NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  115 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -422.89407 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092137,3216.496,-14118.822,38,1.3,39 TGT_NAME  WP2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.066,-0.197
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -36875.3,18.2,-177.0,-250453.0,-1494.1
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -66218.8,399.2,-241.3,-71215.1,974.9
GPS2  093015,3216.538,-14118.899,16,1.3,17,13.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.6,110591,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28495,40.10,0.600,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,16.834
HUMID  2464 _10V_AH  10.1,7.322
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  39636,1476
RAFOS_CLK  979 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -44.92 0.000 2 0.000 0.000 282 2270 2629
58 -1.00 -117.3 -5.3 9 87 12.50 2.60 -11.80 0.000 4 0.155 0.048 2451 816 3129
218 -1.00 -117.3 -13.7 41 222 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2241 3131
403 -1.00 -117.3 -13.6 78 407 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 3646 3132
488 -1.00 -117.3 -12.2 88 497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2212 3133
798 -1.00 -117.3 -8.1 119 807 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 3653 3136
1038 -1.00 -117.3 -8.7 143 1047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2208 3139
1348 -1.00 -117.3 -10.2 174 1357 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 3650 3142
1428 -1.00 -117.3 -9.7 182 1437 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2213 3141
1758 -1.00 -117.3 -7.7 197 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2213 3143
2083 -1.00 -117.3 -7.4 210 2092 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 3656 3143
2143 -1.00 -117.3 -8.2 213 2152 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2213 3143
2463 -1.00 -117.3 -6.5 226 2472 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 3654 3143
2533 -1.00 -117.3 -7.2 229 2542 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2213 3143
2843 -1.00 -117.3 -6.6 242 2852 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 3650 3142
2893 -1.00 -117.3 -7.8 244 2902 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2213 3141
3203 -1.00 -117.3 -6.6 257 3212 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 3646 3140
3263 -1.00 -117.3 -7.6 260 3272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2215 3140
3583 -1.00 -117.3 -8.0 273 3606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2215 3138
3908 -1.00 -117.3 -7.0 286 3931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2215 3137
4233 -1.00 -117.3 -6.7 299 4256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2215 3135
4558 -1.00 -117.3 -6.7 312 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2215 3133
4883 -1.00 -117.3 -7.0 325 4906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2215 3133
5208 -1.00 -117.3 -6.8 338 5217 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 3646 3131
5258 -1.00 -117.3 -7.7 340 5267 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2218 3130
5568 -1.00 -117.3 -6.8 353 5577 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 3646 3129
5608 -1.00 -117.3 -7.5 355 5617 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2220 3129
5928 -1.00 -117.3 -5.2 368 5937 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 810 3127
5988 -1.00 -117.3 -5.3 371 5997 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2245 3128
6308 -1.00 -117.3 -4.3 384 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2245 3125
6633 -1.00 -117.3 -5.2 397 6656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2245 3125
6958 -1.00 -117.3 -6.7 410 6967 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 812 3124
7038 -1.00 -117.3 -7.0 414 7047 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2233 3124
7358 -1.00 -117.3 -6.6 427 7381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3122
7683 -1.00 -117.3 -5.7 440 7692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 816 3120
7763 -1.00 -117.3 -6.1 444 7772 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3120
8083 -1.00 -117.3 -5.9 457 8106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3119
8408 -1.00 -117.3 -6.2 470 8417 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 811 3118
8448 -1.00 -117.3 -6.7 472 8457 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3118
8768 -1.00 -117.3 -5.5 485 8791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3117
9093 -1.00 -117.3 -5.3 498 9102 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3116
9153 -1.00 -117.3 -6.0 501 9162 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2242 3116
9473 -1.00 -117.3 -6.0 514 9482 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3114
9523 -1.00 -117.3 -6.7 516 9532 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2238 3114
9833 -1.00 -117.3 -5.5 529 9856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3113
10158 -1.00 -117.3 -4.6 542 10167 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 816 3112
10208 -1.00 -117.3 -5.3 544 10217 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2234 3112
10518 -1.00 -117.3 -5.0 557 10527 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 813 3111
10568 -1.00 -117.3 -5.6 559 10577 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2229 3111
10878 -1.00 -117.3 -5.8 572 10887 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 816 3111
10918 -1.00 -117.3 -6.4 574 10927 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2236 3111
11238 -1.00 -117.3 -6.0 587 11247 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 813 3109
11288 -1.00 -117.3 -6.6 589 11297 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2233 3110
11598 -1.00 -117.3 -5.5 602 11621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3109
11923 -1.00 -117.3 -5.1 615 11932 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 810 3108
12023 -1.00 -117.3 -5.2 620 12032 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2231 3108
12343 -1.00 -117.3 -4.4 633 12352 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 808 3108
12393 -1.00 -117.3 -4.8 635 12402 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2242 3108
12703 -1.00 -117.3 -4.5 648 12712 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 809 3107
12763 -1.00 -117.3 -5.0 651 12772 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2242 3107
13083 -1.00 -117.3 -5.0 664 13092 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 808 3107
13143 -1.00 -117.3 -5.9 667 13152 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2240 3107
13463 -1.00 -117.3 -5.7 680 13472 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2451 810 3107
13533 -1.00 -117.3 -6.1 683 13542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2240 3107
13843 -1.00 -117.3 -5.4 696 13866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3107
14168 -1.00 -117.3 -5.1 709 14177 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 810 3106
14238 -1.00 -117.3 -5.2 712 14247 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2240 3107
14548 -1.00 -117.3 -4.5 725 14571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2240 3106
14873 -1.00 -117.3 -4.2 738 14882 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 810 3105
14953 -1.00 -117.3 -4.8 742 14962 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2239 3105
15273 -1.00 -117.3 -4.5 755 15296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3105
15598 -1.00 -117.3 -4.6 768 15607 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2451 812 3104
15678 -1.00 -117.3 -4.6 772 15687 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2451 2240 3104
15873 -0.30 0.0 4.6 780 15997 0.80 0.00 97.50 1.404 6 0.119 0.000 2607 2240 2649
15998 1.00 117.3 0.5 785 16122 1.42 0.00 101.20 1.377 6 0.096 0.000 2892 2239 2171
16423 1.00 117.3 9.2 803 16432 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2893 462 2168
16563 1.00 117.3 10.3 810 16572 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1884 2168
16883 1.00 117.3 9.3 823 16906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1885 2168
17208 1.00 117.3 9.7 836 17217 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3285 2167
17278 1.00 117.3 10.2 839 17287 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2892 1855 2167
17588 1.00 117.3 9.7 852 17611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1855 2167
17913 1.00 117.3 9.8 865 17922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3287 2167
17973 1.00 117.3 10.1 868 17982 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2892 1865 2167
18293 1.00 117.3 9.3 881 18316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1865 2167
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