WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  117 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  27
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  37
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -649.8028 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  553.39679 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204225,4806.869,-12552.563,39,1.6,39 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.010
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -35689.1,-389.4,-58.9,-33943.5,1118.5
_SM_ANGLEo  -53.9 KALMAN_Y  62065.3,-148.9,224.2,62036.8,1416.4
GPS2  205827,4806.946,-12552.528,17,1.5,17,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.2,15941,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29114,135.27,0.000,1,0,205,553.40 _10V_AH  10.0,9.763
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  32864,1061
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.3,12.568

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.95 -126.5 0.0 0 112 0.00 0.00 -100.07 0.000 2 0.000 0.000 35 2247 2079
113 -0.95 -126.5 -3.7 10 172 12.30 2.50 -41.53 0.000 4 0.000 0.000 2144 3614 2978
313 -0.95 -126.5 -11.7 30 317 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2228 2978
618 -0.95 -126.5 -12.3 77 622 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3614 2978
653 -0.95 -126.5 -11.8 84 657 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2225 2978
963 -0.95 -126.5 -9.6 129 971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2225 2979
1273 -0.95 -126.5 -8.5 160 1277 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 836 2979
1293 -0.95 -126.5 -8.5 162 1297 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2222 2979
1603 -0.95 -126.5 -8.2 192 1607 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3626 2979
1663 -0.95 -126.5 -9.2 195 1667 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2230 2979
1983 -0.95 -126.5 -8.1 211 1987 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3634 2979
2038 -0.95 -126.5 -8.8 213 2042 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2228 2979
2343 -0.95 -126.5 -8.4 229 2361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2223 2979
2663 -0.95 -126.5 -7.8 245 2667 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3631 2979
2723 -0.95 -126.5 -8.6 248 2727 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2233 2979
3043 -0.95 -126.5 -7.1 264 3061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2228 2979
3363 -0.95 -126.5 -7.7 280 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2228 2979
3723 -0.95 -126.5 -7.5 290 3727 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2143 3631 2979
3803 -0.95 -126.5 -7.7 291 3807 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2238 2980
4143 -0.95 -126.5 -7.2 297 4201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2238 2979
4503 -0.95 -126.5 -7.1 303 4507 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3633 2979
4558 -0.95 -126.5 -8.4 303 4562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2229 2979
4863 -0.95 -126.5 -7.3 309 4867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3628 2979
4943 -0.95 -126.5 -8.8 310 4947 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2234 2979
5283 -0.95 -126.5 -7.1 316 5341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2234 2979
5643 -0.95 -126.5 -6.6 322 5647 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3628 2979
5718 -0.95 -126.5 -7.6 323 5722 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2235 2979
6063 -0.95 -126.5 -6.9 329 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2235 2979
6423 -0.95 -126.5 -7.3 335 6481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2235 2979
6783 -0.95 -126.5 -6.0 341 6787 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3632 2979
6858 -0.95 -126.5 -7.8 342 6862 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2232 2979
7203 -0.95 -126.5 -6.2 348 7261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2232 2978
7563 -0.95 -126.5 -6.7 354 7567 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 823 2977
7603 -0.95 -126.5 -7.3 354 7607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2226 2978
7923 -0.95 -126.5 -7.0 360 7927 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3634 2977
7953 -0.95 -126.5 -7.1 360 7957 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2235 2977
8283 -0.95 -126.5 -6.6 366 8341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2235 2976
8643 -0.95 -126.5 -6.5 372 8647 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3636 2976
8683 -0.95 -126.5 -7.0 372 8687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2240 2976
9003 -0.95 -126.5 -6.5 378 9007 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3633 2976
9053 -0.95 -126.5 -7.1 378 9057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2238 2976
9363 -0.95 -126.5 -6.5 384 9421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2237 2976
9723 -0.95 -126.5 -5.0 390 9727 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3642 2975
9773 -0.95 -126.5 -6.5 390 9777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2225 2976
10083 -0.95 -126.5 -6.0 396 10141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2225 2975
10443 -0.95 -126.5 -5.6 402 10501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2225 2975
10803 -0.95 -126.5 -5.8 408 10807 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3637 2974
10903 -0.95 -126.5 -6.5 409 10907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2229 2974
11223 -0.95 -126.5 -5.8 415 11227 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3634 2974
11278 -0.95 -126.5 -6.5 415 11282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2226 2974
11583 -0.95 -126.5 -5.9 421 11641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2226 2973
11943 -0.95 -126.5 -5.8 427 12001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2226 2972
12303 -0.95 -126.5 -5.2 433 12361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2225 2973
12663 -0.95 -126.5 -5.5 439 12721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2225 2972
13023 -0.95 -126.5 -5.6 445 13027 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3634 2972
13158 -0.95 -126.5 -7.1 447 13162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2226 2972
13503 -0.95 -126.5 -5.5 453 13561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2220 2972
13863 -0.95 -126.5 -2.5 459 13867 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 829 2972
14041 -0.32 0.0 -0.1 461 14162 0.73 0.00 107.32 0.000 6 0.000 0.000 2277 2232 2461
14163 0.95 126.5 -0.5 464 14277 1.35 2.35 107.95 0.000 4 0.000 0.000 2560 3478 1945
14503 0.95 131.5 5.8 469 14512 0.00 2.53 3.67 0.000 6 0.000 0.000 2559 2086 1925
14823 0.96 131.5 6.3 475 14881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2086 1925
15183 0.96 131.5 7.3 481 15187 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2560 3481 1924
15258 0.96 131.5 6.9 482 15262 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2078 1924
15603 0.96 131.5 6.7 488 15661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2078 1924
15963 0.96 131.5 7.6 494 16021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2078 1924
16323 0.96 131.5 6.5 500 16327 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2560 3479 1924
16368 0.96 131.5 6.8 500 16372 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2072 1923
16683 0.96 132.6 6.0 506 16687 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2560 3480 1923
16743 0.96 132.6 9.4 507 16747 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2083 1923
17103 0.96 132.6 7.4 513 17161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2083 1923
17463 0.96 132.6 6.6 519 17521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2083 1923
17823 0.96 132.6 6.2 525 17881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2083 1923
18183 0.96 132.6 6.9 531 18187 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2560 3481 1923
18233 0.96 132.6 8.4 531 18237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2082 1923
18543 0.96 132.6 6.5 537 18547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2560 672 1923
18578 0.96 132.6 6.4 537 18582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2067 1923
18903 0.96 132.6 6.0 543 18907 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2560 3487 1923
18978 0.96 132.6 6.7 544 18982 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2072 1923
19323 0.96 132.6 6.1 550 19381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2071 1923
19683 0.96 132.6 6.2 556 19687 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2560 3479 1923
19763 0.96 132.6 7.6 557 19767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2080 1923
20103 0.96 132.6 6.3 563 20161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2080 1923
20463 0.96 134.4 5.9 569 20522 0.00 0.00 1.95 0.000 6 0.000 0.000 2560 2080 1914
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