 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2414 1395 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.85 14.54 14.85
1763 -0.93 -121.7 2414 1396 3977 3976 210.3 -11.9 217 1770 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2413 2798 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.63
2074 -0.93 -121.7 2414 2798 3978 3976 246.3 -11.2 249 2081 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2413 3914 3978 3977 3980 0 0 0 0 0 0 14.86 14.47 14.85
2114 -0.93 -121.7 2414 3914 3978 3976 251.2 -12.0 257 2121 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2412 2804 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
2425 -0.93 -121.7 2413 2805 3977 3977 285.6 -11.2 289 2426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2804 3976 3977 3975 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
2737 -0.93 -121.7 2413 2804 3978 3975 319.9 -10.7 311 2742 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2413 1399 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.83 14.59 14.83
2756 -0.93 -121.7 2413 1399 3978 3976 322.1 -10.9 315 2762 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2413 2807 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.65
3076 -0.93 -121.7 2412 2807 3977 3976 356.0 -10.7 334 3082 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2413 3905 3976 3976 3976 0 0 0 0 0 0 14.88 14.51 14.88
3106 -0.93 -121.7 2413 3905 3977 3977 359.4 -12.0 340 3112 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2412 2797 3975 3976 3975 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.69
3417 -0.93 -121.7 2413 2797 3978 3976 393.6 -11.3 357 3423 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2413 1399 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.88 14.59 14.88
3472 -0.93 -121.7 2413 1400 3977 3977 400.0 -11.1 368 3479 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2412 2805 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.66
3778 -0.93 -121.7 2413 2805 3978 3976 433.6 -11.0 384 3779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2805 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
4077 -0.93 -121.7 2413 2805 3977 3977 466.1 -10.8 399 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2412 2805 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89
4377 -0.93 -121.7 2412 2804 3978 3976 497.5 -10.4 414 4377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2412 2805 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.90 14.89 14.90
4687 -0.93 -121.7 2414 2805 3978 3977 529.1 -10.1 425 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2412 2805 3976 3977 3976 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
5048 -0.93 -121.7 2412 2806 3976 3978 566.4 -10.4 437 5053 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2412 3907 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.85 14.55 14.85
5087 -0.93 -121.7 2413 3907 3978 3978 570.9 -11.3 445 5094 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2412 2795 3977 3977 3978 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.70
5468 -0.93 -121.7 2412 2795 3978 3978 609.6 -9.9 461 5469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2412 2795 3977 3977 3978 0 0 0 0 0 0 14.89 14.90 14.90
5828 -0.93 -121.7 2412 2796 3977 3978 644.4 -9.6 473 5835 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2412 3900 3977 3977 3977 0 0 0 0 0 0 14.91 14.53 14.90
5869 -0.93 -121.7 2412 3902 3978 3978 648.5 -10.4 481 5876 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2412 2802 3977 3977 3978 0 0 0 0 0 0 14.69 14.65 14.70
5883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5883 begin apogee
5887 -0.23 0.0 2413 2548 3978 3979 650.1 -9.7 484 6008 0.88 0.00 116.62 2.601 10246 0.244 0.000 2647 2548 3498 3501 3495 0 0 0 0 0 0 14.36 13.77 12.83
6008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6008 begin loiter
6365 -0.23 0.0 2647 2549 3498 3495 647.8 2.1 500 6365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3496 3498 3495 0 0 0 0 0 0 14.59 14.59 14.59
6725 -0.23 0.0 2647 2549 3498 3495 639.9 2.0 512 6725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.77
7085 -0.23 0.0 2648 2548 3498 3494 632.5 2.1 524 7085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.86
7445 -0.23 0.0 2647 2549 3498 3495 625.6 1.8 536 7445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2548 3495 3496 3494 0 0 0 0 0 0 14.91 14.92 14.92
7805 -0.23 0.0 2647 2549 3497 3495 620.1 1.4 548 7805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3496 3494 0 0 0 0 0 0 14.96 14.96 14.96
8165 -0.23 0.0 2647 2549 3497 3495 615.4 1.3 560 8165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3496 3494 0 0 0 0 0 0 14.98 14.99 14.99
