HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  116 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  14 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  59 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  100 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -76306.516 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2495 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1750 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024725,2207.770,-15900.050,73,1.6,91 TGT_NAME  HOME2
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2224.000,-15930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.172,0.131
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -70659.7,168.9,470.6,131422.9,-6607.3
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  -78609.5,-42.5,151.2,55790.2,2836.0
GPS2  031335,2207.870,-15900.003,35,3.0,54,9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.3,59418,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.023017 ALTIM_BOTTOM_PING  131.8,4.2
SM_CCo  30311,9.32,0.648,0,0,1042,425.10 _24V_AH  23.4,37.223
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  9.8,39.439
HUMID  1848 DATA_FILE_SIZE  24613,703
TCM_TEMP  25.10 CFSIZE  260034560,243752960
XPDR_PINGS  85 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.6,7.7 GPS  300906,114258,2210.310,-15905.157,96,2.2,115,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214676.96 SBE_CT3683242068.66
Roll_motor37985755.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee432147514937.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface9648141.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init125103302.41 nil000.00
Iridium_during_connect101160380.58 ARS3033113495776.91
Iridium_during_xfer8722234553.76
Transponder_ping23420226.04
GPS1505073.52
TT8111619216.56
LPSleep190162408.12
TT8_Active122219237.17
TT8_Sampling9261393612.37
TT8_CF8144145647.10
TT8_Kalman338126.76
Analog_circuits360712424.20
GPS_charging000.00
Compass89918704.94
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -52.33 0.000 2 0.000 0.000 389 1925 2740
77 -0.86 -146.0 3.5 -4.0 8 111 10.30 2.17 -12.77 0.000 4 0.146 0.062 2301 3235 3369
356 -0.86 -146.0 43.0 -12.2 39 363 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2302 1831 3370
549 -0.86 -146.0 69.5 -14.1 55 559 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2301 3239 3371
681 -0.86 -146.0 83.3 -9.6 65 689 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2302 1849 3371
875 -0.86 -146.0 103.6 -11.2 81 882 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2301 3238 3372
932 -0.86 -146.0 109.9 -11.2 85 944 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2302 1849 3373
1164 -0.86 -146.0 131.8 -9.2 96 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1849 3374
1522 -0.86 -146.0 165.0 -9.8 102 1530 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2302 3229 3375
1677 -0.86 -146.0 178.5 -8.5 104 1684 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2302 1848 3375
2012 -0.86 -146.0 205.3 -7.8 110 2019 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2301 3232 3376
2173 -0.86 -146.0 219.0 -9.0 112 2181 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2301 1842 3376
2502 -0.86 -146.0 243.7 -7.1 118 2509 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2301 3236 3376
2609 -0.86 -146.0 252.1 -8.4 119 2617 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2301 1847 3376
2935 -0.86 -146.0 275.8 -7.1 125 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1847 3374
3296 -0.86 -146.0 302.0 -7.4 131 3304 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2301 3242 3372
3426 -0.86 -146.0 311.5 -7.5 133 3433 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2301 1845 3371
3786 -0.86 -146.0 335.4 -6.6 139 3793 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2301 3229 3368
3832 -0.86 -146.0 338.6 -7.2 139 3840 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2301 1849 3368
4156 -0.86 -146.0 358.1 -6.0 145 4215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1849 3365
4518 -0.86 -146.0 379.3 -5.8 151 4526 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2301 3236 3362
4637 -0.86 -146.0 387.4 -7.4 152 4644 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2301 1843 3361
4946 -0.86 -146.0 407.5 -6.5 158 4953 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2303 3231 3359
5003 -0.86 -146.0 411.0 -6.1 158 5010 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2301 1844 3358
5313 -0.86 -146.0 429.9 -6.2 164 5320 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2301 3239 3356
5384 -0.86 -146.0 434.5 -6.2 165 5392 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2301 1843 3356
5745 -0.86 -146.0 456.2 -6.0 171 5752 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2301 3231 3354
5814 -0.86 -146.0 460.7 -6.6 172 5821 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2301 1841 3352
6174 -0.86 -146.0 479.0 -4.9 178 6181 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2301 3225 3349
6231 -0.86 -146.0 481.9 -5.3 178 6238 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2301 1848 3349
6540 -0.86 -146.0 499.1 -5.7 184 6547 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2301 3234 3348
6603 -0.86 -146.0 503.2 -6.6 185 6610 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2301 1844 3347
6970 -0.86 -146.0 527.3 -6.8 191 6977 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2301 3226 3344
7009 -0.86 -146.0 530.2 -7.3 191 7016 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2301 1851 3343
7338 -0.86 -146.0 551.8 -6.5 197 7398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1853 3340
7701 -0.86 -146.0 575.3 -6.5 203 7709 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2301 3228 3339
7778 -0.86 -146.0 580.3 -6.2 204 7785 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2301 1844 3339
8131 -0.86 -146.0 600.5 -5.5 210 8138 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2301 3225 3337
8194 -0.86 -146.0 604.1 -6.4 211 8202 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2301 1843 3336
8561 -0.86 -146.0 622.9 -4.9 217 8569 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2301 3233 3335
8588 -0.86 -146.0 624.0 -4.1 217 8596 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2302 1849 3335
8929 -0.86 -146.0 638.1 -4.0 223 8989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1849 3333
9292 -0.86 -146.0 656.0 -5.1 229 9300 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2302 3223 3332
9356 -0.86 -146.0 659.6 -5.9 230 9363 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2303 1845 3331
9721 -0.86 -146.0 678.0 -4.9 236 9729 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2302 3222 3330
9762 -0.86 -146.0 679.7 -4.4 236 9770 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2301 1848 3329
10092 -0.86 -146.0 692.0 -3.6 242 10100 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2301 3228 3328
10132 -0.86 -146.0 693.7 -4.7 242 10139 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2301 1842 3328
10461 -0.86 -146.0 709.6 -5.0 248 10468 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2301 3230 3327
10494 -0.86 -146.0 711.4 -5.8 248 10501 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2301 1847 3326
10829 -0.86 -146.0 728.0 -4.9 254 10836 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2301 3226 3326
10870 -0.86 -146.0 730.0 -5.8 254 10877 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2301 1845 3325
11200 -0.86 -146.0 746.5 -5.0 260 11259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1846 3325
11562 -0.86 -146.0 767.3 -5.9 266 11570 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2301 3224 3324
11626 -0.86 -146.0 771.0 -4.9 267 11633 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2301 1850 3323
11992 -0.86 -146.0 790.1 -5.1 273 12051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1851 3322
12355 -0.86 -146.0 804.9 -3.9 279 12362 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2301 3227 3323
12424 -0.86 -146.0 807.9 -4.8 280 12431 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2301 1842 3322
12784 -0.86 -146.0 822.8 -4.3 286 12844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1842 3321
13148 -0.86 -146.0 841.6 -5.4 292 13155 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2301 3218 3320
13205 -0.86 -146.0 845.2 -6.9 292 13213 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2301 1844 3321
13514 -0.86 -146.0 865.1 -6.5 298 13522 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2301 437 3320
13596 -0.86 -146.0 870.4 -6.2 299 13603 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2301 1812 3320
13702 -0.86 -146.0 877.0 -6.5 301 13761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2301 1812 3320
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