OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  118 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -20127.248 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035851,5017.730,-14427.619,47,2.7,66,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.023,-0.176
_SM_DEPTHo  4.74 KALMAN_X  36625.4,68.6,-20.5,-10350.8,430.1
_SM_ANGLEo  -75.7 KALMAN_Y  87196.8,30.3,193.5,-64959.0,-726.2
GPS2  040447,5017.681,-14427.562,14,2.7,33,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.7,43920,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.8,1.013759 XPDR_PINGS  994
SM_CCo  33888,0.00,0.000,0,0,1608,310.80 _24V_AH  22.7,26.017
SM_GC  4.52,9.62,0.00,0.00,0.077,0.000,0.000,150,2409,1608,-9.85,0.25,310.80 _10V_AH  10.7,15.735
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14430.09,040198,181856 DATA_FILE_SIZE  50662,863
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  188508,0
HUMID  2143 CFSIZE  260165632,249503744
INTERNAL_PRESSURE  9.08482 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.30 GPS  111008,133201,5014.130,-14427.132,58,1.0,58,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31286205.06 SBE_CT66224361.18
Roll_motor18697412.16 SBE_O264219277.31
VBD_pump_during_apogee370150512670.49 WL_BB2F14671053497.55
VBD_pump_during_surface000.00 Optode88733664.48
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010372.39 nil000.00
Iridium_during_connect35160127.67 nil000.00
Iridium_during_xfer161223819.96
Transponder_ping2484202369.20
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345018.41
TT8183319388.42
LPSleep290632681.04
TT8_Active53919114.32
TT8_Sampling233339993.84
TT8_CF846445227.80
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits167312214.94
GPS_charging000.00
Compass22938196.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.32 0.000 2 0.000 0.000 136 2407 1963
35 -0.67 -117.3 4.7 -0.0 1 104 13.65 2.38 -49.03 0.000 4 0.286 0.097 3098 3810 3356
356 -0.34 -117.3 43.2 -13.5 29 363 0.32 2.30 0.00 0.000 6 0.165 0.053 3196 2390 3358
681 -0.65 -117.3 65.7 -6.1 60 686 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.086 0.065 3105 993 3360
731 -0.65 -117.3 69.6 -7.9 64 735 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3105 2404 3360
1050 -0.45 -117.3 103.1 -11.1 84 1052 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.162 0.000 3168 2403 3361
1358 -0.45 -117.3 127.1 -7.5 99 1362 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3168 991 3362
1390 -0.45 -117.3 129.7 -7.6 100 1398 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3167 2405 3362
1707 -0.54 -117.3 148.7 -5.2 116 1708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3167 2405 3361
2023 -0.80 -117.3 166.6 -6.0 127 2028 0.28 2.33 0.00 0.000 4 0.090 0.067 3065 985 3361
2095 -0.55 -117.3 172.3 -8.3 129 2099 0.28 2.33 0.00 0.000 6 0.167 0.061 3137 2405 3361
2424 -0.55 -117.3 190.5 -5.6 140 2425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2405 3361
2730 -0.55 -117.3 209.0 -6.1 150 2734 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3137 995 3360
2767 -0.55 -117.3 211.4 -6.7 151 2771 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3137 2404 3360
3097 -0.55 -117.3 231.6 -6.1 162 3101 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3137 992 3360
3140 -0.55 -117.3 234.6 -7.2 163 3144 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3137 2405 3360
3464 -0.55 -117.3 253.7 -5.7 174 3468 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3137 995 3360
3525 -0.55 -117.3 257.6 -6.1 176 3529 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3137 2405 3360
3859 -0.55 -117.3 276.7 -5.6 187 3861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2405 3359
4166 -0.55 -117.3 293.6 -5.4 197 4169 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3137 991 3359
4203 -0.55 -117.3 295.7 -5.3 198 4208 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3137 2402 3359
4537 -0.55 -117.3 311.2 -4.6 205 4538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2403 3358
4839 -0.60 -117.3 327.5 -5.5 210 4841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2403 3358
5144 -0.64 -117.3 346.4 -6.3 215 5148 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3137 985 3357
5170 -0.69 -117.3 348.4 -7.4 215 5175 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.091 0.062 3091 2402 3356
5507 -0.62 -117.3 374.5 -7.8 221 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2402 3356
5811 -0.57 -117.3 397.2 -7.5 226 5813 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.135 0.000 3132 2402 3356
6113 -0.57 -117.3 416.4 -6.3 231 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2402 3356
6417 -0.61 -117.3 435.7 -6.4 236 6418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2402 3356
6720 -0.61 -117.3 453.8 -5.9 241 6724 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3132 994 3355
6746 -0.61 -117.3 455.6 -6.3 241 6750 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3128 2398 3355
7084 -0.61 -117.3 475.3 -5.9 247 7088 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3128 992 3355
7110 -0.61 -117.3 477.0 -6.3 247 7115 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2399 3355
7448 -0.61 -117.3 496.7 -5.9 253 7449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3355
7751 -0.61 -117.3 514.5 -5.8 258 7752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2399 3355
8054 -0.61 -117.3 530.9 -5.4 263 8058 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3128 988 3355
8081 -0.65 -117.3 532.6 -6.2 263 8085 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2402 3355
8419 -0.70 -117.3 549.6 -5.0 269 8421 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 3090 2402 3354
8722 -0.70 -117.3 567.0 -5.8 274 8726 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3090 995 3354
8748 -0.70 -117.3 568.9 -7.4 274 8753 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3089 2405 3354
9086 -0.64 -117.3 591.0 -6.6 280 9090 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3089 995 3354
9124 -0.58 -117.3 593.6 -6.7 280 9129 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.163 0.064 3127 2405 3354
9450 -0.63 -117.3 611.2 -5.3 286 9454 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3127 995 3354
9477 -0.69 -117.3 612.8 -5.4 286 9482 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3127 2413 3354
9815 -0.75 -117.3 630.5 -5.2 292 9817 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3072 2414 3353
10118 -0.70 -117.3 648.4 -5.9 297 10122 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3072 995 3353
10168 -0.60 -117.3 651.7 -7.0 297 10172 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.168 0.064 3125 2405 3353
10484 -0.65 -117.3 665.1 -4.2 303 10485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3353
10786 -0.70 -117.3 677.7 -4.2 308 10791 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.094 0.074 3080 988 3353
10812 -0.70 -117.3 679.3 -6.1 308 10817 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3079 2399 3353
11151 -0.62 -117.3 701.1 -6.6 314 11155 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.174 0.073 3118 993 3353
11188 -0.62 -117.3 703.4 -5.7 314 11192 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2405 3353
11514 -0.62 -117.3 722.8 -6.0 320 11515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2405 3353
11817 -0.62 -117.3 741.4 -6.1 325 11821 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 992 3352
11844 -0.62 -117.3 743.2 -6.5 325 11848 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3113 2398 3352
12182 -0.62 -117.3 762.2 -5.6 331 12183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2399 3352
12485 -0.62 -117.3 777.8 -5.1 336 12486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3352
12789 -0.62 -117.3 792.7 -4.9 341 12793 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 987 3352
12820 -0.62 -117.3 794.4 -5.2 341 12826 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2401 3352
13153 -0.62 -117.3 809.5 -4.5 347 13155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2401 3352
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state 33724 begin surface coast
33811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33811 begin surface