WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  118 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -117.07327 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  37

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053900,4731.074,-12654.190,44,1.9,44 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.124
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  26042.5,234.0,31.6,-169183.4,943.5
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  19723.1,-122.0,91.1,40211.1,1281.5
GPS2  054459,4731.084,-12654.121,23,2.6,42,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.3,101183,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31294,0.00,0.000,0,0,977,367.46 _10V_AH  10.0,9.834
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  34124,1113
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,17.915

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -59.90 0.000 2 0.000 0.000 43 2105 2354
75 -0.87 -127.1 -5.1 6 114 12.45 0.00 -20.98 0.000 6 0.179 0.000 2179 2108 2996
415 -0.87 -127.1 -12.3 44 419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 701 2997
460 -0.87 -127.1 -12.1 53 464 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2096 2997
770 -0.87 -127.1 -9.5 109 774 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3501 2998
875 -0.87 -127.1 -9.6 119 879 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2104 2998
1180 -0.87 -127.1 -7.9 150 1184 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 705 3000
1225 -0.87 -127.1 -8.5 154 1229 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2100 3000
1540 -0.87 -127.1 -8.2 184 1544 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3489 3000
1550 -0.87 -127.1 -8.0 184 1554 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2097 3000
1860 -0.87 -127.1 -7.6 200 1864 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3493 3000
1965 -0.87 -127.1 -8.3 205 1969 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2104 3000
2280 -0.87 -127.1 -7.3 221 2298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 3000
2600 -0.87 -127.1 -7.1 237 2618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 3000
2920 -0.87 -127.1 -7.3 253 2924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 708 3000
2990 -0.87 -127.1 -7.2 256 2994 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2096 2999
3300 -0.87 -127.1 -6.8 272 3318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 3000
3660 -0.87 -127.1 -5.8 288 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 3000
4020 -0.87 -127.1 -6.0 294 4078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2096 3000
4380 -0.87 -127.1 -7.2 300 4438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 3000
4740 -0.87 -127.1 -7.0 306 4798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 3000
5100 -0.87 -127.1 -6.3 312 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 3000
5460 -0.87 -127.1 -6.1 318 5464 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3501 3000
5500 -0.87 -127.1 -6.7 318 5504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2107 3000
5820 -0.87 -127.1 -5.2 324 5878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2106 3000
6180 -0.87 -127.1 -4.9 330 6184 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3495 3000
6225 -0.87 -127.1 -6.5 330 6229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2101 2999
6540 -0.87 -127.1 -6.3 336 6598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 2999
6900 -0.87 -127.1 -7.0 342 6958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 2998
7260 -0.87 -127.1 -6.2 348 7264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3502 2999
7305 -0.87 -127.1 -6.9 348 7309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2106 2999
7620 -0.87 -127.1 -5.5 354 7678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2106 2998
7980 -0.87 -127.1 -5.7 360 8038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2106 2997
8340 -0.87 -127.1 -6.3 366 8344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 698 2996
8390 -0.87 -127.1 -7.3 366 8394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2089 2997
8700 -0.87 -127.1 -6.6 372 8758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2089 2996
9060 -0.87 -127.1 -6.2 378 9118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2089 2996
9420 -0.87 -127.1 -5.9 384 9424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3501 2996
9480 -0.87 -127.1 -6.5 385 9484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2096 2996
9840 -0.87 -127.1 -5.6 391 9898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2095 2995
10200 -0.87 -127.1 -5.4 397 10204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 692 2995
10245 -0.87 -127.1 -5.8 397 10249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2095 2995
10560 -0.87 -127.1 -5.6 403 10618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2095 2995
10920 -0.87 -127.1 -5.7 409 10978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2095 2995
11280 -0.87 -127.1 -5.5 415 11284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 689 2995
11320 -0.87 -127.1 -6.0 415 11324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2096 2995
11640 -0.87 -127.1 -5.4 421 11698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2994
12000 -0.87 -127.1 -5.3 427 12058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2995
12360 -0.87 -127.1 -5.5 433 12418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2994
12720 -0.87 -127.1 -5.4 439 12778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2994
13080 -0.87 -127.1 -5.3 445 13138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2993
13440 -0.87 -127.1 -5.6 451 13498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2993
13800 -0.87 -127.1 -6.0 457 13858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2096 2993
14160 -0.87 -127.1 -6.1 463 14164 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2178 3495 2993
14200 -0.87 -127.1 -6.0 463 14204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2102 2993
