Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  116 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230715,080105,3138.2012,-6424.2852,45,1.8,45,-15.4,0.7,208.6,4,18.6 TGT_NAME  SS06
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.086537,-0.106691
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -155994.062500,0.000000,0.000000,139445.937500,5321.343750
_SM_ANGLEo  -54.6 KALMAN_Y  -118205.687500,0.000000,0.000000,115032.953125,5036.906250
GPS2  230715,081605,3138.1914,-6424.2573,35,1.8,43,-15.4,1.2,121.2,4,16.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.4,20555,-16.2,-5.000,-20.00,2051
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023590 _10V_AH  10.09,42.092
SM_CCo  137960,18.17,1.112,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.56,6.00,0.00,18.17,0.060,0.000,1.112,246,2350,1215,-6.20,0.00,300.09,0,0,0,0,0,0,26.07,26.64,23.87 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6423.82,180508,213032 MEM  353536
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  110155,1719
HUMID  60.47 CAP_FILE_SIZE  742656,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51595 CFSIZE  1024409600,983531520
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  2,137951.20,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4266.3,215.5 GPS  240715,223848,3131.750,-6435.159,86,2.9,113,-15.3,6.9,2.9,5,13.1
_24V_AH  19.54,55.763

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21258110.00 SBE_CT1202561320.05
Roll_motor61164771.10 AA43305611151724.64
VBD_pump_during_apogee347392826635.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface181112395.05 nil000.00
VBD_valve8191145.90 nil000.00
Iridium_during_init655266.81 nil000.00
Iridium_during_connect66160208.88 nil000.00
Iridium_during_xfer4442231937.55 nil000.00
Transponder_ping1042082.07 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS462612.52
TT864889652.68
LPSleep11873622623.73
TT8_Active812981.78
TT8_Sampling12176313893.45
TT8_CF858439235.61
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits532511591.13
GPS_charging000.00
Compass11279202301.20
RAFOS000.00
Transponder713021.58

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.81 -67.7 211 2342 1169 1008 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -81.28 0.092 16390 0.000 0.000 211 2342 2482 2502 2462 0 0 0 0 0 0 26.45 25.94 25.82
104 -0.81 -67.7 211 2342 2502 2462 4.5 -6.2 8 113 7.38 0.00 0.00 0.000 2054 0.258 0.000 1984 2342 2482 2502 2462 0 0 0 0 0 0 25.01 25.56 25.40
413 -0.66 -67.7 1984 2342 2499 2459 50.0 -10.7 36 418 0.15 2.00 0.00 0.000 2564 0.184 0.052 2038 945 2479 2499 2459 0 0 0 0 0 0 25.87 26.01 25.94
704 -0.58 -67.7 2038 945 2499 2457 68.8 -5.9 54 710 0.10 2.05 0.00 0.000 3078 0.166 0.052 2063 2348 2478 2499 2458 0 0 0 0 0 0 25.92 26.24 25.99
1021 -0.58 -67.7 2063 2349 2499 2458 82.8 -4.3 75 1026 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2053 3762 2478 2499 2458 0 0 0 0 0 0 26.63 26.22 26.64
1183 -0.58 -67.7 2053 3763 2499 2458 92.4 -6.7 85 1188 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2053 2364 2478 2499 2458 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.36
1498 -0.58 -67.7 2053 2364 2499 2458 113.4 -6.5 106 1499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2364 2478 2499 2458 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
1798 -0.58 -67.7 2053 2364 2499 2458 130.8 -5.8 126 1803 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2053 3761 2478 2499 2458 0 0 0 0 0 0 26.64 26.23 26.65
1894 -0.58 -67.7 2052 3760 2498 2458 137.0 -6.6 132 1900 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2053 2335 2478 2499 2458 0 0 0 0 0 0 26.35 26.33 26.37
2224 -0.58 -67.7 2053 2335 2498 2458 157.9 -6.3 150 2225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2335 2478 2499 2458 0 0 0 0 0 0 26.65 26.65 26.66
2524 -0.58 -67.7 2052 2335 2499 2457 178.6 -7.0 160 2525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2335 2478 2498 2458 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
2824 -0.58 -67.7 2053 2334 2498 2458 198.6 -6.7 170 2825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2335 2478 2498 2458 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
