LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  116 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -154.90327 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175637,6340.691,-5752.944,28,1.0,28 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  180215,6340.703,-5752.961,10,1.5,11,-35.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.2,75614,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1334

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29326,18.35,0.870,1,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,9.317
HUMID  1942 DATA_FILE_SIZE  35936,1187
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,18.598

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -44.92 0.000 2 0.000 0.000 71 2375 2729
62 -0.89 -127.1 -3.8 9 91 12.52 0.00 -14.23 0.000 6 0.193 0.000 2161 2375 3117
397 -0.89 -127.1 -8.9 52 401 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 955 3117
482 -0.89 -127.1 -8.9 60 486 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2161 2376 3117
787 -0.89 -127.1 -8.2 91 791 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2161 3770 3117
887 -0.89 -127.1 -9.4 101 891 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2161 2374 3116
1197 -0.89 -127.1 -7.8 132 1201 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2161 955 3116
1277 -0.89 -127.1 -8.1 140 1281 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2161 2375 3115
1587 -0.89 -127.1 -6.7 171 1591 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2161 3775 3115
1657 -0.89 -127.1 -7.7 178 1661 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2160 2374 3115
1977 -0.89 -127.1 -6.7 209 1981 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2161 954 3115
2022 -0.89 -127.1 -6.8 211 2026 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2161 2377 3115
2337 -0.89 -127.1 -7.2 227 2341 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2161 3773 3115
2402 -0.89 -127.1 -8.3 230 2406 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2161 2374 3115
2717 -0.89 -127.1 -6.8 246 2721 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2161 954 3115
2782 -0.89 -127.1 -6.8 249 2786 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2161 2378 3115
3097 -0.89 -127.1 -5.9 265 3101 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2161 3776 3115
3142 -0.89 -127.1 -7.0 267 3146 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2161 2374 3115
3457 -0.89 -127.1 -6.4 283 3461 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2161 954 3115
3552 -0.89 -127.1 -6.8 287 3556 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2161 2378 3116
3857 -0.89 -127.1 -6.2 303 3861 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2160 3770 3115
3897 -0.89 -127.1 -7.1 305 3901 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2161 2374 3115
4217 -0.89 -127.1 -6.7 321 4255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
4577 -0.89 -127.1 -6.6 330 4581 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2161 954 3115
4632 -0.89 -127.1 -7.2 331 4636 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2161 2380 3115
4937 -0.89 -127.1 -6.9 339 4975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3115
5297 -0.89 -127.1 -7.5 348 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3115
5657 -0.89 -127.1 -7.3 357 5695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3115
6017 -0.89 -127.1 -6.9 366 6021 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2161 954 3115
6057 -0.89 -127.1 -7.5 367 6061 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2161 2378 3115
6377 -0.89 -127.1 -6.9 375 6381 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2161 3771 3115
6412 -0.89 -127.1 -7.4 375 6416 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2161 2374 3115
6737 -0.89 -127.1 -6.4 384 6741 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2161 952 3115
6792 -0.89 -127.1 -7.0 385 6796 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2161 2376 3115
7097 -0.89 -127.1 -6.2 393 7135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
7457 -0.89 -127.1 -6.1 402 7495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
7817 -0.89 -127.1 -5.5 411 7855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
8177 -0.89 -127.1 -5.6 420 8181 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2161 955 3115
8227 -0.89 -127.1 -6.4 421 8231 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2161 2376 3115
8537 -0.89 -127.1 -5.6 429 8575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
8897 -0.89 -127.1 -5.7 438 8935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
9257 -0.89 -127.1 -5.7 447 9261 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2161 950 3115
9302 -0.89 -127.1 -6.1 448 9306 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2161 2381 3115
9617 -0.89 -127.1 -5.5 456 9655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3115
9977 -0.89 -127.1 -6.3 465 10015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3115
10337 -0.89 -127.1 -6.8 474 10341 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2161 955 3115
10397 -0.89 -127.1 -7.6 475 10401 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2161 2379 3115
10737 -0.89 -127.1 -6.3 484 10741 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2161 3771 3115
10777 -0.89 -127.1 -6.8 485 10781 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2161 2370 3115
11097 -0.89 -127.1 -5.2 493 11101 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2161 950 3115
11157 -0.89 -127.1 -5.3 494 11161 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2161 2380 3115
11497 -0.89 -127.1 -4.4 503 11535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3115
11857 -0.89 -127.1 -5.7 512 11861 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2161 955 3115
11902 -0.89 -127.1 -6.7 513 11906 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2160 2375 3115
12217 -0.89 -127.1 -7.2 521 12221 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2161 3770 3115
12252 -0.89 -127.1 -8.3 521 12256 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2161 2375 3115
12577 -0.89 -127.1 -7.1 530 12581 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2161 954 3115
12637 -0.89 -127.1 -7.5 531 12641 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2161 2375 3115
12977 -0.89 -127.1 -5.5 540 12981 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2161 3773 3115
13007 -0.89 -127.1 -6.6 540 13011 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2161 2375 3115
13337 -0.89 -127.1 -5.0 549 13341 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2161 954 3115
13402 -0.89 -127.1 -5.9 550 13406 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2161 2379 3115
13737 -0.89 -127.1 -5.6 559 13775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3116
14097 -0.89 -127.1 -6.3 568 14101 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2161 955 3116
14152 -0.89 -127.1 -6.3 569 14156 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2161 2375 3115
14457 -0.89 -127.1 -6.1 577 14495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3116
14817 -0.89 -127.1 -5.8 586 14821 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2161 952 3115
14867 -0.89 -127.1 -6.4 587 14871 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2161 2376 3116
15177 -0.89 -127.1 -5.2 595 15215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
15537 -0.31 0.0 4.8 604 15656 0.63 0.00 111.75 1.467 6 0.112 0.000 2290 2376 2598
15657 0.89 127.1 1.6 607 15776 1.25 0.00 109.50 1.415 6 0.089 0.000 2548 2376 2079
16097 0.89 127.1 8.1 618 16101 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2548 672 2083
16167 0.89 127.1 8.1 619 16171 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2548 2104 2084
16497 0.89 127.1 7.9 628 16535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2085
16857 0.89 127.1 7.6 637 16895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2084
17217 0.89 127.1 7.8 646 17221 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2548 679 2084
17247 0.89 127.1 8.2 646 17251 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2548 2100 2085
17577 0.89 127.1 7.9 655 17615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2085
17937 0.89 127.1 7.5 664 17941 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2548 677 2085
17967 0.89 127.1 7.5 664 17971 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2548 2100 2085
18297 0.89 127.1 7.4 673 18335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2085
18657 0.89 127.1 7.8 682 18661 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2548 675 2085
18687 0.89 127.1 8.0 682 18691 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2548 2102 2085
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