14520 -0.87 -127.1 -5.2 469 14578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2993
14880 -0.87 -127.1 -4.8 475 14938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2102 2992
15240 -0.87 -127.1 -4.7 481 15244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3502 2992
15295 -0.87 -127.1 -5.3 481 15299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2178 2104 2992
15480 -0.32 0.0 5.0 485 15599 0.57 0.00 108.32 1.338 6 0.087 0.000 2302 2103 2476
15600 0.87 127.1 3.8 487 15719 1.20 0.00 107.68 1.330 6 0.063 0.000 2564 2103 1957
16020 0.87 127.1 6.6 494 16078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1954
16380 0.87 127.1 6.6 500 16438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1954
16740 0.87 127.1 7.3 506 16744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2564 3493 1954
16805 0.87 127.1 8.9 507 16809 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2093 1954
17160 0.87 127.1 7.6 513 17164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2564 3493 1953
17205 0.87 127.1 9.2 513 17209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2104 1953
17520 0.87 127.1 7.4 519 17578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2104 1953
17880 0.87 127.1 7.6 525 17884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2564 3496 1953
17930 0.87 127.1 8.7 525 17934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2103 1953
18240 0.87 127.1 7.6 531 18298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1953
18600 0.87 127.1 7.1 537 18604 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2564 3499 1953
18650 0.87 127.1 7.6 537 18654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2100 1952
18960 0.87 127.1 6.9 543 19018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2100 1952
19320 0.87 127.1 6.7 549 19378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2100 1952
19680 0.87 127.1 6.4 555 19684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3500 1952
19740 0.87 127.1 7.6 556 19744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2089 1952
20100 0.87 127.1 6.5 562 20104 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3497 1952
20160 0.87 127.1 6.7 563 20164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2101 1952
20520 0.87 129.4 5.9 569 20578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2100 1952
20880 0.88 131.0 5.9 575 20889 0.00 2.55 2.38 1.211 4 0.000 0.062 2564 3496 1940
20935 0.88 131.0 7.9 575 20939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2100 1940
21240 0.88 136.5 5.8 581 21299 0.00 0.00 4.20 1.177 6 0.000 0.000 2564 2100 1919
21600 0.89 136.5 6.0 587 21658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2100 1918
21960 0.89 136.5 6.3 593 21964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3498 1919
22045 0.89 136.5 6.3 594 22048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2097 1918
22380 0.89 136.5 6.4 600 22438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2097 1918
22740 0.89 136.5 6.4 606 22744 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3504 1918
22805 0.89 136.5 8.4 607 22809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2101 1918
23160 0.89 136.5 6.7 613 23218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2101 1918
23520 0.89 136.5 6.2 619 23578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2101 1918
23880 0.89 142.0 5.8 625 23939 0.00 0.00 4.63 1.052 6 0.000 0.000 2564 2101 1896
24240 0.89 154.3 5.6 631 24299 0.00 0.00 9.60 1.029 6 0.000 0.000 2564 2102 1845
24600 0.90 154.8 6.0 637 24604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3497 1845
24645 0.91 154.8 6.2 637 24649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2097 1845
24960 0.91 160.7 5.8 643 25019 0.00 0.00 4.95 1.029 6 0.000 0.000 2564 2097 1819
25320 0.91 160.7 6.5 649 25378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2097 1819
25680 0.91 160.7 6.5 655 25738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2097 1819
26040 0.91 160.7 6.4 661 26044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 3496 1819
26105 0.91 174.3 5.5 662 26119 0.00 2.45 10.48 0.942 6 0.000 0.040 2564 2102 1765
26420 0.93 174.3 6.2 674 26438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2102 1764
26740 0.93 185.2 5.6 690 26754 0.00 2.58 8.20 0.920 4 0.000 0.056 2564 3499 1721
26800 0.94 185.2 6.0 693 26804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2100 1721
27120 0.94 195.1 5.7 709 27139 0.00 0.00 7.57 0.888 6 0.000 0.000 2564 2100 1680
27440 0.95 195.1 6.5 725 27444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2564 3492 1679
27490 0.95 195.5 6.0 727 27494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2101 1679
27800 0.95 195.5 6.7 743 27804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2564 3492 1679
27845 0.95 195.5 8.0 745 27849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2098 1679
28160 0.95 201.5 5.8 761 28179 0.00 0.00 4.85 0.832 6 0.000 0.000 2564 2098 1654
28480 0.96 215.0 5.5 777 28499 0.00 0.00 10.38 0.821 6 0.000 0.000 2564 2098 1598
28800 0.97 215.0 6.4 801 28809 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2589 2098 1598
29110 0.97 234.2 5.4 832 29129 0.00 0.00 14.27 0.772 6 0.000 0.000 2589 2098 1520
29430 0.99 237.0 5.9 864 29439 0.00 2.53 2.13 0.760 4 0.000 0.053 2589 3501 1508
29480 0.99 246.7 5.7 869 29494 0.00 2.47 7.10 0.760 6 0.000 0.038 2589 2098 1469
29800 1.01 255.3 5.7 901 29814 0.00 2.58 6.53 0.738 4 0.000 0.052 2589 3506 1435
29870 1.01 276.4 5.3 914 29894 0.00 2.47 16.15 0.721 6 0.000 0.038 2589 2104 1348
30195 1.04 279.7 5.9 979 30204 0.00 2.53 2.38 0.721 4 0.000 0.051 2590 3506 1334
30240 1.04 293.9 5.5 988 30254 0.00 2.47 10.77 0.707 6 0.000 0.037 2589 2099 1277
30560 1.06 293.9 7.0 1047 30564 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2589 3501 1276
30710 1.06 293.9 6.8 1062 30714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2589 2100 1276
31020 1.06 366.1 3.6 1093 31079 0.00 2.60 55.17 0.648 4 0.000 0.054 2591 708 982
31115 1.14 366.1 9.1 1102 31119 0.10 2.45 0.00 0.000 6 0.047 0.032 2623 2103 981