NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  115 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -199.75386 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073337,3423.381,-14338.906,40,1.2,40 TGT_NAME  W600
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3424.270,-14403.776
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,0.028
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -53085.5,-157.6,-365.3,-449780.5,-1027.1
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -125723.0,193.1,-329.1,223017.7,-642.9
GPS2  073857,3423.380,-14338.951,13,1.5,13,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.9,37970,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30415,0.00,0.000,0,0,892,393.71 _24V_AH  23.5,19.161
HUMID  2572 _10V_AH  10.0,9.226
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43010,1603
RAFOS_CLK  -9811 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.10 0.000 2 0.000 0.000 334 2166 2371
65 -0.83 -117.3 -5.1 10 99 14.40 2.55 -16.27 0.000 4 0.214 0.077 2639 3551 2977
300 -0.83 -117.3 -13.6 57 304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2639 2135 2980
485 -0.83 -117.3 -10.8 88 494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 730 2982
545 -0.83 -117.3 -10.6 94 554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2149 2984
855 -0.83 -117.3 -10.1 125 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2988
1165 -0.83 -117.3 -8.9 156 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2990
1475 -0.83 -117.3 -8.6 187 1483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2991
1785 -0.83 -117.3 -8.6 200 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2991
2110 -0.83 -117.3 -8.7 213 2119 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3558 2991
2150 -0.83 -117.3 -9.3 215 2159 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2128 2992
2470 -0.83 -117.3 -7.2 228 2493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2991
2795 -0.83 -117.3 -7.8 241 2804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 723 2991
2845 -0.83 -117.3 -8.0 243 2854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2641 2149 2991
3155 -0.83 -117.3 -7.7 256 3178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2991
3480 -0.83 -117.3 -7.3 269 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2990
3805 -0.83 -117.3 -6.9 282 3814 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 734 2989
3855 -0.83 -117.3 -7.7 284 3864 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2146 2989
4165 -0.83 -117.3 -6.9 297 4174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3551 2987
4205 -0.83 -117.3 -7.1 299 4214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2125 2987
4525 -0.83 -117.3 -5.9 312 4548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2125 2985
4850 -0.83 -117.3 -6.1 325 4873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2985
5175 -0.83 -117.3 -6.7 338 5198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2983
5500 -0.83 -117.3 -6.8 351 5523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2125 2982
5825 -0.83 -117.3 -6.8 364 5834 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3547 2981
5875 -0.83 -117.3 -8.1 366 5884 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2123 2981
6185 -0.83 -117.3 -7.7 379 6194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 733 2980
6215 -0.83 -117.3 -7.8 380 6224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2142 2980
6525 -0.83 -117.3 -6.9 393 6533 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3556 2978
6565 -0.83 -117.3 -7.3 395 6574 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2134 2978
6885 -0.83 -117.3 -5.0 408 6908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2978
7210 -0.83 -117.3 -5.5 421 7233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2134 2976
7535 -0.83 -117.3 -5.7 434 7544 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 735 2976
7565 -0.83 -117.3 -5.5 435 7574 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2146 2975
7875 -0.83 -117.3 -5.4 448 7884 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3553 2975
7915 -0.83 -117.3 -5.8 450 7924 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2123 2975
8235 -0.83 -117.3 -6.0 463 8244 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 728 2974
8275 -0.83 -117.3 -7.0 465 8284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2140 2973
8595 -0.83 -117.3 -6.9 478 8618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2973
8920 -0.83 -117.3 -6.4 491 8943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2972
9245 -0.83 -117.3 -6.1 504 9268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2971
9570 -0.83 -117.3 -5.7 517 9593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2970
9895 -0.83 -117.3 -5.8 530 9904 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 735 2969
9935 -0.83 -117.3 -6.3 532 9944 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2143 2969
10255 -0.83 -117.3 -6.5 545 10278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2968
10580 -0.83 -117.3 -6.6 558 10603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2967
10905 -0.83 -117.3 -6.0 571 10928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2966
11230 -0.83 -117.3 -5.3 584 11239 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2641 730 2964
11270 -0.83 -117.3 -5.7 586 11279 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2142 2964
11590 -0.83 -117.3 -5.1 599 11613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2964
11915 -0.83 -117.3 -5.2 612 11924 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 733 2964
11955 -0.83 -117.3 -5.8 614 11964 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2143 2964
12275 -0.83 -117.3 -5.1 627 12298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2963
12600 -0.83 -117.3 -4.8 640 12609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2641 735 2962
12640 -0.83 -117.3 -5.3 642 12649 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2145 2962
12960 -0.83 -117.3 -4.6 655 12983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2962
13285 -0.83 -117.3 -4.9 668 13308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2962
13610 -0.83 -117.3 -5.0 681 13619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 735 2961
13660 -0.83 -117.3 -5.6 683 13669 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2145 2962
13970 -0.83 -117.3 -5.0 696 13993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2962
14295 -0.83 -117.3 -5.3 709 14304 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 737 2961
14335 -0.83 -117.3 -6.1 711 14344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2137 2961
14655 -0.83 -117.3 -5.2 724 14679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2961
14980 -0.83 -117.3 -5.0 737 15003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2961
15106 -0.29 0.0 5.2 742 15229 0.60 0.00 97.63 1.357 6 0.136 0.000 2758 2137 2497
15230 0.83 117.3 2.2 747 15339 1.25 2.30 99.55 1.328 4 0.121 0.092 3003 3297 2017
15360 0.83 117.3 6.3 753 15369 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3003 1894 2016
15670 0.83 117.3 7.2 766 15693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1894 2017
15995 0.83 117.3 7.4 779 16018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1894 2016
16320 0.83 117.3 7.6 792 16343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1894 2016
16645 0.83 117.3 7.4 805 16654 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3003 479 2015
16695 0.83 117.3 8.3 807 16704 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3003 1885 2016
17005 0.83 117.3 6.6 820 17014 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 3305 2015
17045 0.83 117.3 7.4 822 17054 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1894 2015
17365 0.83 119.2 5.9 835 17374 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3003 478 2015
17425 0.83 119.2 6.7 838 17434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1889 2014
17745 0.83 127.7 5.7 851 17764 0.00 2.72 7.80 1.383 4 0.000 0.083 3003 3303 1976
17785 0.84 127.7 6.7 853 17794 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1885 1975
18105 0.84 127.7 6.9 866 18128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1885 1975
18430 0.84 127.7 7.0 879 18439 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3003 481 1975
18470 0.84 127.7 7.6 881 18479 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1897 1975
18790 0.84 127.7 6.8 894 18813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1897 1975
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19165 0.86 160.5 5.4 909 19184 0.00 2.63 13.25 1.253 6 0.000 0.064 3003 1894 1842
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