HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  117 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  42 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  100 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -76389.242 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1750 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114258,2210.310,-15905.157,96,2.2,115 TGT_NAME  HOME2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2224.000,-15930.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.106
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -74173.0,236.8,491.5,125689.1,-5876.5
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  -77202.7,-774.0,-293.1,60137.7,3742.8
GPS2  120227,2210.334,-15905.335,82,1.5,82,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  289.5,49236,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.023133 ALTIM_BOTTOM_PING  975.6,999.0
SM_CCo  29051,29.60,0.637,1,0,1039,425.10 _24V_AH  23.4,37.423
TT8_MAMPS  0.105846 _10V_AH  9.8,39.907
HUMID  1845 DATA_FILE_SIZE  24188,698
TCM_TEMP  25.40 CFSIZE  260034560,243617792
XPDR_PINGS  37 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  9.9,7.7 GPS  300906,201108,2213.725,-15909.198,109,2.0,109,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214978.75 SBE_CT3651242050.59
Roll_motor37188774.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee407147414065.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface29636440.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.21 nil000.00
Iridium_during_connect74160279.46 ARS2878213490885.30
Iridium_during_xfer6562233424.74
Transponder_ping22420218.67
GPS2015098.68
TT8110419214.32
LPSleep183682394.21
TT8_Active124119240.97
TT8_Sampling8570393342.70
TT8_CF8116145521.20
TT8_Kalman338126.75
Analog_circuits348412409.75
GPS_charging000.00
Compass82448646.39
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -52.08 0.000 2 0.000 0.000 391 1842 2727
76 -0.86 -146.0 3.3 -3.8 8 110 10.35 2.45 -13.73 0.000 4 0.150 0.061 2300 3258 3371
354 -0.86 -146.0 42.3 -13.6 39 361 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2300 1847 3373
550 -0.86 -146.0 70.3 -15.7 55 557 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2300 3265 3373
778 -0.86 -146.0 97.2 -10.4 73 786 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2300 1848 3375
972 -0.86 -146.0 115.8 -9.9 89 979 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2300 445 3376
1006 -0.86 -146.0 119.4 -11.1 91 1014 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2300 1833 3375
1194 -0.86 -146.0 138.8 -10.3 95 1202 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2300 3269 3377
1258 -0.86 -146.0 144.7 -9.3 96 1265 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2300 1844 3377
1623 -0.86 -146.0 177.0 -9.4 102 1631 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2300 3270 3378
1725 -0.86 -146.0 186.4 -9.0 103 1733 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2300 1848 3378
2056 -0.86 -146.0 210.1 -7.0 109 2063 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2300 3277 3379
2125 -0.86 -146.0 214.8 -6.6 110 2132 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2300 1844 3379
2486 -0.86 -146.0 239.2 -6.9 116 2494 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2300 3265 3379
2630 -0.86 -146.0 249.9 -7.1 118 2640 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2300 1850 3379
2981 -0.86 -146.0 273.6 -6.9 124 2988 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2300 3265 3378
3051 -0.86 -146.0 279.4 -8.5 125 3059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2300 1843 3377
3412 -0.86 -146.0 308.5 -7.8 131 3419 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2300 3268 3375
3514 -0.86 -146.0 316.3 -7.7 132 3522 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2300 1850 3374
3843 -0.86 -146.0 338.1 -6.4 138 3850 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2300 3270 3373
3968 -0.86 -146.0 345.9 -6.0 140 3975 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2300 1843 3371
4335 -0.86 -146.0 369.9 -6.6 146 4344 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2300 3266 3369
4431 -0.86 -146.0 376.9 -7.3 147 4438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2300 1843 3368
4768 -0.86 -146.0 400.9 -7.5 153 4775 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2300 3266 3365
4843 -0.86 -146.0 407.6 -8.9 154 4851 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2300 1848 3364
5197 -0.86 -146.0 436.6 -8.0 160 5204 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2300 3266 3362
5273 -0.86 -146.0 442.1 -7.4 161 5280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2300 1852 3361
5627 -0.86 -146.0 462.8 -5.6 167 5635 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2300 3266 3359
5685 -0.86 -146.0 466.2 -5.8 167 5692 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2299 1840 3358
5994 -0.86 -146.0 483.6 -5.6 173 6001 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2300 3265 3356
6045 -0.86 -146.0 486.7 -6.8 173 6053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2300 1841 3356
6363 -0.86 -146.0 507.7 -6.7 179 6371 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2300 3263 3354
6446 -0.86 -146.0 513.7 -7.7 180 6453 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2300 1847 3354
6793 -0.86 -146.0 534.6 -5.8 186 6801 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2300 3261 3351
6845 -0.86 -146.0 537.7 -6.2 186 6852 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2300 1845 3350
7161 -0.86 -146.0 557.4 -6.3 192 7169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2300 3258 3349
7200 -0.86 -146.0 560.3 -8.3 192 7207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2300 1846 3349
7529 -0.86 -146.0 583.8 -7.2 198 7537 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2300 3257 3346
7593 -0.86 -146.0 588.6 -7.6 199 7601 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2300 1846 3346
7961 -0.86 -146.0 610.9 -5.8 205 7969 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2300 3267 3343
8025 -0.86 -146.0 614.6 -5.6 206 8033 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2300 1842 3342
8391 -0.86 -146.0 632.5 -4.8 212 8398 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2299 3260 3340
8442 -0.86 -146.0 635.3 -5.9 212 8449 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2300 1841 3340
8761 -0.86 -146.0 651.0 -4.9 218 8768 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2300 3257 3339
8794 -0.86 -146.0 652.8 -5.2 218 8802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2300 1853 3339
9129 -0.86 -146.0 668.9 -4.9 224 9137 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2300 3264 3338
9181 -0.86 -146.0 671.6 -5.6 224 9188 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1849 3337
9499 -0.86 -146.0 689.1 -5.6 230 9506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 3256 3336
9528 -0.86 -146.0 690.9 -6.4 230 9536 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1842 3335
9870 -0.86 -146.0 711.9 -6.0 236 9877 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 3265 3333
9915 -0.86 -146.0 714.5 -5.8 236 9922 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1850 3334
10239 -0.86 -146.0 729.5 -4.4 242 10302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2300 1850 3333
10600 -0.86 -146.0 747.3 -5.2 248 10608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 3256 3332
10683 -0.86 -146.0 752.5 -6.7 249 10690 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1844 3331
11034 -0.86 -146.0 772.6 -5.8 255 11041 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 3261 3330
11098 -0.86 -146.0 776.5 -5.4 256 11105 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1847 3330
11463 -0.86 -146.0 793.0 -4.1 262 11470 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 3266 3329
11496 -0.86 -146.0 794.4 -4.0 262 11503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1840 3328
11831 -0.86 -146.0 807.5 -3.9 268 11839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 3256 3327
11864 -0.86 -146.0 808.7 -4.0 268 11871 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1844 3327
12200 -0.86 -146.0 823.8 -4.7 274 12207 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2302 3260 3326
12245 -0.86 -146.0 826.2 -5.7 274 12252 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1849 3326
12568 -0.86 -146.0 841.3 -4.6 280 12575 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2300 3268 3326
12601 -0.86 -146.0 842.7 -4.7 280 12608 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2300 1844 3325
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