NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  116 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -282.06863 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172806,3214.812,-14121.562,34,1.1,34 TGT_NAME  WP2
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.044,-0.203
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -39343.8,321.8,-387.1,-252364.2,-2141.4
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -64039.6,-143.1,611.0,-76871.1,982.9
GPS2  174032,3214.832,-14121.677,15,1.1,15,13.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.3,105455,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29393,35.50,0.599,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,16.977
HUMID  2287 _10V_AH  10.1,7.400
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41212,1536
RAFOS_CLK  2033 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.2 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 284 2249 2506
54 -1.00 -117.3 -4.5 8 88 12.45 2.55 -16.10 0.000 4 0.154 0.047 2450 802 3129
234 -1.00 -117.3 -12.7 44 238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2248 3132
419 -1.00 -117.3 -13.8 81 423 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 3646 3133
564 -1.00 -117.3 -10.7 97 573 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2206 3134
874 -1.00 -117.3 -8.7 128 883 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 3659 3137
954 -1.00 -117.3 -9.9 136 963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2212 3137
1264 -1.00 -117.3 -9.3 167 1272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2213 3140
1579 -1.00 -117.3 -9.1 194 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2212 3141
1904 -1.00 -117.3 -8.2 207 1913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 3646 3142
2074 -1.00 -117.3 -7.9 215 2083 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2213 3142
2384 -1.00 -117.3 -7.3 228 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2213 3142
2709 -1.00 -117.3 -8.2 241 2718 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 3654 3142
2789 -1.00 -117.3 -9.0 245 2798 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2215 3142
3109 -1.00 -117.3 -8.4 258 3132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2215 3140
3434 -1.00 -117.3 -6.5 271 3457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2215 3138
3759 -1.00 -117.3 -5.7 284 3768 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 3643 3137
3839 -1.00 -117.3 -6.8 288 3848 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2221 3136
4159 -1.00 -117.3 -6.3 301 4182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2221 3134
4484 -1.00 -117.3 -6.3 314 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2221 3133
4809 -1.00 -117.3 -7.0 327 4818 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 3646 3132
4849 -1.00 -117.3 -7.7 329 4858 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2215 3131
5169 -1.00 -117.3 -6.3 342 5178 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 3646 3130
5199 -1.00 -117.3 -6.0 343 5208 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2222 3129
5509 -1.00 -117.3 -6.2 356 5518 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 811 3128
5549 -1.00 -117.3 -6.7 358 5557 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2236 3128
5869 -1.00 -117.3 -6.1 371 5892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3127
6194 -1.00 -117.3 -5.8 384 6203 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 814 3125
6234 -1.00 -117.3 -6.2 386 6242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2233 3125
6554 -1.00 -117.3 -5.8 399 6563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 810 3124
6614 -1.00 -117.3 -5.9 402 6622 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2240 3124
6934 -1.00 -117.3 -5.8 415 6957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3122
7259 -1.00 -117.3 -5.8 428 7268 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 809 3120
7299 -1.00 -117.3 -6.2 430 7308 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2237 3120
7619 -1.00 -117.3 -5.8 443 7642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3119
7944 -1.00 -117.3 -5.4 456 7953 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 810 3118
7974 -1.00 -117.3 -5.6 457 7983 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3118
8284 -1.00 -117.3 -5.3 470 8307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3116
8609 -1.00 -117.3 -5.8 483 8618 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 808 3115
8649 -1.00 -117.3 -6.2 485 8658 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2241 3115
8969 -1.00 -117.3 -6.1 498 8978 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 807 3114
9059 -1.00 -117.3 -6.0 502 9068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2238 3114
9369 -1.00 -117.3 -5.8 515 9392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3112
9694 -1.00 -117.3 -5.7 528 9703 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 811 3111
9794 -1.00 -117.3 -6.0 533 9803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2236 3112
10114 -1.00 -117.3 -5.7 546 10123 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 811 3110
10184 -1.00 -117.3 -6.0 549 10193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2233 3110
10494 -1.00 -117.3 -5.0 562 10517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3109
10819 -1.00 -117.3 -4.8 575 10828 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 805 3109
10879 -1.00 -117.3 -5.2 578 10888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2232 3109
11199 -1.00 -117.3 -4.1 591 11208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 807 3108
11249 -1.00 -117.3 -4.4 593 11258 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2231 3108
11559 -1.00 -117.3 -3.3 606 11582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3107
11884 -1.00 -117.3 -4.4 619 11893 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 807 3107
11964 -1.00 -117.3 -5.2 623 11973 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2240 3107
12284 -1.00 -117.3 -6.0 636 12307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3107
12609 -1.00 -117.3 -6.0 649 12618 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 818 3105
12659 -1.00 -117.3 -6.6 651 12668 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2237 3105
12969 -1.00 -117.3 -5.4 664 12978 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 818 3105
13019 -1.00 -117.3 -6.1 666 13028 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2449 2236 3105
13329 -1.00 -117.3 -4.6 679 13338 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 813 3105
13389 -1.00 -117.3 -4.8 682 13398 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2449 2233 3105
13709 -1.00 -117.3 -4.5 695 13732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3104
14034 -1.00 -117.3 -4.4 708 14043 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 812 3104
14094 -1.00 -117.3 -4.8 711 14103 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2231 3104
14414 -1.00 -117.3 -4.7 724 14438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3104
14739 -1.00 -117.3 -4.8 737 14748 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 811 3103
14819 -1.00 -117.3 -4.9 741 14828 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2232 3103
15139 -1.00 -117.3 -4.6 754 15148 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 812 3103
15179 -1.00 -117.3 -5.2 756 15188 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2232 3103
15499 -1.00 -117.3 -4.5 769 15522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3103
15824 -1.00 -117.3 -3.8 782 15833 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 812 3102
15884 -1.00 -117.3 -4.1 785 15893 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2232 3102
16204 -1.00 -117.3 -3.1 798 16213 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 814 3102
16254 -1.00 -117.3 -3.5 800 16263 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2449 2243 3101
16339 -0.30 0.0 3.4 804 16438 0.80 0.00 96.88 1.398 6 0.117 0.000 2607 2242 2649
16439 1.00 117.3 -0.2 808 16563 1.45 0.00 100.85 1.376 6 0.097 0.000 2892 2242 2170
16864 1.00 117.3 9.3 825 16873 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2892 452 2167
17004 1.00 117.3 9.2 832 17013 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1887 2167
17324 1.00 117.3 8.1 845 17347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1888 2167
17649 1.00 117.3 8.5 858 17672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1888 2166
17974 1.00 117.3 9.1 871 17983 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2892 3291 2165
18014 1.00 117.3 9.6 873 18023 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2892 1855 2166
18334 1.00 117.3 9.5 886 18343 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3286 2166
18374 1.00 117.3 9.8 888 18383 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2892 1860 2165
18694 1.00 117.3 9.6 901 18703 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2892 3291 2164
18754 1.00 117.3 9.4 904 18763 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2892 1863 2165
19074 1.00 117.3 9.0 917 19097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1863 2165
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