Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  117 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240715,223848,3131.7495,-6435.1587,86,2.9,113,-15.3,6.9,2.9,5,13.1 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.069565,0.165777
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -155109.796875,0.000000,0.000000,121427.578125,4319.656250
_SM_ANGLEo  -54.7 KALMAN_Y  -105990.937500,0.000000,0.000000,90898.015625,14267.390625
GPS2  240715,224822,3131.7310,-6435.1973,34,1.7,44,-15.3,0.0,333.3,6,5.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.1,53541,-11.0,-5.000,-15.54,3823
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.000730 _10V_AH  10.12,42.435
SM_CCo  150095,0.00,0.000,0,0,993,364.58 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.14,5.68,0.00,0.00,0.047,0.000,0.000,177,2346,993,-6.27,-0.11,364.58,0,0,0,0,0,0,26.34,26.63,26.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6423.82,180508,213925 MEM  353540
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  120329,1900
HUMID  59.80 CAP_FILE_SIZE  759718,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50619 CFSIZE  1024409600,983236608
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  2,150025.75,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4242.0,231.8 GPS  260715,163154,3148.826,-6427.263,27,4.7,47,-15.4,0.4,103.2,4,14.1
_24V_AH  19.33,56.284

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2025599.00 SBE_CT1327561441.53
Roll_motor66874962.78 AA43306201151885.71
VBD_pump_during_apogee501394738250.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve8391148.42 nil000.00
Iridium_during_init255225.49 nil000.00
Iridium_during_connect44160136.40 nil000.00
Iridium_during_xfer2962231277.46 nil000.00
Transponder_ping942079.16 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS462612.73
TT868219688.24
LPSleep13047922891.79
TT8_Active948995.75
TT8_Sampling11746313767.07
TT8_CF860339243.90
TT8_Kalman0520.34
Analog_circuits539811600.93
GPS_charging000.00
Compass11121202275.73
RAFOS000.00
Transponder683020.86

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.55 -127.2 245 2356 1303 1130 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -83.57 0.092 16390 0.000 0.000 245 2356 2687 2702 2672 0 0 0 0 0 0 26.38 25.89 25.78
104 -0.55 -127.2 245 2356 2702 2672 5.7 -8.2 8 116 7.45 2.10 0.00 0.000 2564 0.256 0.052 2074 989 2686 2703 2669 0 0 0 0 0 0 25.02 25.61 25.41
265 -0.40 -127.2 2074 949 2703 2661 32.9 -12.1 22 276 0.15 2.03 0.00 0.000 3078 0.142 0.052 2119 2343 2682 2703 2661 0 0 0 0 0 0 25.77 26.09 25.84
580 -0.40 -127.2 2119 2343 2703 2661 54.9 -5.7 46 586 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2114 3757 2682 2703 2661 0 0 0 0 0 0 26.58 26.14 26.59
716 -0.40 -127.2 2114 3757 2703 2661 62.4 -5.7 54 725 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2114 2363 2682 2703 2661 0 0 0 0 0 0 26.32 26.30 26.34
1025 -0.40 -127.2 2114 2363 2703 2662 79.6 -6.2 75 1030 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2114 3758 2682 2703 2661 0 0 0 0 0 0 26.63 26.18 26.63
1112 -0.40 -127.2 2114 3758 2703 2661 84.4 -6.1 80 1121 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2114 2345 2682 2703 2661 0 0 0 0 0 0 26.36 26.32 26.35
1421 -0.40 -127.2 2114 2345 2704 2661 101.9 -4.8 101 1426 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2115 943 2682 2704 2661 0 0 0 0 0 0 26.63 26.26 26.64
1517 -0.40 -127.2 2114 943 2705 2661 107.2 -5.6 107 1523 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2114 2342 2683 2705 2661 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.29
1833 -0.40 -127.2 2114 2342 2705 2661 126.9 -7.2 128 1838 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2114 3764 2683 2705 2661 0 0 0 0 0 0 26.63 26.20 26.65
1880 -0.40 -127.2 2114 3764 2705 2661 130.1 -7.2 131 1886 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2114 2355 2683 2705 2661 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.37
2195 -0.40 -127.2 2114 2354 2705 2661 148.9 -5.6 152 2199 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2114 947 2683 2705 2661 0 0 0 0 0 0 26.64 26.27 26.65
2251 -0.40 -127.2 2114 935 2705 2661 150.9 -5.6 154 2260 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2114 2353 2683 2705 2661 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.31
2560 -0.40 -127.2 2114 2353 2705 2661 169.4 -5.4 165 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2353 2683 2705 2661 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