8525 -0.23 0.0 2647 2549 3497 3495 611.5 0.9 572 8525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.01 15.01 15.01
8885 -0.23 0.0 2648 2547 3498 3494 607.6 1.1 584 8886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3496 3494 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
9245 -0.23 0.0 2647 2549 3497 3495 603.3 1.2 596 9245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3496 3494 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04
9605 -0.23 0.0 2647 2548 3498 3494 599.0 1.2 608 9605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3496 3494 0 0 0 0 0 0 15.05 15.06 15.06
9965 -0.23 0.0 2647 2549 3498 3495 594.4 1.3 620 9965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3496 3494 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07
10325 -0.23 0.0 2648 2548 3498 3494 589.1 1.5 632 10325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3496 3494 0 0 0 0 0 0 15.08 15.08 15.08
10685 -0.23 0.0 2647 2549 3497 3495 583.6 1.5 644 10685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3496 3494 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
11045 -0.23 0.0 2647 2549 3497 3495 577.6 1.7 656 11045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3496 3494 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
11405 -0.23 0.0 2648 2548 3498 3494 570.9 1.9 668 11405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3496 3494 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09
11765 -0.23 0.0 2647 2549 3497 3495 564.2 1.8 680 11765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.10 15.10 15.10
12125 -0.23 0.0 2647 2550 3497 3495 558.4 1.5 692 12125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
12485 -0.23 0.0 2648 2548 3498 3494 553.6 1.2 704 12485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3493 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
12845 -0.23 0.0 2647 2548 3498 3493 549.6 1.1 716 12845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.11 15.11 15.11
13205 -0.23 0.0 2648 2548 3498 3494 545.6 1.1 728 13205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2549 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.12 15.11 15.11
13565 -0.23 0.0 2647 2549 3497 3495 541.2 1.3 740 13566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.11
13925 -0.23 0.0 2647 2547 3498 3494 536.2 1.4 752 13926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04
14285 -0.23 0.0 2647 2549 3497 3495 531.3 1.3 764 14285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.12 15.12 15.12
14645 -0.23 0.0 2647 2549 3498 3495 527.3 1.0 776 14646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.12 15.12 15.12
15005 -0.23 0.0 2648 2548 3498 3494 524.2 0.8 788 15005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.13 15.13 15.13
15365 -0.23 0.0 2647 2549 3497 3495 521.6 0.7 800 15366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3494 3495 3494 0 0 0 0 0 0 15.13 15.13 15.13
15725 -0.23 0.0 2647 2549 3498 3495 519.1 0.7 812 15726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.12 15.12 15.12
16085 -0.23 0.0 2647 2548 3498 3494 516.4 0.8 824 16085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.12 15.12 15.12
16445 -0.23 0.0 2648 2548 3498 3494 513.2 0.9 836 16445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.12 15.12 15.13
16805 -0.23 0.0 2648 2548 3499 3494 510.1 0.8 848 16805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.12 15.12 15.13
17165 -0.23 0.0 2647 2548 3499 3494 506.9 0.8 860 17166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3496 3498 3494 0 0 0 0 0 0 15.13 15.12 15.13
17525 -0.23 0.0 2647 2549 3498 3496 504.4 0.6 872 17525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.13 15.13 15.13
17885 -0.23 0.0 2647 2549 3498 3495 503.2 0.2 884 17885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.13 15.14 15.14
18245 -0.23 0.0 2647 2549 3498 3495 502.8 0.0 896 18245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.13 15.13 15.14
18605 -0.23 0.0 2647 2548 3498 3493 502.8 0.0 908 18605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
18965 -0.23 0.0 2648 2548 3499 3494 502.6 0.1 920 18965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
19325 -0.23 0.0 2647 2549 3498 3495 501.6 0.4 932 19325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
19695 -0.23 0.0 2647 2548 3499 3494 499.7 0.5 945 19695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2548 3496 3498 3494 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
19995 -0.23 0.0 2647 2548 3499 3494 498.1 0.5 960 19995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3496 3498 3494 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
