Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  116 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  107 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  108 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  7 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161119,005636,3049.6248,-6957.6450,37,1.2,77,-12.8,1.0,277.3,7,4.6 TGT_NAME  NW
_CALLS  9 TGT_LATLONG  3124.300,-6958.350
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  161119,012955,3049.8101,-6958.1626,6,1.5,48,-12.8,0.6,307.8,7,8.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.0,63876,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.024517 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  170048,0.00,0.000,0,0,509,370.97 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.02,9.05,0.10,0.00,0.084,0.119,0.000,136,2342,509,-9.35,-2.37,370.97,0,0,0,0,0,0,25.94,26.79,26.09 MEM  318956
IRIDIUM_FIX  3047.83,-6958.66,161119,010707 DATA_FILE_SIZE  238559,3477
TT8_MAMPS  0.02247,0.260652 CAP_FILE_SIZE  911189,0
HUMID  25.42 CFSIZE  2047311872,2006417408
INTERNAL_PRESSURE  8.5245 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  25.90 INTR  2,5029.83,0x2139f2,0,24
XPDR_PINGS  94 CURRENT  0.057,77.19,1
_24V_AH  18.31,83.788 GPS  181119,004642,3109.103,-6944.211,33,1.0,73,-13.0,1.1,15.2,7,5.0
_10V_AH  10.06,46.388

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31325189.54 SBE_CT2432231034.12
Roll_motor6681191459.44 AA43304606322780.03
VBD_pump_during_apogee615437249315.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve121144321.64 nil000.00
Iridium_during_init2641260.15 nil000.00
Iridium_during_connect116160341.66 nil000.00
Iridium_during_xfer8272233378.12 nil000.00
Transponder_ping62420480.64 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS492814.05
TT812174131710.97
LPSleep14745123248.56
TT8_Active138313194.48
TT8_Sampling9962404027.00
TT8_CF897061604.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits619710623.47
GPS_charging000.00
Compass81957617.55
RAFOS000.00
Transponder43130130.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.92 -146.6 89 2394 605 400 1.1 -0.1 6 192 0.00 0.00 -117.57 0.104 16386 0.000 0.000 88 2394 2171 2260 2083 0 0 0 0 0 0 27.02 28.83 27.03 8.63 23.61
195 -0.92 -146.6 89 2395 2260 2083 3.5 -4.4 18 218 11.45 2.17 -4.40 0.144 18692 0.276 0.062 2826 3869 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 25.34 26.29 25.57 8.80 22.63
549 -0.58 -146.6 2826 3870 2374 2210 76.8 -17.4 53 560 0.43 2.08 0.00 0.000 3078 0.201 0.052 2952 2328 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 25.67 26.77 25.94 8.82 23.06
859 -0.42 -146.6 2951 2329 2374 2210 108.1 -9.7 84 869 0.12 2.22 0.00 0.000 2308 0.196 0.062 2986 3874 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 26.36 26.48 26.41 8.81 22.98
1015 -0.27 -146.6 2986 3874 2373 2210 122.5 -9.2 99 1025 0.17 2.05 0.00 0.000 3078 0.186 0.050 3046 2345 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.09 26.77 26.18 8.80 23.18
1323 -0.22 -146.6 3045 2345 2373 2210 145.9 -7.4 130 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 2345 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.78 23.45
1623 -0.16 -146.6 3045 2345 2372 2209 168.6 -7.5 148 1630 0.10 2.17 0.00 0.000 2564 0.199 0.057 3083 816 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 26.47 26.55 26.51 8.77 24.64
1723 -0.16 -146.6 3082 815 2373 2209 175.6 -7.1 153 1729 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3075 2335 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 26.75 26.70 26.77 8.76 24.28
2043 -0.16 -146.6 3075 2335 2373 2209 198.1 -7.5 169 2044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2335 2290 2373 2208 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.75 25.31
2343 -0.16 -146.6 3074 2335 2372 2207 219.6 -7.0 184 2344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2335 2290 2372 2208 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.74 25.34
2643 -0.16 -146.6 3075 2335 2371 2207 239.7 -6.8 199 2644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2335 2289 2371 2208 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.73 25.31
2943 -0.16 -146.6 3075 2334 2372 2206 259.7 -6.6 214 2944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2335 2288 2371 2206 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.73 25.74
3243 -0.16 -146.6 3075 2335 2371 2205 281.7 -8.0 229 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2335 2287 2370 2205 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.73 26.96
3563 -0.16 -146.6 3075 2335 2370 2204 306.0 -7.7 244 3569 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3063 3888 2287 2370 2204 0 0 0 0 0 0 27.04 26.56 27.05 8.72 27.24
