WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  115 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  26
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  19
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -249.27255 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032507,4805.303,-12602.314,47,1.3,59 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,-0.029
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -35912.2,67.2,-170.0,-46379.6,1234.0
_SM_ANGLEo  -56.8 KALMAN_Y  59017.2,-359.9,-285.5,62851.5,2718.0
GPS2  033003,4805.346,-12602.279,13,1.5,13,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.2,28348,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30232,0.00,0.000,0,0,1198,309.57 _10V_AH  10.0,9.577
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  32052,1047
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,12.340

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.95 -126.5 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.00 0.000 2 0.000 0.000 43 2235 2100
53 -0.95 -126.5 -5.5 4 107 12.27 2.53 -35.78 0.000 4 0.000 0.000 2144 3639 2977
288 -0.95 -126.5 -11.9 27 292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2226 2977
593 -0.95 -126.5 -12.9 82 597 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3638 2978
658 -0.95 -126.5 -11.5 95 662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2237 2978
963 -0.95 -126.5 -9.6 126 971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2145 2237 2979
1273 -0.95 -126.5 -8.4 157 1277 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2143 834 2980
1313 -0.95 -126.5 -9.3 161 1317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2236 2980
1623 -0.95 -126.5 -8.0 181 1627 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2143 3627 2980
1663 -0.95 -126.5 -8.7 183 1667 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2231 2980
1983 -0.95 -126.5 -8.0 199 2001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2226 2980
2303 -0.95 -126.5 -7.8 215 2321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2226 2980
2623 -0.95 -126.5 -8.2 231 2627 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 833 2980
2673 -0.95 -126.5 -8.1 233 2677 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2234 2980
2983 -0.95 -126.5 -7.6 249 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2234 2980
3343 -0.95 -126.5 -8.0 265 3347 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 838 2980
3368 -0.95 -126.5 -8.7 265 3372 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2234 2980
3703 -0.95 -126.5 -7.4 271 3761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2234 2980
4063 -0.95 -126.5 -7.0 277 4067 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3628 2980
4093 -0.95 -126.5 -8.3 277 4097 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2232 2980
4423 -0.95 -126.5 -6.9 283 4427 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 832 2980
4443 -0.95 -126.5 -7.5 283 4447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2229 2980
4783 -0.95 -126.5 -6.3 289 4841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2228 2980
5143 -0.95 -126.5 -6.5 295 5147 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2145 3633 2980
5188 -0.95 -126.5 -6.7 295 5192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2227 2980
5503 -0.95 -126.5 -6.6 301 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2226 2980
5863 -0.95 -126.5 -6.8 307 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2226 2980
6223 -0.95 -126.5 -6.8 313 6227 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 833 2979
6253 -0.95 -126.5 -7.1 313 6257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2224 2979
6583 -0.95 -126.5 -6.4 319 6587 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3627 2980
6618 -0.95 -126.5 -7.1 319 6622 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2234 2980
6943 -0.95 -126.5 -6.7 325 7001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2234 2980
7303 -0.95 -126.5 -5.8 331 7361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2234 2979
7663 -0.95 -126.5 -5.8 337 7721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2234 2979
8023 -0.95 -126.5 -5.9 343 8081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2234 2979
8383 -0.95 -126.5 -5.7 349 8441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2234 2978
8743 -0.95 -126.5 -5.9 355 8747 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3636 2978
8798 -0.95 -126.5 -6.4 355 8802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2240 2978
9103 -0.95 -126.5 -6.1 361 9161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2240 2978
9463 -0.95 -126.5 -5.9 367 9467 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 821 2978
9498 -0.95 -126.5 -6.5 367 9502 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2225 2978
9823 -0.95 -126.5 -6.0 373 9827 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3634 2977
9863 -0.95 -126.5 -6.7 373 9867 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2231 2977
10183 -0.95 -126.5 -6.2 379 10241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2231 2977
10543 -0.95 -126.5 -6.0 385 10602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2231 2977
10903 -0.95 -126.5 -5.6 391 10907 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3633 2976
10953 -0.95 -126.5 -7.8 391 10957 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2233 2976
11263 -0.95 -126.5 -6.2 397 11321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2232 2976
11623 -0.95 -126.5 -5.8 403 11681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2232 2976
11983 -0.95 -126.5 -5.2 409 12041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2232 2975
12343 -0.95 -126.5 -4.9 415 12347 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3638 2975
12393 -0.95 -126.5 -6.4 415 12397 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2226 2975
12703 -0.95 -126.5 -5.0 421 12761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2226 2975
13063 -0.95 -126.5 -4.9 427 13121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2226 2974
13423 -0.95 -126.5 -5.0 433 13427 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3633 2974
13478 -0.95 -126.5 -5.3 433 13482 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2226 2974
13783 -0.95 -126.5 -5.2 439 13787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2144 3634 2974
13823 -0.95 -126.5 -5.9 439 13827 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2143 2229 2974
14143 -0.95 -126.5 -5.1 445 14201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2229 2974
14503 -0.95 -126.5 -5.3 451 14561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2144 2228 2974
14804 -0.32 0.0 5.5 456 14922 0.65 0.00 108.45 0.000 6 0.000 0.000 2282 2228 2460
14923 0.95 126.5 3.6 458 15037 1.33 2.97 108.30 0.000 4 0.000 0.000 2563 683 1945
15073 0.95 126.5 7.8 460 15077 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2073 1944
15403 0.95 126.5 7.4 466 15407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2564 3481 1943
15433 0.95 126.5 8.3 466 15437 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2081 1943
15763 0.95 126.5 7.5 472 15821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2080 1943
16123 0.95 126.5 7.3 478 16181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2080 1942
16483 0.95 126.5 7.4 484 16487 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2563 3484 1942
16533 0.95 126.5 8.6 484 16537 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2080 1942
16843 0.95 126.5 6.8 490 16901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2080 1942
17203 0.95 126.5 6.6 496 17261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2080 1941
17563 0.95 126.5 6.0 502 17567 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2563 3487 1942
17598 0.95 126.5 7.0 502 17602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2078 1942
17923 0.95 127.8 6.0 508 17927 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2563 672 1942
17978 0.95 127.8 7.0 508 17982 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2077 1942
18283 0.95 127.8 6.1 514 18287 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2564 3481 1942
18333 0.95 127.8 6.9 514 18337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2083 1942
18643 0.95 127.8 6.6 520 18701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2083 1942
19003 0.95 127.8 7.1 526 19007 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2564 3485 1942
19073 0.95 127.8 7.6 527 19077 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2072 1942
19423 0.95 127.8 6.3 533 19481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2072 1942
19783 0.95 127.8 6.5 539 19841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2072 1942
20143 0.95 127.8 6.7 545 20201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2072 1942
20503 0.95 127.8 6.7 551 20507 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2564 3482 1942
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