WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  115 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -197.27451 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044155,4653.417,-12548.696,43,1.2,61 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.043
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  5167.6,403.4,238.9,-36131.1,1754.2
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  -973.2,272.7,-490.3,8972.8,1779.1
GPS2  044645,4653.398,-12548.678,12,1.5,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.0,166318,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32267,0.00,0.000,0,0,1038,354.21 _10V_AH  10.0,20.186
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  34372,1125
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,31.622

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.15 0.000 2 0.000 0.000 37 2335 2101
63 -0.91 -127.1 -3.5 5 122 12.43 2.53 -38.70 0.000 4 0.179 0.072 2165 3710 3001
243 -0.91 -127.1 -10.7 23 247 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2314 3002
548 -0.91 -127.1 -11.4 66 552 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3702 3002
598 -0.91 -127.1 -12.0 76 602 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2315 3002
903 -0.91 -127.1 -7.7 126 907 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 3706 3002
958 -0.91 -127.1 -7.9 131 962 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2315 3002
1263 -0.91 -127.1 -7.9 162 1271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3002
1573 -0.91 -127.1 -8.9 193 1577 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 926 3003
1613 -0.91 -127.1 -9.4 197 1617 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2313 3003
1933 -0.91 -127.1 -6.7 216 1937 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 3716 3003
1968 -0.91 -127.1 -7.6 217 1972 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2326 3003
2273 -0.91 -127.1 -6.8 233 2277 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 924 3003
2303 -0.91 -127.1 -7.0 234 2307 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2310 3004
2613 -0.91 -127.1 -6.6 250 2631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2310 3003
2933 -0.91 -127.1 -6.3 266 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2310 3003
3253 -0.91 -127.1 -6.5 282 3257 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 930 3003
3278 -0.91 -127.1 -7.0 283 3282 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2313 3003
3593 -0.91 -127.1 -6.9 299 3611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3003
3953 -0.91 -127.1 -7.0 315 4011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3003
4313 -0.91 -127.1 -6.6 321 4317 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 932 3003
4338 -0.91 -127.1 -6.8 321 4342 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2317 3003
4673 -0.91 -127.1 -6.1 327 4731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
5033 -0.91 -127.1 -5.7 333 5091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
5393 -0.91 -127.1 -6.0 339 5451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
5753 -0.91 -127.1 -6.4 345 5811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
6113 -0.91 -127.1 -6.1 351 6171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
6473 -0.91 -127.1 -5.2 357 6477 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 932 3003
6523 -0.91 -127.1 -5.6 357 6527 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2316 3003
6833 -0.91 -127.1 -4.8 363 6891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3003
7193 -0.91 -127.1 -5.4 369 7251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3003
7553 -0.91 -127.1 -6.1 375 7557 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 919 3003
7583 -0.91 -127.1 -6.7 375 7587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2323 3003
7913 -0.91 -127.1 -6.6 381 7917 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3710 3003
7948 -0.91 -127.1 -7.2 381 7952 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2328 3003
8273 -0.91 -127.1 -6.7 387 8331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2327 3003
8633 -0.91 -127.1 -5.9 393 8637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 916 3003
8658 -0.91 -127.1 -6.6 393 8662 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2316 3003
8993 -0.91 -127.1 -5.4 399 9051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3001
9353 -0.91 -127.1 -5.2 405 9357 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 916 3002
9398 -0.91 -127.1 -5.3 405 9402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2310 3002
9713 -0.91 -127.1 -5.0 411 9717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3719 3002
9748 -0.91 -127.1 -6.1 411 9752 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2324 3002
10073 -0.91 -127.1 -4.7 417 10131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3001
10433 -0.91 -127.1 -4.3 423 10437 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3721 3001
10473 -0.91 -127.1 -5.2 423 10477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2317 3002
10793 -0.91 -127.1 -3.9 429 10851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3000
11153 -0.91 -127.1 -4.6 435 11211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3000
11513 -0.91 -127.1 -5.0 441 11571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3000
11873 -0.91 -127.1 -5.3 447 11877 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3719 2999
11928 -0.91 -127.1 -5.5 447 11932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2321 2999
12233 -0.91 -127.1 -5.9 453 12291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
12593 -0.91 -127.1 -5.4 459 12651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 2999
12953 -0.91 -127.1 -5.2 465 12957 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3719 2999
12988 -0.91 -127.1 -5.6 465 12992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 2998
13313 -0.91 -127.1 -5.3 471 13371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2998
13673 -0.91 -127.1 -5.3 477 13731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 2998
14033 -0.91 -127.1 -5.4 483 14091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2998
14393 -0.91 -127.1 -5.1 489 14451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 2998
14753 -0.91 -127.1 -4.3 495 14811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2997
15113 -0.91 -127.1 -3.9 501 15171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2997
15473 -0.91 -127.1 -4.2 507 15531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2997
15833 -0.91 -127.1 -4.3 513 15891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2997
16193 -0.91 -127.1 -4.9 519 16252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2997
16553 -0.91 -127.1 -4.5 525 16557 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 923 2996
16593 -0.91 -127.1 -5.4 525 16597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2320 2996
16913 -0.91 -127.1 -4.3 531 16971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2996
17034 -0.32 0.0 4.3 533 17152 0.60 0.00 108.68 1.301 6 0.089 0.000 2296 2320 2482
17153 0.91 127.1 2.9 535 17272 1.27 0.00 108.75 1.279 6 0.069 0.000 2569 2320 1963
17573 0.91 127.1 7.4 542 17577 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 742 1961
17653 0.91 127.1 8.3 543 17657 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2569 2145 1960
17993 0.91 127.1 7.6 549 18051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2145 1960
18353 0.91 127.1 7.4 555 18411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2145 1960
18713 0.91 127.1 7.0 561 18771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2145 1960
19073 0.91 127.1 6.3 567 19077 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3540 1959
19108 0.91 127.1 7.0 567 19112 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2149 1959
19433 0.91 140.0 5.6 573 19492 0.00 0.00 9.77 1.265 6 0.000 0.000 2569 2149 1912
19793 0.93 144.8 5.8 579 19852 0.00 0.00 3.90 1.274 6 0.000 0.000 2569 2149 1891
20153 0.93 144.8 6.8 585 20157 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3541 1891
20193 0.93 144.8 8.6 585 20197 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2569 2140 1891
20513 0.93 144.8 7.3 591 20571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2141 1891
20873 0.93 144.8 8.0 597 20877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3540 1891
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