WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  117 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -331.99658 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224237,4652.424,-12553.609,42,1.3,55 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.005
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  13169.9,-33.2,-38.4,-49587.9,4130.7
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -72.3,-69.4,-25.4,6178.7,410.4
GPS2  225103,4652.432,-12553.579,16,1.3,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.5,160292,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31448,2.40,0.690,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,20.366
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  34872,1129
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,31.888

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 43 2336 2123
64 -0.91 -127.1 -4.0 5 123 12.27 0.00 -39.12 0.000 6 0.176 0.000 2164 2337 3002
424 -0.91 -127.1 -11.7 42 428 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2164 922 3002
494 -0.91 -127.1 -11.2 56 498 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2316 3002
799 -0.91 -127.1 -8.9 117 803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 3715 3002
879 -0.91 -127.1 -9.3 126 883 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2312 3002
1189 -0.91 -127.1 -8.6 157 1193 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 922 3003
1289 -0.91 -127.1 -8.2 167 1293 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2313 3003
1599 -0.91 -127.1 -8.1 198 1607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3003
1919 -0.91 -127.1 -8.4 216 1923 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 923 3003
1989 -0.91 -127.1 -7.8 219 1993 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2311 3003
2299 -0.91 -127.1 -6.5 235 2303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3712 3003
2354 -0.91 -127.1 -7.8 237 2358 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2324 3003
2659 -0.91 -127.1 -6.9 253 2677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3003
2979 -0.91 -127.1 -7.2 269 2983 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 925 3003
3024 -0.91 -127.1 -8.0 271 3028 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2310 3003
3339 -0.91 -127.1 -6.9 287 3343 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 923 3003
3369 -0.91 -127.1 -6.9 288 3373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2319 3003
3679 -0.91 -127.1 -5.9 304 3683 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 920 3003
3709 -0.91 -127.1 -6.3 305 3713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2316 3003
4039 -0.91 -127.1 -5.4 312 4043 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 919 3003
4079 -0.91 -127.1 -5.6 312 4083 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2321 3003
4399 -0.91 -127.1 -6.1 318 4403 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 919 3003
4444 -0.91 -127.1 -7.1 318 4448 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2315 3003
4759 -0.91 -127.1 -7.0 324 4763 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 925 3002
4794 -0.91 -127.1 -7.3 324 4798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2317 3003
5119 -0.91 -127.1 -6.9 330 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
5479 -0.91 -127.1 -6.2 336 5483 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 929 3003
5539 -0.91 -127.1 -6.6 337 5543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2319 3004
5899 -0.91 -127.1 -5.7 343 5903 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 919 3003
5944 -0.91 -127.1 -5.8 343 5948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2317 3003
6259 -0.91 -127.1 -5.3 349 6317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
6619 -0.91 -127.1 -5.8 355 6623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 922 3002
6684 -0.91 -127.1 -6.6 356 6688 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2310 3003
7039 -0.91 -127.1 -6.6 362 7097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3003
7399 -0.91 -127.1 -6.3 368 7457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2310 3003
7759 -0.91 -127.1 -6.4 374 7763 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 925 3003
7809 -0.91 -127.1 -6.6 374 7813 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2311 3003
8119 -0.91 -127.1 -6.3 380 8123 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 923 3002
8164 -0.91 -127.1 -7.0 380 8168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 3002
8479 -0.91 -127.1 -6.5 386 8537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 3002
8839 -0.91 -127.1 -6.0 392 8843 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 922 3002
8889 -0.91 -127.1 -6.6 392 8893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2317 3002
9199 -0.91 -127.1 -5.3 398 9257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3002
9559 -0.91 -127.1 -5.0 404 9563 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 921 3001
9604 -0.91 -127.1 -5.5 404 9608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2313 3002
9919 -0.91 -127.1 -4.9 410 9977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3001
10279 -0.91 -127.1 -5.3 416 10283 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 916 3001
10324 -0.91 -127.1 -5.2 416 10328 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2320 3000
10639 -0.91 -127.1 -5.3 422 10697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3000
10999 -0.91 -127.1 -5.7 428 11057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 2999
11359 -0.91 -127.1 -5.3 434 11363 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 922 2999
11414 -0.91 -127.1 -5.6 434 11418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2317 2999
11719 -0.91 -127.1 -5.4 440 11777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2998
12079 -0.91 -127.1 -5.9 446 12083 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2165 921 2999
12124 -0.91 -127.1 -6.0 446 12128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2319 2999
12439 -0.91 -127.1 -6.5 452 12497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 2998
12799 -0.91 -127.1 -6.7 458 12803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 918 2998
12829 -0.91 -127.1 -7.2 458 12833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2316 2998
13159 -0.91 -127.1 -6.5 464 13217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2998
13519 -0.91 -127.1 -5.7 470 13523 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 916 2998
13564 -0.91 -127.1 -6.0 470 13568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2312 2997
13879 -0.91 -127.1 -5.1 476 13937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2997
14239 -0.91 -127.1 -4.6 482 14243 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 923 2997
14269 -0.91 -127.1 -5.5 482 14273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2318 2997
14599 -0.91 -127.1 -4.7 488 14657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 2997
14959 -0.91 -127.1 -4.5 494 14963 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2165 919 2997
15004 -0.91 -127.1 -4.9 494 15008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2312 2997
15319 -0.91 -127.1 -4.7 500 15377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2996
15679 -0.91 -127.1 -5.0 506 15737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2996
15800 -0.32 0.0 5.1 508 15918 0.63 0.00 108.57 1.307 6 0.091 0.000 2299 2312 2482
15919 0.91 127.1 4.0 510 16033 1.25 0.00 108.95 1.286 6 0.070 0.000 2566 2312 1963
16339 0.91 127.1 6.3 517 16343 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 744 1961
16384 0.91 127.1 7.0 517 16388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2132 1961
16699 0.91 127.1 6.2 523 16703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3539 1961
16744 0.91 128.7 6.0 523 16748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2156 1961
17059 0.92 128.7 6.2 529 17117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2156 1960
17419 0.92 128.7 6.5 535 17423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3545 1960
17459 0.92 128.7 7.6 535 17463 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2143 1960
17779 0.92 128.7 6.6 541 17837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2143 1960
18139 0.92 128.7 6.5 547 18143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3546 1960
18174 0.92 128.7 8.5 547 18178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2144 1960
18499 0.92 128.7 6.9 553 18503 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3547 1960
18529 0.92 128.7 8.8 553 18533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2141 1960
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