Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  117 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  99 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  66 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231015,180515,2803.3987,-7422.4946,38,1.1,47,-10.1,1.0,280.3,7,9.3 TGT_NAME  4_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2744.630,-7432.070
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196643,-0.067499
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  277051.062500,0.000000,0.000000,-871760.125000,15460.062500
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  158733.406250,0.000000,0.000000,-424200.437500,4468.718750
GPS2  231015,181744,2803.3379,-7422.5977,4,1.2,18,-10.1,0.0,0.0,7,9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.5,37967,-16.3,-5.333,-20.00,1845
SPEED_LIMITS  0.147,0.208 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023783 _10V_AH  10.13,27.304
SM_CCo  139555,8.90,0.593,0,0,1278,250.11 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.48,7.75,0.00,8.90,0.074,0.000,0.593,166,2193,1278,-8.70,-0.20,250.11,0,0,0,0,0,0,26.51,27.18,25.63 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2751.85,-7359.92,170808,090729 MEM  329868
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  110436,1764
HUMID  73.35 CAP_FILE_SIZE  782677,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49499 CFSIZE  1024409600,996818944
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,106834.89,0x23577e,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4824.1,33.3 CURRENT  0.014,218.09,1
_24V_AH  21.02,38.990 GPS  251015,090537,2750.613,-7432.359,37,1.0,41,-10.0,0.7,296.3,8,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27292167.21 SBE_CT120923590.23
Roll_motor692841228.26 AA43305770131634.99
VBD_pump_during_apogee372389530481.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface8593111.02 nil000.00
VBD_valve111188444.07 nil000.00
Iridium_during_init2412664.72 nil000.00
Iridium_during_connect1816060.60 nil000.00
Iridium_during_xfer4982232336.46 nil000.00
Transponder_ping21420185.40 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19265.43
TT87414151161.90
LPSleep11866522632.55
TT8_Active96015150.48
TT8_Sampling12680415354.13
TT8_CF850164325.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits576210583.75
GPS_charging000.00
Compass118308987.47
RAFOS000.00
Transponder1543046.98

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.83 -64.7 129 2217 1095 1078 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -101.85 0.154 16390 0.000 0.000 130 2217 2363 2310 2417 0 0 0 0 0 0 26.79 26.25 26.05
124 -0.85 -126.0 129 2217 2310 2416 2.7 -1.9 10 156 10.82 1.95 -10.10 0.189 18692 0.293 0.077 2684 3598 2574 2515 2633 0 0 0 0 0 0 25.80 26.17 26.01
484 -0.64 -126.0 2684 3598 2516 2633 59.3 -15.7 38 488 0.25 1.85 0.00 0.000 3078 0.204 0.060 2760 2157 2574 2515 2633 0 0 0 0 0 0 26.03 26.74 26.27
793 -0.59 -126.0 2760 2157 2516 2632 89.9 -7.9 58 798 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2750 3584 2573 2515 2632 0 0 0 0 0 0 27.10 26.65 27.11
1102 -0.53 -126.0 2749 3584 2516 2633 114.7 -8.1 77 1108 0.15 1.77 0.00 0.000 3078 0.184 0.060 2800 2199 2574 2516 2633 0 0 0 0 0 0 26.41 26.89 26.53
1419 -0.53 -126.0 2800 2199 2516 2632 135.9 -7.3 98 1422 0.00 1.83 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2800 902 2574 2516 2632 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18
1509 -0.53 -126.0 2800 862 2522 2627 141.9 -6.9 103 1518 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2791 2210 2574 2522 2627 0 0 0 0 0 0 26.87 26.84 26.89
1818 -0.53 -126.0 2791 2210 2522 2627 162.8 -6.6 118 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2210 2574 2521 2627 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
2118 -0.53 -126.0 2791 2210 2522 2627 181.8 -6.4 128 2119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2210 2574 2522 2627 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.20
2418 -0.53 -126.0 2791 2210 2521 2627 201.4 -6.4 138 2419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2210 2574 2522 2626 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
2718 -0.53 -126.0 2791 2210 2521 2626 220.0 -6.4 148 2719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2210 2574 2522 2626 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
3018 -0.53 -126.0 2791 2210 2522 2624 240.2 -7.0 158 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2210 2573 2522 2624 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
3318 -0.53 -126.0 2791 2210 2522 2623 262.5 -7.8 168 3319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2210 2572 2522 2623 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.20