2860 -0.40 -127.2 2113 2353 2705 2661 187.3 -5.9 175 2861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2353 2683 2705 2661 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
3160 -0.40 -127.2 2114 2353 2705 2661 205.5 -6.1 185 3161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2353 2683 2705 2661 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
3460 -0.40 -127.2 2114 2353 2705 2661 223.5 -5.9 195 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2353 2683 2705 2661 0 0 0 0 0 0 26.65 26.65 26.65
3760 -0.40 -127.2 2114 2353 2705 2660 241.8 -6.2 205 3761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2353 2682 2705 2660 0 0 0 0 0 0 26.65 26.65 26.65
4060 -0.40 -127.2 2114 2353 2704 2659 261.1 -6.7 215 4061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2353 2682 2704 2660 0 0 0 0 0 0 26.65 26.65 26.65
4360 -0.40 -127.2 2114 2353 2704 2658 281.7 -7.1 225 4361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2353 2681 2704 2658 0 0 0 0 0 0 26.65 26.65 26.65
4675 -0.40 -127.2 2114 2353 2704 2657 303.2 -6.6 235 4676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2353 2681 2704 2658 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
4990 -0.40 -127.2 2114 2353 2703 2657 323.3 -6.2 242 4991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2353 2680 2703 2657 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
5305 -0.40 -127.2 2114 2353 2703 2657 342.4 -6.1 249 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2353 2679 2703 2656 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
5620 -0.40 -127.2 2114 2353 2702 2656 361.5 -6.1 256 5621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2353 2679 2702 2656 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
5935 -0.40 -127.2 2114 2354 2702 2656 381.5 -6.4 263 5936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2354 2679 2702 2656 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
6250 -0.40 -127.2 2114 2354 2701 2654 400.7 -6.0 270 6251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2354 2678 2701 2655 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
6565 -0.40 -127.2 2114 2353 2701 2654 419.7 -6.0 277 6566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2354 2677 2701 2654 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
6880 -0.40 -127.2 2114 2353 2700 2654 437.8 -5.6 284 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2354 2677 2700 2654 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
7196 -0.40 -127.2 2114 2354 2700 2653 454.9 -5.4 291 7197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2354 2676 2700 2653 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
7510 -0.40 -127.2 2114 2354 2700 2653 472.0 -5.6 298 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2354 2676 2699 2653 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
7825 -0.40 -127.2 2114 2353 2699 2651 490.0 -5.8 305 7831 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2114 3763 2675 2699 2652 0 0 0 0 0 0 26.65 26.24 26.66
7878 -0.40 -127.2 2114 3763 2699 2652 492.7 -5.9 306 7882 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2114 2345 2675 2699 2652 0 0 0 0 0 0 26.38 26.36 26.39
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47221 -1.02 -127.2 1924 2342 2662 2602 3245.8 -6.1 744 47222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1924 2342 2632 2662 2602 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
47581 -1.02 -127.2 1924 2342 2662 2602 3266.4 -5.8 747 47582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1924 2342 2632 2663 2602 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
47941 -1.02 -127.2 1924 2342 2662 2602 3285.4 -5.4 750 47942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1924 2342 2632 2662 2602 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
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63305 -1.38 -127.2 1813 2378 2661 2600 4206.3 -6.1 878 63306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2378 2630 2661 2600 0 0 0 0 0 0 26.55 26.56 26.55
63664 -1.38 -127.2 1813 2378 2661 2600 4227.8 -6.0 881 63665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2378 2630 2661 2600 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
64024 -1.38 -127.2 1813 2378 2661 2600 4249.2 -5.9 884 64025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2378 2630 2661 2600 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
64385 -1.38 -127.2 1813 2378 2660 2600 4270.6 -5.9 887 64386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2378 2630 2661 2600 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
