ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  116 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  1 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  650 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  3500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  3 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  240 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  14400 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  400 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  300 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  125 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  24 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  175 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090218,172308,-7409.2158,-11251.7588,22,1.0,22,53.7,0.3,258.9,7,8.2 SPEED_LIMITS  0.090,0.190
_CALLS  1 TGT_NAME  EM0
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7410.220,-11226.600
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.7,12907,-17.2,-9.028,-25.44,1928
_SM_ANGLEo  -66.0 D_GRID  580
GPS2  090218,172924,-7409.2036,-11251.8760,3,0.9,4,53.7,0.5,238.5,8,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  0.07,-1.178,-1.860,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  12.2,12.2
FINISH  0.1,1.027274 _24V_AH  13.09,46.949
SM_CCo  24526,208.85,0.221,0,0,2106,350.17 _10V_AH  12.58,0.000
SM_GC  0.89,8.45,0.47,208.85,0.084,0.094,0.221,198,2809,2106,-7.88,-0.54,350.17,0,0,0,0,0,0,14.57,14.60,14.25 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  1047 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1518199259,18.032778,18.016388,78,66,56,55,52,52,614,210,158,126,144,180 MEM  279304
RAFOS_FIX  -7409.715820,-11249.036133,100218,000032,2,116,0.07 DATA_FILE_SIZE  53259,1508
IRIDIUM_FIX  -7410.38,-11248.11,090218,123017 CAP_FILE_SIZE  184857,0
TT8_MAMPS  0.038199,0.179011 CFSIZE  1024409600,1006370816
HUMID  44.68 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.77292 SOUNDSPEED  1450.6
TCM_TEMP  13.00 CURRENT  0.030,287.86,1
XPDR_PINGS  1 GPS  100218,002300,-7409.076,-11249.395,23,0.7,23,53.7,0.4,204.0,11,3.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22468139.50 nil000.00
Roll_motor779596.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34115687019.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface208221604.41 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon101215740.85
Iridium_during_xfer263197679.93 nil000.00
Transponder_ping34420186.93 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS680.72
TT8000.00
LPSleep208842606.91
TT8_Active79210108.30
TT8_Sampling3287301255.17
TT8_CF81495196.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits215310273.66
GPS_charging000.00
Compass21486182.14
RAFOS2160140.76
Transponder2413091.00

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
17.3 18.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
25.9 26.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 26.70 0.0 0.98 1.00
34.6 36.10 35.90 0.0 1.03 1.00 36.10 0.0 1.08 1.00
43.2 45.30 45.30 0.0 1.08 1.00 45.30 0.0 1.07 1.00
52.1 54.30 54.40 0.0 1.05 1.00 54.30 0.0 1.01 1.00
60.6 63.60 63.50 0.0 1.05 1.00 63.60 0.0 1.09 1.00
77.2 82.10 82.00 0.0 1.11 1.00 82.10 0.0 1.11 1.00
85.6 90.00 90.40 0.0 1.07 1.00 90.00 0.0 0.94 1.00
94.2 98.70 98.60 0.0 0.98 1.00 98.70 0.0 1.01 1.00
112.6 117.70 117.60 -5.0 1.02 1.00 117.70 -5.1 1.03 1.00
95.9 100.70 100.60 -4.7 1.02 1.00 100.70 -4.8 1.02 1.00
79.2 82.00 82.30 -3.1 1.06 1.00 82.00 -2.8 1.12 1.00
71.1 73.50 73.40 -2.3 1.10 1.00 73.50 -2.4 1.05 1.00
63.0 65.40 65.30 -2.3 1.03 1.00 65.40 -2.4 1.00 1.00
54.1 55.80 55.90 -1.8 1.04 1.00 55.80 -1.7 1.08 1.00
45.3 46.80 46.70 -1.4 1.05 1.00 46.80 -1.5 1.02 1.00
37.1 37.90 38.00 -0.9 1.06 1.00 37.90 -0.8 1.09 1.00
29.1 29.70 29.60 -0.5 1.06 1.00 29.70 -0.6 1.02 1.00
20.2 20.40 20.40 -0.2 1.04 1.00 20.40 -0.2 1.04 1.00
12.2 12.20 12.20 0.0 1.03 1.00 12.20 0.0 1.03 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.93 -121.7 200 2809 2088 2005 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -118.50 0.003 16390 0.000 0.000 199 2808 3963 3973 3954 0 0 0 0 0 0 14.57 13.32 14.57