20295 -0.23 0.0 2648 2548 3499 3494 496.6 0.5 975 20296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2647 2548 3495 3497 3494 0 0 0 0 0 0 15.14 15.13 15.13
20413 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 20413 begin climb
20415 0.93 121.7 2648 2548 3499 3494 496.1 0.0 981 20545 1.23 2.60 120.65 2.814 10500 0.158 0.092 3029 3913 3012 3013 3012 0 0 0 0 0 0 14.66 13.68 12.80
20724 0.93 121.7 3030 3913 3008 3007 466.7 13.2 1041 20730 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 3039 2546 3006 3006 3007 0 0 0 0 0 0 14.24 14.21 14.26
21044 0.93 121.7 3040 2548 3002 3006 430.4 11.0 1060 21050 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 3050 1161 3003 3002 3004 0 0 0 0 0 0 14.64 14.33 14.64
21074 0.93 121.7 3050 1161 3003 3003 427.1 10.6 1066 21082 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3050 2548 3003 3002 3004 0 0 0 0 0 0 14.43 14.36 14.46
21387 0.93 121.7 3050 2548 3002 3005 392.2 10.9 1083 21392 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3051 3907 3002 3001 3004 0 0 0 0 0 0 14.74 14.44 14.73
21411 0.93 121.7 3051 3907 3003 3004 389.1 12.5 1088 21418 0.10 2.33 0.00 0.000 5126 0.290 0.055 3034 2556 3002 3001 3004 0 0 0 0 0 0 14.25 14.52 14.45
21726 0.93 121.7 3035 2556 3002 3004 356.6 9.9 1106 21737 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 3045 1157 3002 3001 3004 0 0 0 0 0 0 14.80 14.48 14.80
21775 0.93 121.7 3045 1158 3001 3005 351.8 10.0 1115 21782 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3044 2544 3002 3001 3004 0 0 0 0 0 0 14.58 14.50 14.61
22091 0.93 121.7 3045 2546 3001 3005 318.5 10.6 1133 22097 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 3055 1161 3002 3001 3004 0 0 0 0 0 0 14.83 14.50 14.83
22156 0.93 121.7 3055 1161 3004 3005 311.7 10.3 1146 22163 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3054 2561 3002 3001 3003 0 0 0 0 0 0 14.60 14.52 14.65
22461 0.93 121.7 3055 2562 3001 3005 279.5 10.7 1173 22462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2561 3002 3000 3004 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.85
22761 0.93 121.7 3055 2562 3000 3004 248.4 10.5 1203 22762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2561 3001 2999 3003 0 0 0 0 0 0 14.87 14.88 14.88
23061 0.93 121.7 3055 2561 3001 3004 217.3 10.4 1233 23062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2561 3001 3000 3003 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
23361 0.93 121.7 3054 2562 2998 3005 185.9 10.8 1263 23367 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 3064 1160 3000 2999 3002 0 0 0 0 0 0 14.89 14.55 14.89
23457 0.93 121.7 3063 1160 3000 3006 176.5 9.3 1282 23465 0.10 2.45 0.00 0.000 5126 0.272 0.069 3037 2552 3001 2999 3003 0 0 0 0 0 0 14.36 14.57 14.56
23762 0.93 121.7 3038 2553 3000 3004 148.8 9.7 1313 23767 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3037 3902 3001 2999 3003 0 0 0 0 0 0 14.89 14.54 14.89
23806 0.93 121.7 3037 3903 3000 3004 144.0 11.0 1322 23815 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 3047 2548 3001 2999 3003 0 0 0 0 0 0 14.68 14.64 14.70
24111 0.93 121.7 3047 2548 3000 3003 112.3 10.3 1353 24117 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.064 3057 1156 3001 2999 3003 0 0 0 0 0 0 14.89 14.55 14.89
24166 0.93 121.7 3057 1156 3000 3004 106.8 10.2 1364 24174 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3057 2550 3000 2999 3002 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.67
24472 0.93 121.7 3057 2551 3000 3004 75.1 10.0 1395 24478 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3057 3906 3001 2999 3003 0 0 0 0 0 0 14.91 14.54 14.90
24507 0.93 121.7 3058 3906 3000 3003 71.1 11.8 1402 24515 0.12 2.30 0.00 0.000 5126 0.298 0.055 3035 2555 3001 2999 3003 0 0 0 0 0 0 14.33 14.64 14.54
24812 0.93 121.7 3034 2556 2999 3004 41.5 9.7 1433 24818 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.064 3045 1161 3002 2999 3006 0 0 0 0 0 0 14.89 14.54 14.89
24857 0.93 121.7 3046 1161 3000 3003 37.2 9.6 1442 24865 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3045 2551 3001 2999 3003 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.73
25162 0.93 121.7 3046 2551 3000 3002 7.8 9.5 1473 25168 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3045 3904 3001 2999 3003 0 0 0 0 0 0 14.89 14.53 14.89
25192 0.93 121.7 3045 3905 2999 3004 4.6 11.1 1479 25198 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3055 2545 3001 2999 3003 0 0 0 0 0 0 14.68 14.64 14.69
25221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 25221 begin surface coast
25241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25241 begin surface