3124 -0.58 -67.7 2053 2335 2498 2457 220.1 -7.5 180 3125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2335 2477 2498 2457 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
3424 -0.58 -67.7 2053 2335 2498 2456 242.3 -7.5 190 3429 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2053 3760 2477 2498 2456 0 0 0 0 0 0 26.65 26.25 26.65
3472 -0.58 -67.7 2053 3760 2497 2456 244.9 -7.8 191 3476 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2053 2353 2476 2497 2456 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.38
3786 -0.58 -67.7 2053 2353 2497 2455 271.9 -8.2 202 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2352 2476 2497 2455 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
4086 -0.58 -67.7 2052 2353 2497 2454 296.9 -8.4 212 4091 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2053 949 2475 2497 2454 0 0 0 0 0 0 26.65 26.29 26.66
4164 -0.58 -67.7 2053 949 2497 2453 301.9 -8.3 214 4168 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2047 2350 2475 2497 2453 0 0 0 0 0 0 26.32 26.28 26.34
4493 -0.58 -67.7 2047 2350 2496 2453 331.8 -8.5 222 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2047 2350 2475 2497 2453 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
4808 -0.58 -67.7 2047 2350 2496 2453 358.5 -8.5 229 4809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2047 2350 2474 2496 2453 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
5123 -0.58 -67.7 2047 2350 2495 2452 383.4 -7.8 236 5124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2047 2350 2473 2495 2452 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
5438 -0.58 -67.7 2047 2350 2494 2452 407.2 -7.6 243 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2047 2350 2473 2494 2452 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
5753 -0.58 -67.7 2047 2350 2494 2451 432.1 -7.9 250 5759 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2047 935 2472 2494 2451 0 0 0 0 0 0 26.65 26.32 26.66
5798 -0.58 -67.7 2047 935 2494 2450 435.7 -7.9 251 5804 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2042 2347 2472 2494 2450 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
6113 -0.58 -67.7 2042 2347 2493 2450 461.1 -7.9 258 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2042 2347 2472 2494 2450 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
6428 -0.58 -67.7 2042 2347 2493 2450 486.0 -7.8 265 6429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2042 2347 2471 2493 2450 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
6743 -0.58 -67.7 2042 2347 2492 2450 510.6 -7.7 272 6744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2042 2347 2470 2492 2449 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
7058 -0.58 -67.7 2042 2347 2491 2449 534.7 -7.9 279 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2042 2347 2470 2492 2449 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
7373 -0.58 -67.7 2042 2347 2491 2448 560.6 -8.4 286 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2042 2347 2469 2491 2448 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
7688 -0.58 -67.7 2042 2347 2491 2448 588.3 -8.7 293 7689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2042 2347 2469 2491 2448 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
8003 -0.58 -67.7 2042 2347 2490 2446 616.0 -8.7 300 8004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2042 2347 2468 2490 2446 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.66
8318 -0.58 -67.7 2042 2347 2490 2445 643.5 -8.7 307 8324 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2040 3755 2467 2490 2445 0 0 0 0 0 0 26.65 26.26 26.66
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51209 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 51209 begin apogee
51212 -0.25 0.0 1735 2356 2452 2400 4458.9 -6.8 720 51272 1.33 0.00 55.95 3.928 10246 0.117 0.000 2176 2355 2248 2289 2208 0 0 0 0 0 0 24.72 22.51 20.09
51273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 51273 begin climb
51275 0.81 67.7 2176 2355 2289 2208 4458.9 0.0 720 51356 0.93 0.00 77.30 3.864 10246 0.065 0.000 2517 2354 2014 2066 1962 0 0 0 0 0 0 23.29 21.70 19.54
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