134 -0.93 -121.7 200 2807 3974 3955 3.5 -4.3 12 155 11.98 2.40 0.00 0.000 2596 0.469 0.047 2419 1400 3971 3975 3968 0 0 0 0 0 0 14.00 14.35 14.36
283 -0.93 -121.7 2420 1401 3976 3973 26.5 -12.3 41 291 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2419 2790 3974 3975 3973 0 0 0 0 0 0 14.38 14.31 14.40
588 -0.93 -121.7 2420 2791 3976 3974 64.4 -12.2 72 594 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2414 3906 3974 3975 3974 0 0 0 0 0 0 14.73 14.40 14.73
633 -0.93 -121.7 2414 3907 3976 3975 70.1 -13.4 81 641 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2414 2800 3974 3975 3974 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.55
939 -0.93 -121.7 2414 2802 3976 3976 107.6 -12.1 112 939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2801 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.79 14.78 14.78
1238 -0.93 -121.7 2414 2801 3976 3975 143.1 -11.4 142 1239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2801 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.82 14.82 14.82
1538 -0.93 -121.7 2411 2802 3976 3976 177.6 -11.9 172 1539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2801 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.84
1839 -0.93 -121.7 2414 2801 3976 3975 212.1 -11.7 202 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2801 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
2139 -0.93 -121.7 2414 2801 3976 3975 246.8 -11.4 232 2144 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2413 3903 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.87 14.51 14.85
2193 -0.93 -121.7 2413 3903 3976 3975 253.5 -12.5 243 2202 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2413 2791 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.64
2499 -0.93 -121.7 2413 2793 3976 3976 288.6 -11.5 274 2499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2795 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
2799 -0.93 -121.7 2413 2793 3976 3975 322.9 -11.3 294 2804 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2413 3904 3975 3975 3976 0 0 0 0 0 0 14.85 14.51 14.85
2833 -0.93 -121.7 2413 3904 3976 3975 327.2 -12.7 301 2841 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2413 2795 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.66 14.62 14.68
3140 -0.93 -121.7 2413 2796 3976 3976 361.9 -11.3 317 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2412 2795 3975 3975 3976 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.83
3438 -0.93 -121.7 2413 2795 3976 3976 396.1 -11.3 332 3444 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2412 3913 3975 3975 3976 0 0 0 0 0 0 14.88 14.52 14.86
3468 -0.93 -121.7 2413 3914 3974 3978 399.8 -12.4 338 3475 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2413 2801 3975 3975 3976 0 0 0 0 0 0 14.67 14.63 14.69
3779 -0.93 -121.7 2413 2801 3975 3976 433.3 -10.1 355 3785 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2413 1404 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.88 14.58 14.88
3823 -0.93 -121.7 2413 1401 3976 3974 437.8 -9.8 364 3830 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2412 2795 3975 3975 3976 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
4139 -0.93 -121.7 2413 2796 3976 3975 469.3 -9.9 382 4145 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.094 2413 3924 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.88 14.54 14.88
4199 -0.93 -121.7 2413 3925 3976 3977 475.7 -10.8 394 4205 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2413 2800 3975 3975 3975 0 0 0 0 0 0 14.66 14.62 14.69
4529 -0.93 -121.7 2413 2800 3976 3975 509.6 -10.5 412 4535 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2413 1402 3975 3975 3976 0 0 0 0 0 0 14.88 14.58 14.88
4569 -0.93 -121.7 2413 1403 3975 3977 513.9 -10.8 420 4575 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2413 2797 3975 3975 3976 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.66
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24512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24512 begin surface