Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  116 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  102 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  64 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211015,192959,2803.3818,-7358.7568,39,1.2,48,-10.3,1.0,179.0,7,9.4 TGT_NAME  4_SW
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2744.630,-7432.070
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196643,-0.067499
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  277051.062500,0.000000,0.000000,-871760.125000,15460.062500
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  158733.406250,0.000000,0.000000,-424200.437500,4468.718750
GPS2  211015,194759,2803.2766,-7359.0508,5,1.4,35,-10.3,0.0,0.0,7,9.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.3,64201,-10.3,-5.333,-14.81,3864
SPEED_LIMITS  0.147,0.208 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.014828 _10V_AH  10.17,26.965
SM_CCo  166506,0.00,0.000,0,0,1084,306.47 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.27,7.75,0.00,0.00,0.079,0.000,0.000,132,2214,1084,-8.80,0.40,306.47,0,0,0,0,0,0,26.50,27.19,26.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2749.41,-7405.29,170808,090512 MEM  329880
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 DATA_FILE_SIZE  136870,2181
HUMID  74.25 CAP_FILE_SIZE  974344,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52429 CFSIZE  1024409600,996884480
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.044,216.57,1
_24V_AH  21.06,38.585 GPS  231015,180515,2803.399,-7422.495,38,1.1,47,-10.1,1.0,280.3,7,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25295156.35 SBE_CT149423730.96
Roll_motor9351042054.60 AA43307134132025.52
VBD_pump_during_apogee463380337123.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve135188537.01 nil000.00
Iridium_during_init95126253.43 nil000.00
Iridium_during_connect157160531.52 nil000.00
Iridium_during_xfer4022231889.20 nil000.00
Transponder_ping17420154.79 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS362610.05
TT89221151450.78
LPSleep14063323132.22
TT8_Active111115174.89
TT8_Sampling15961416765.73
TT8_CF859364387.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits723010735.33
GPS_charging000.00
Compass1489481248.19
RAFOS000.00
Transponder1253038.31

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.56 -136.3 168 2201 790 759 0.0 0.0 0 142 0.00 0.00 -124.32 0.154 16386 0.000 0.000 168 2201 2404 2343 2466 0 0 0 0 0 0 26.83 28.83 26.84
145 -0.56 -146.6 168 2201 2343 2466 3.1 -2.9 12 178 11.07 1.98 -10.80 0.189 19204 0.295 0.067 2784 822 2646 2593 2699 0 0 0 0 0 0 25.84 26.19 26.03
510 -0.36 -146.6 2784 822 2594 2695 45.1 -13.8 43 514 0.25 1.95 0.00 0.000 3078 0.181 0.065 2857 2212 2645 2595 2695 0 0 0 0 0 0 26.15 26.68 26.35
824 -0.36 -146.6 2856 2212 2595 2694 67.1 -6.3 64 830 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2857 816 2644 2594 2695 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.11
906 -0.31 -146.6 2857 817 2594 2694 72.4 -6.9 69 910 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2848 2201 2644 2595 2694 0 0 0 0 0 0 26.87 26.79 26.88
1220 -0.31 -146.6 2847 2201 2595 2695 91.8 -7.0 90 1221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2847 2201 2644 2594 2694 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
1520 -0.31 -146.6 2847 2201 2594 2694 105.2 -4.7 110 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2847 2201 2644 2594 2695 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
1820 -0.31 -146.6 2847 2201 2594 2694 122.6 -6.0 130 1826 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2838 3591 2644 2594 2694 0 0 0 0 0 0 27.17 26.72 27.19
1998 -0.31 -146.6 2837 3591 2594 2694 133.1 -6.0 141 2003 0.10 1.83 0.00 0.000 3078 0.181 0.060 2874 2155 2644 2594 2694 0 0 0 0 0 0 26.60 26.92 26.71
2319 -0.31 -146.6 2873 2154 2595 2694 148.4 -4.2 162 2325 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2871 3580 2644 2594 2694 0 0 0 0 0 0 27.18 26.72 27.20
2368 -0.31 -146.6 2871 3580 2594 2694 150.3 -3.7 165 2373 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2872 2218 2644 2594 2694 0 0 0 0 0 0 26.94 26.94 26.95
2683 -0.31 -146.6 2871 2217 2594 2693 167.0 -5.2 176 2687 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2871 842 2643 2594 2693 0 0 0 0 0 0 27.18 26.81 27.20
2818 -0.31 -146.6 2871 842 2594 2692 173.1 -4.8 180 2822 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2868 2206 2643 2595 2692 0 0 0 0 0 0 26.89 26.86 26.90
3142 -0.31 -146.6 2868 2206 2594 2692 188.0 -4.8 191 3143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2868 2206 2643 2594 2692 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
3442 -0.31 -146.6 2868 2206 2594 2690 203.0 -4.8 201 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2868 2206 2642 2594 2690 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
3742 -0.31 -146.6 2868 2206 2594 2689 217.9 -5.0 211 3743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2868 2206 2641 2594 2689 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
4042 -0.31 -146.6 2868 2206 2595 2688 232.9 -5.1 221 4043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2868 2206 2640 2594 2687 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
4342 -0.31 -146.6 2868 2206 2595 2686 247.2 -4.8 231 4343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2868 2206 2639 2594 2685 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
4642 -0.31 -146.6 2868 2206 2595 2684 262.1 -4.8 241 4643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2868 2206 2639 2594 2684 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.19
4943 -0.37 -146.6 2868 2206 2595 2683 274.8 -3.9 251 4944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2868 2206 2638 2594 2683 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
5242 -0.42 -146.6 2868 2206 2595 2682 288.8 -4.7 261 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2868 2206 2638 2594 2682 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.19
5573 -0.48 -146.6 2867 2206 2595 2680 304.0 -4.4 271 5575 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.189 0.000 2822 2206 2637 2595 2680 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.98
5887 -0.48 -146.6 2822 2206 2595 2678 320.9 -5.4 278 5888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2822 2206 2636 2593 2679 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
6202 -0.48 -146.6 2822 2206 2594 2677 340.4 -6.2 285 6203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2822 2206 2635 2594 2677 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
6517 -0.48 -146.6 2822 2206 2595 2676 360.2 -6.1 292 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2823 2206 2634 2594 2675 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
6832 -0.48 -146.6 2822 2206 2594 2674 378.4 -5.8 299 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2822 2206 2634 2594 2674 0 0 0 0 0 0 27.17 27.18 27.17
7147 -0.48 -146.6 2822 2206 2594 2673 397.1 -6.0 306 7148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2822 2206 2633 2594 2673 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.18
7462 -0.48 -146.6 2822 2206 2594 2671 416.6 -6.2 313 7463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2823 2206 2633 2595 2671 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
7777 -0.48 -146.6 2822 2206 2594 2670 435.7 -6.1 320 7778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2822 2206 2632 2594 2670 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
8092 -0.48 -146.6 2822 2206 2594 2670 455.0 -6.1 327 8093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2822 2205 2631 2594 2669 0 0 0 0 0 0 27.15 27.18 27.17
8407 -0.48 -146.6 2822 2206 2594 2668 474.4 -6.2 334 8408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2822 2206 2631 2594 2668 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
8722 -0.48 -146.6 2822 2206 2594 2667 493.5 -6.0 341 8723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2822 2206 2630 2594 2667 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17
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