WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  118 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -178.75075 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073737,4651.760,-12556.638,42,1.0,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.026
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  16273.7,-208.1,125.9,-56442.5,3732.3
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  -330.9,-220.7,-705.2,6026.1,1155.8
GPS2  074551,4651.762,-12556.550,14,1.7,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.7,156670,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31502,19.80,0.665,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,20.457
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  33690,1096
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,32.025

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.37 0.000 2 0.000 0.000 34 2330 2303
73 -0.91 -127.1 -3.8 6 122 12.35 2.53 -28.80 0.000 4 0.176 0.072 2164 3710 3002
193 -0.91 -127.1 -12.2 18 197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2314 3002
498 -0.91 -127.1 -11.4 57 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3002
803 -0.91 -127.1 -8.3 118 811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3002
1113 -0.91 -127.1 -8.2 149 1117 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3712 3003
1178 -0.91 -127.1 -8.5 155 1182 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2322 3003
1483 -0.91 -127.1 -7.7 186 1487 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3710 3003
1568 -0.91 -127.1 -8.7 194 1572 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2323 3004
1883 -0.91 -127.1 -8.0 215 1901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
2203 -0.91 -127.1 -6.7 231 2207 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 925 3003
2238 -0.91 -127.1 -6.9 232 2242 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2314 3003
2543 -0.91 -127.1 -6.7 248 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
2863 -0.91 -127.1 -6.8 264 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
3183 -0.91 -127.1 -6.2 280 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
3503 -0.91 -127.1 -5.7 296 3521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3005
3823 -0.91 -127.1 -6.1 312 3841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
4183 -0.91 -127.1 -6.9 322 4241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
4543 -0.91 -127.1 -6.0 328 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3003
4903 -0.91 -127.1 -5.7 334 4907 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 928 3003
4948 -0.91 -127.1 -5.6 334 4952 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2316 3003
5263 -0.91 -127.1 -5.4 340 5267 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2164 3719 3003
5313 -0.91 -127.1 -6.0 340 5317 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3003
5623 -0.91 -127.1 -5.3 346 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
5983 -0.91 -127.1 -5.3 352 6041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
6343 -0.91 -127.1 -5.3 358 6401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
6703 -0.91 -127.1 -4.5 364 6707 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2164 923 3003
6733 -0.91 -127.1 -5.1 364 6737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3003
7063 -0.91 -127.1 -5.3 370 7067 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 923 3003
7108 -0.91 -127.1 -6.3 370 7112 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 3003
7423 -0.91 -127.1 -6.3 376 7427 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3712 3003
7483 -0.91 -127.1 -6.9 377 7487 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2320 3003
7843 -0.91 -127.1 -6.9 383 7901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
8203 -0.91 -127.1 -6.1 389 8261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
8563 -0.91 -127.1 -5.5 395 8621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3003
8923 -0.91 -127.1 -5.5 401 8927 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 917 3002
8978 -0.91 -127.1 -5.9 401 8982 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2320 3002
9283 -0.91 -127.1 -5.7 407 9287 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3722 3002
9313 -0.91 -127.1 -7.0 407 9317 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2320 3002
9643 -0.91 -127.1 -5.6 413 9701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3002
10003 -0.91 -127.1 -5.8 419 10061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3002
10363 -0.91 -127.1 -6.0 425 10421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2321 3001
10723 -0.91 -127.1 -6.1 431 10781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3000
11083 -0.91 -127.1 -5.7 437 11141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3000
11443 -0.91 -127.1 -5.0 443 11501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2999
11803 -0.91 -127.1 -4.7 449 11807 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3728 2999
11838 -0.91 -127.1 -5.4 449 11842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2316 2999
12163 -0.91 -127.1 -4.7 455 12221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2999
12523 -0.91 -127.1 -4.9 461 12581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2999
12883 -0.91 -127.1 -5.8 467 12941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2999
13243 -0.91 -127.1 -6.3 473 13301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
13603 -0.91 -127.1 -5.8 479 13661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
13963 -0.91 -127.1 -5.5 485 14021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 2998
14323 -0.91 -127.1 -4.4 491 14381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 2998
14683 -0.91 -127.1 -4.1 497 14741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2997
15043 -0.91 -127.1 -4.0 503 15101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2997
15403 -0.91 -127.1 -4.6 509 15407 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 923 2996
15433 -0.91 -127.1 -5.2 509 15437 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2165 2327 2997
15763 -0.91 -127.1 -5.2 515 15821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2327 2997
16123 -0.91 -127.1 -5.5 521 16127 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 919 2996
16173 -0.91 -127.1 -5.4 521 16177 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2324 2996
16483 -0.91 -127.1 -5.4 527 16541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 2996
16604 -0.32 0.0 5.4 529 16722 0.63 0.00 108.32 1.315 6 0.092 0.000 2298 2324 2483
16723 0.91 127.1 4.0 531 16837 1.27 0.00 109.15 1.285 6 0.071 0.000 2570 2324 1963
17143 0.91 127.1 6.7 538 17147 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2570 738 1962
17208 0.91 127.1 7.3 539 17212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2570 2137 1961
17563 0.91 127.1 6.8 545 17621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2137 1960
17923 0.91 127.1 7.2 551 17981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2137 1960
18283 0.91 127.1 7.5 557 18341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2138 1960
18643 0.91 127.1 7.5 563 18647 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 3542 1960
18678 0.91 127.1 9.3 563 18682 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2570 2146 1959
19003 0.91 127.1 7.1 569 19061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2146 1959
19363 0.91 127.1 7.0 575 19421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2146 1959
19723 0.91 127.1 7.2 581 19781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2146 1959
20083 0.91 127.1 6.8 587 20141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2146 1959
20443 0.91 127.1 6.5 593 20501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2571 2146 1959
20803 0.91 127.1 6.1 599 20861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2146 1959
21163 0.91 130.9 5.9 605 21172 0.00 2.55 2.15 1.249 4 0.000 0.064 2570 3539 1948
21193 0.92 130.9 6.4 605 21197 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2570 2136 1948
21523 0.92 138.4 5.8 611 21582 0.00 0.00 6.10 1.194 6 0.000 0.000 2571 2136 1917
21883 0.93 142.7 5.9 617 21892 0.00 2.60 3.42 1.178 4 0.000 0.063 2570 3542 1900
21913 0.93 142.7 7.1 617 21917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2570 2143 1900
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22603 0.93 148.8 5.8 629 22662 0.00 0.00 4.97 1.148 6 0.000 0.000 2570 2143 1875
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