64744 -1.38 -127.2 1813 2378 2661 2600 4291.6 -5.9 890 64749 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.052 1813 948 2630 2661 2600 0 0 0 0 0 0 26.61 25.79 26.63
64790 -1.38 -127.2 1813 948 2661 2599 4291.6 -5.9 890 64794 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1812 2379 2630 2661 2600 0 0 0 0 0 0 25.97 25.90 25.99
65104 -1.38 -127.2 1812 2379 2661 2600 4312.9 -5.9 893 65105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2379 2630 2661 2600 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
65464 -1.38 -127.2 1812 2379 2661 2600 4333.4 -5.8 896 65465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2379 2630 2661 2599 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
65824 -1.38 -127.2 1812 2379 2661 2600 4353.2 -5.5 899 65825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2379 2630 2661 2600 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
66184 -1.38 -127.2 1812 2379 2661 2600 4372.9 -5.4 902 66185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2379 2630 2661 2599 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
66544 -1.38 -127.2 1812 2379 2661 2600 4392.1 -5.4 905 66545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2379 2630 2661 2600 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
66904 -1.38 -127.2 1812 2379 2661 2600 4411.2 -5.3 908 66905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2379 2630 2661 2600 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
67264 -1.38 -127.2 1812 2379 2661 2600 4430.0 -5.2 911 67269 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.052 1812 948 2630 2661 2600 0 0 0 0 0 0 26.61 25.79 26.63
67305 -1.38 -127.2 1812 948 2661 2600 4430.0 -5.2 911 67309 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1810 2372 2630 2661 2600 0 0 0 0 0 0 25.98 25.91 26.00
67623 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 67623 begin apogee
67627 -0.25 0.0 1810 2372 2661 2600 4448.6 -5.1 914 67753 1.05 0.00 121.97 3.936 10246 0.099 0.000 2180 2372 2249 2305 2193 0 0 0 0 0 0 25.06 21.64 19.33
67754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67754 begin climb
67755 0.55 127.2 2180 2372 2305 2192 4452.7 0.0 915 67907 0.73 2.60 142.75 3.948 11012 0.065 0.074 2449 3751 1810 1879 1741 0 0 0 0 0 0 22.49 21.78 19.63
68256 0.55 127.2 2448 3750 1877 1742 4406.1 14.4 919 68260 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2458 2363 1809 1877 1742 0 0 0 0 0 0 25.70 25.65 25.72
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68727 -0.26 127.2 2300 930 1877 1742 4342.2 13.6 923 68733 0.35 2.17 0.00 0.000 5126 0.156 0.050 2188 2352 1809 1877 1742 0 0 0 0 0 0 25.70 26.04 25.90
69058 -0.43 127.2 2188 2352 1877 1742 4319.6 7.1 926 69060 0.25 0.00 0.00 0.000 4102 0.144 0.000 2105 2352 1809 1877 1742 0 0 0 0 0 0 25.86 26.08 26.02
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69488 -0.43 127.2 2115 936 1877 1742 4306.2 4.2 929 69492 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2115 2349 1809 1876 1742 0 0 0 0 0 0 26.25 26.17 26.27
69897 -0.43 127.2 2115 2349 1877 1742 4289.0 3.6 933 69898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2350 1809 1877 1742 0 0 0 0 0 0 26.55 26.56 26.56
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70616 -0.43 127.2 2115 2350 1877 1742 4263.6 3.5 939 70622 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2122 941 1809 1877 1742 0 0 0 0 0 0 26.58 26.20 26.58
70684 -0.43 127.2 2121 941 1877 1742 4263.6 3.5 939 70688 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2122 2362 1809 1877 1742 0 0 0 0 0 0 26.28 26.20 26.30
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71452 -0.43 127.2 2121 2362 1876 1742 4233.4 3.6 946 71453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2362 1809 1876 1742 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
71812 -0.43 127.2 2121 2362 1876 1742 4220.0 3.8 949 71817 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2132 936 1809 1876 1742 0 0 0 0 0 0 26.59 26.19 26.60
71898 -0.43 127.2 2131 936 1876 1741 4220.0 3.8 949 71902 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2131 2375 1809 1876 1742 0 0 0 0 0 0 26.27 26.19 26.29
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72652 -0.43 127.2 2131 2375 1876 1741 4188.7 3.7 956 72657 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2132 934 1808 1876 1741 0 0 0 0 0 0 26.60 26.17 26.60
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state 149991 begin surface coast
150022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 150022 begin surface