3618 -0.53 -126.0 2791 2210 2522 2621 283.0 -6.7 178 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2210 2571 2522 2621 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
3934 -0.59 -126.0 2791 2210 2522 2619 304.1 -6.9 188 3935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2210 2570 2522 2619 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
4249 -0.65 -126.0 2791 2210 2522 2619 325.6 -6.9 195 4250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2210 2570 2522 2618 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.20
4564 -0.71 -126.0 2791 2210 2522 2617 347.6 -7.1 202 4565 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.191 0.000 2752 2210 2569 2522 2617 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.97
4879 -0.71 -126.0 2751 2210 2522 2615 374.4 -8.6 209 4880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2210 2568 2522 2615 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
5193 -0.71 -126.0 2751 2211 2522 2613 401.3 -8.4 216 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2210 2567 2522 2613 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
5508 -0.71 -126.0 2751 2210 2522 2612 426.6 -8.0 223 5514 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2741 3590 2566 2521 2612 0 0 0 0 0 0 27.17 26.68 27.18
5560 -0.71 -126.0 2741 3590 2522 2612 430.6 -8.1 224 5565 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2741 2209 2566 2521 2612 0 0 0 0 0 0 26.91 26.90 26.93
5869 -0.71 -126.0 2740 2207 2522 2610 458.2 -8.8 231 5870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2207 2566 2522 2610 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
6184 -0.71 -126.0 2740 2207 2522 2608 485.8 -8.8 238 6185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2207 2565 2522 2608 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.18
6500 -0.71 -126.0 2740 2207 2522 2607 513.0 -8.5 245 6503 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2731 3589 2564 2521 2607 0 0 0 0 0 0 27.16 26.67 27.17
6549 -0.71 -126.0 2731 3590 2522 2607 517.4 -8.6 246 6554 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2731 2190 2564 2522 2607 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.92
6864 -0.71 -126.0 2731 2190 2522 2606 545.2 -8.7 253 6865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2190 2563 2522 2605 0 0 0 0 0 0 27.15 27.18 27.17
7178 -0.71 -126.0 2731 2190 2522 2604 572.0 -8.5 260 7180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2190 2563 2522 2604 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
7493 -0.71 -126.0 2731 2190 2522 2603 599.6 -8.6 267 7495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2189 2562 2522 2602 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
7808 -0.71 -126.0 2730 2190 2521 2601 627.6 -8.9 274 7812 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2720 3586 2561 2521 2602 0 0 0 0 0 0 27.15 26.65 27.17
7878 -0.71 -126.0 2720 3586 2521 2601 632.1 -9.2 275 7883 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2720 2207 2561 2522 2601 0 0 0 0 0 0 26.89 26.88 26.90
8217 -0.71 -126.0 2720 2205 2522 2599 667.9 -9.8 283 8218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2720 2205 2560 2522 2598 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
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48170 -1.68 -126.0 2405 2197 2499 2530 4443.5 -5.8 664 48171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2198 2515 2500 2530 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04
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50933 -1.93 -126.0 2368 2204 2499 2530 4598.3 -5.9 687 50934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2204 2514 2499 2530 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10
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51653 -1.93 -126.0 2368 2204 2499 2530 4638.7 -5.6 693 51654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2204 2514 2499 2530 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10
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55016 -1.93 -126.0 2358 2193 2499 2529 4806.5 -4.8 721 55022 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2358 828 2515 2500 2530 0 0 0 0 0 0 27.08 25.91 27.10
55097 -1.93 -126.0 2358 828 2500 2530 4806.5 -4.8 721 55102 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2349 2195 2515 2500 2531 0 0 0 0 0 0 26.15 26.12 26.16
55496 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 55496 begin apogee
55500 -0.25 0.0 2348 2195 2500 2530 4829.7 -4.8 725 55621 1.67 0.00 117.20 3.896 10246 0.139 0.000 2891 2196 2140 2141 2139 0 0 0 0 0 0 24.21 22.80 21.02
55622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 55622 begin climb
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