NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  117 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -146.93494 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015331,3212.382,-14124.045,41,1.3,47 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.043,-0.203
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -41683.8,-614.1,395.0,-253627.9,-1793.3
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -62154.3,148.4,-151.2,-82714.9,1448.3
GPS2  015833,3212.434,-14124.106,16,1.4,16,13.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.1,99612,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29221,20.75,0.613,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,17.108
HUMID  2444 _10V_AH  10.1,7.477
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41440,1542
RAFOS_CLK  978 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.40 0.000 2 0.000 0.000 284 2266 2645
59 -1.00 -117.3 -5.5 9 88 12.52 2.60 -11.50 0.000 4 0.156 0.050 2451 802 3130
239 -1.00 -117.3 -12.9 45 243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2251 3132
424 -1.00 -117.3 -12.3 82 428 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 3643 3133
474 -1.00 -117.3 -11.4 88 483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2206 3133
784 -1.00 -117.3 -9.4 119 793 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3657 3137
884 -1.00 -117.3 -10.3 129 893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2213 3138
1194 -1.00 -117.3 -7.7 160 1202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2213 3143
1504 -1.00 -117.3 -7.5 191 1513 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 3652 3144
1584 -1.00 -117.3 -9.3 198 1593 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2217 3144
1904 -1.00 -117.3 -8.8 211 1913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 3651 3145
1994 -1.00 -117.3 -8.1 215 2003 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2217 3145
2304 -1.00 -117.3 -6.7 228 2313 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 3646 3145
2374 -1.00 -117.3 -7.8 231 2383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2217 3145
2684 -1.00 -117.3 -7.5 244 2693 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 813 3145
2714 -1.00 -117.3 -7.3 245 2723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2247 3145
3024 -1.00 -117.3 -7.0 258 3047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3144
3349 -1.00 -117.3 -6.8 271 3358 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 807 3143
3379 -1.00 -117.3 -7.2 272 3388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2237 3143
3689 -1.00 -117.3 -7.3 285 3698 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 810 3141
3729 -1.00 -117.3 -7.5 287 3737 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2239 3141
4049 -1.00 -117.3 -7.0 300 4072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3140
4374 -1.00 -117.3 -6.9 313 4383 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 813 3138
4424 -1.00 -117.3 -7.2 315 4433 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2234 3138
4734 -1.00 -117.3 -6.2 328 4743 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 815 3136
4784 -1.00 -117.3 -6.9 330 4793 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2235 3136
5094 -1.00 -117.3 -6.5 343 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3134
5419 -1.00 -117.3 -6.6 356 5428 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 817 3134
5469 -1.00 -117.3 -7.2 358 5478 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2246 3134
5779 -1.00 -117.3 -6.4 371 5802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2246 3132
6104 -1.00 -117.3 -5.1 384 6113 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 804 3131
6184 -1.00 -117.3 -5.3 388 6193 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2240 3131
6504 -1.00 -117.3 -5.2 401 6513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 813 3130
6544 -1.00 -117.3 -5.9 403 6553 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2232 3130
6864 -1.00 -117.3 -7.2 416 6887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2232 3128
7189 -1.00 -117.3 -6.4 429 7198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 810 3127
7259 -1.00 -117.3 -6.5 432 7268 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2238 3127
7569 -1.00 -117.3 -4.7 445 7578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 806 3126
7609 -1.00 -117.3 -5.0 447 7618 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2233 3126
7929 -1.00 -117.3 -4.2 460 7938 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 815 3125
7969 -1.00 -117.3 -5.0 462 7977 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3125
8289 -1.00 -117.3 -6.2 475 8312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3124
8614 -1.00 -117.3 -6.8 488 8623 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 810 3122
8704 -1.00 -117.3 -7.1 492 8713 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2235 3122
9014 -1.00 -117.3 -6.5 505 9023 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 811 3121
9064 -1.00 -117.3 -7.4 507 9073 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2232 3121
9374 -1.00 -117.3 -5.3 520 9397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3120
9699 -1.00 -117.3 -4.6 533 9722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3118
10024 -1.00 -117.3 -4.5 546 10033 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 817 3118
10084 -1.00 -117.3 -4.8 549 10093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2237 3118
10404 -1.00 -117.3 -4.5 562 10413 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 812 3117
10444 -1.00 -117.3 -4.7 564 10453 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2231 3118
10764 -1.00 -117.3 -5.0 577 10773 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 807 3116
10804 -1.00 -117.3 -5.6 579 10813 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2240 3116
11124 -1.00 -117.3 -5.4 592 11147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3115
11449 -1.00 -117.3 -5.6 605 11458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 815 3114
11519 -1.00 -117.3 -5.7 608 11528 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2234 3114
11829 -1.00 -117.3 -5.3 621 11852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3112
12154 -1.00 -117.3 -5.3 634 12163 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 810 3112
12234 -1.00 -117.3 -5.6 638 12243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2233 3112
12554 -1.00 -117.3 -4.9 651 12577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3111
12879 -1.00 -117.3 -4.2 664 12888 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 810 3111
12939 -1.00 -117.3 -4.1 667 12948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2233 3111
13259 -1.00 -117.3 -3.3 680 13282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3110
13584 -1.00 -117.3 -3.6 693 13593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 810 3110
13644 -1.00 -117.3 -4.1 696 13653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2233 3110
13964 -1.00 -117.3 -4.3 709 13973 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 810 3109
14014 -1.00 -117.3 -4.6 711 14023 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2231 3110
14324 -1.00 -117.3 -5.0 724 14347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2232 3109
14649 -1.00 -117.3 -5.0 737 14658 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 808 3109
14719 -1.00 -117.3 -5.6 740 14728 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2452 2240 3109
15029 -1.00 -117.3 -5.3 753 15052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3109
15354 -1.00 -117.3 -5.2 766 15363 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2452 810 3108
15394 -1.00 -117.3 -5.4 768 15403 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2452 2238 3108
15714 -1.00 -117.3 -5.3 781 15723 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 809 3108
15784 -1.00 -117.3 -5.3 784 15793 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2452 2238 3108
16094 -1.00 -117.3 -4.6 797 16103 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 810 3108
16134 -1.00 -117.3 -4.7 799 16143 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2238 3108
16354 -0.30 0.0 4.0 808 16478 0.80 0.00 98.30 1.399 6 0.122 0.000 2608 2238 2649
16479 1.00 117.3 -0.1 813 16603 1.42 0.00 101.03 1.372 6 0.099 0.000 2891 2238 2170
16904 1.00 117.3 9.9 831 16913 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2891 459 2168
17014 1.00 117.3 10.2 836 17023 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1879 2168
17324 1.00 117.3 9.2 849 17347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1880 2168
17649 1.00 117.3 8.9 862 17672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1880 2168
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