3636 -0.16 -146.6 3063 3888 2370 2203 310.5 -7.8 246 3640 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3063 2360 2286 2370 2203 0 0 0 0 0 0 26.81 26.77 26.82 8.72 27.67
3953 -0.16 -146.6 3062 2360 2369 2203 333.6 -6.8 257 3955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2360 2286 2369 2203 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.71 28.46
4253 -0.16 -146.6 3062 2360 2369 2203 355.5 -7.7 267 4259 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3063 810 2285 2368 2203 0 0 0 0 0 0 27.04 26.60 27.05 8.71 29.83
4326 -0.16 -146.6 3062 811 2368 2203 360.6 -8.0 269 4331 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 3084 2350 2285 2368 2203 0 0 0 0 0 0 26.34 26.70 26.46 8.71 30.15
4638 -0.16 -146.6 3084 2350 2367 2202 384.4 -7.4 280 4644 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3076 3892 2285 2368 2202 0 0 0 0 0 0 27.04 26.56 27.05 8.71 30.27
4712 -0.16 -146.6 3075 3893 2367 2202 389.0 -7.6 282 4716 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3075 2349 2285 2368 2202 0 0 0 0 0 0 26.81 26.77 26.82 8.71 30.62
5025 -0.16 -146.6 3074 2347 2367 2202 414.8 -7.9 293 5031 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3076 797 2284 2367 2202 0 0 0 0 0 0 27.04 26.59 27.05 8.70 30.46
5102 -0.16 -146.6 3075 797 2367 2202 420.0 -7.9 295 5106 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3065 2361 2284 2366 2202 0 0 0 0 0 0 26.76 26.70 26.77 8.70 30.94
5414 -0.16 -146.6 3064 2361 2366 2201 447.1 -8.2 306 5415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2360 2283 2366 2201 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.70 30.86
5714 -0.16 -146.6 3064 2361 2366 2200 470.8 -7.8 316 5720 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3053 3893 2283 2366 2201 0 0 0 0 0 0 27.04 26.56 27.05 8.69 31.21
5767 -0.16 -146.6 3052 3892 2366 2200 473.3 -7.7 317 5774 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.184 0.050 3085 2343 2283 2366 2200 0 0 0 0 0 0 26.39 26.77 26.50 8.69 31.33
6076 -0.16 -146.6 3085 2342 2366 2200 493.2 -5.3 328 6082 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3086 782 2282 2365 2200 0 0 0 0 0 0 27.04 26.60 27.05 8.68 31.02
6117 -0.16 -146.6 3085 782 2365 2200 495.0 -5.4 329 6121 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3078 2364 2282 2365 2200 0 0 0 0 0 0 26.75 26.70 26.77 8.67 31.41
6429 -0.16 -146.6 3077 2364 2365 2200 514.1 -6.2 340 6435 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3077 794 2282 2365 2199 0 0 0 0 0 0 27.04 26.58 27.05 8.67 31.80
6483 -0.16 -146.6 3077 794 2364 2200 516.4 -6.7 341 6490 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3067 2358 2282 2364 2200 0 0 0 0 0 0 26.75 26.70 26.77 8.67 31.37
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18285 -0.53 -146.6 2990 3907 2334 2171 1465.8 -7.6 638 18292 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2991 2352 2252 2334 2171 0 0 0 0 0 0 26.67 26.61 26.68 8.31 34.24
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20795 -0.53 -146.6 2968 3906 2331 2168 1672.7 -7.6 680 20800 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2969 2340 2249 2331 2168 0 0 0 0 0 0 26.62 26.55 26.64 8.30 35.11
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79510 -1.56 -146.6 2656 2354 2324 2161 5275.7 -2.8 1656 79511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2355 2242 2324 2161 0 0 0 0 0 0 26.98 27.01 27.00 8.26 33.73
79811 -1.56 -146.6 2656 2355 2324 2161 5283.5 -2.5 1661 79812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2354 2242 2324 2161 0 0 0 0 0 0 26.98 27.01 27.00 8.26 33.50
80112 -1.56 -146.6 2656 2354 2323 2161 5290.5 -2.3 1666 80113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2354 2242 2324 2161 0 0 0 0 0 0 26.98 27.01 27.00 8.26 33.97
80410 -1.56 -146.6 2656 2354 2324 2161 5297.5 -2.2 1671 80411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2355 2242 2324 2161 0 0 0 0 0 0 26.98 27.01 27.00 8.27 33.81
80710 -1.56 -146.6 2656 2354 2324 2161 5304.7 -2.4 1676 80711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2355 2242 2324 2161 0 0 0 0 0 0 26.98 27.01 27.00 8.26 32.98
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81323 -1.56 -146.6 2656 2355 2324 2161 5320.6 -2.7 1686 81324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2355 2242 2324 2161 0 0 0 0 0 0 26.95 26.96 26.96 8.26 33.69
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state 83834 begin apogee
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state 84029 begin climb
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