NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  114 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -566.37634 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005536,3218.604,-14115.986,40,1.2,40 TGT_NAME  WP2
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.075,-0.194
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  -34714.5,-592.9,294.9,-248278.7,-1454.5
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -67755.2,76.4,68.8,-65645.9,658.7
GPS2  010944,3218.707,-14116.184,9,1.2,14,13.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.3,116375,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29348,23.60,0.602,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,16.694
HUMID  2318 _10V_AH  10.1,7.247
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41466,1543
RAFOS_CLK  1842 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 284 2254 2671
59 -1.00 -117.3 -5.4 9 88 12.48 2.55 -10.65 0.000 4 0.154 0.049 2454 813 3128
209 -1.00 -117.3 -12.5 39 213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2249 3130
394 -1.00 -117.3 -12.6 76 398 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 3643 3131
454 -1.00 -117.3 -11.0 87 463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2454 2207 3132
764 -1.00 -117.3 -10.1 118 773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 3648 3135
824 -1.00 -117.3 -10.5 124 833 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2218 3135
1134 -1.00 -117.3 -8.9 155 1142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2218 3138
1444 -1.00 -117.3 -8.0 186 1453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 3646 3139
1564 -1.00 -117.3 -7.5 195 1573 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2208 3139
1884 -1.00 -117.3 -8.1 208 1907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2208 3139
2209 -1.00 -117.3 -8.2 221 2232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2208 3141
2534 -1.00 -117.3 -5.9 234 2543 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 3653 3140
2594 -1.00 -117.3 -6.3 237 2603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2214 3140
2914 -1.00 -117.3 -7.6 250 2923 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 3646 3139
3014 -1.00 -117.3 -8.0 255 3023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2217 3139
3334 -1.00 -117.3 -6.0 268 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2218 3137
3659 -1.00 -117.3 -5.9 281 3668 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 3654 3135
3699 -1.00 -117.3 -6.9 283 3708 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2454 2222 3135
4019 -1.00 -117.3 -7.1 296 4028 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 813 3134
4059 -1.00 -117.3 -7.8 298 4068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2241 3133
4379 -1.00 -117.3 -7.0 311 4388 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 3653 3131
4429 -1.00 -117.3 -7.5 313 4438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2226 3131
4739 -1.00 -117.3 -6.6 326 4762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2226 3130
5064 -1.00 -117.3 -7.5 339 5087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2226 3128
5389 -1.00 -117.3 -6.7 352 5398 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 814 3127
5439 -1.00 -117.3 -7.4 354 5448 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2244 3127
5749 -1.00 -117.3 -5.5 367 5772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2244 3125
6074 -1.00 -117.3 -5.4 380 6083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 815 3123
6154 -1.00 -117.3 -6.1 384 6162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2236 3124
6474 -1.00 -117.3 -6.4 397 6497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2236 3122
6799 -1.00 -117.3 -6.1 410 6808 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 813 3121
6859 -1.00 -117.3 -6.5 413 6868 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2243 3121
7179 -1.00 -117.3 -5.7 426 7188 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 806 3120
7209 -1.00 -117.3 -5.6 427 7218 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2237 3119
7519 -1.00 -117.3 -5.8 440 7528 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 817 3118
7589 -1.00 -117.3 -6.2 443 7598 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2240 3117
7899 -1.00 -117.3 -6.1 456 7922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2240 3116
8224 -1.00 -117.3 -5.9 469 8233 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 811 3115
8314 -1.00 -117.3 -6.2 473 8323 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2233 3115
8624 -1.00 -117.3 -6.1 486 8647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3114
8949 -1.00 -117.3 -5.4 499 8958 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 809 3113
9009 -1.00 -117.3 -5.8 502 9018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2240 3112
9329 -1.00 -117.3 -4.9 515 9338 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 807 3111
9399 -1.00 -117.3 -5.5 518 9408 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2235 3112
9709 -1.00 -117.3 -5.3 531 9732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2235 3110
10034 -1.00 -117.3 -5.2 544 10043 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 807 3109
10104 -1.00 -117.3 -5.8 547 10113 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2230 3109
10414 -1.00 -117.3 -5.7 560 10423 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 808 3109
10454 -1.00 -117.3 -6.2 562 10463 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2240 3109
10774 -1.00 -117.3 -6.1 575 10783 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 813 3107
10824 -1.00 -117.3 -6.2 577 10833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2234 3107
11134 -1.00 -117.3 -5.5 590 11157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3106
11459 -1.00 -117.3 -4.4 603 11468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 810 3105
11529 -1.00 -117.3 -4.3 606 11538 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2232 3106
11839 -1.00 -117.3 -3.3 619 11862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2232 3105
12164 -1.00 -117.3 -3.6 632 12173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 807 3105
12234 -1.00 -117.3 -4.0 635 12243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2230 3105
12544 -1.00 -117.3 -5.1 648 12553 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 807 3105
12594 -1.00 -117.3 -5.7 650 12603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2454 2240 3105
12904 -1.00 -117.3 -5.9 663 12927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2240 3104
13229 -1.00 -117.3 -6.2 676 13238 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2454 807 3103
13309 -1.00 -117.3 -6.6 680 13318 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2454 2240 3103
13629 -1.00 -117.3 -4.9 693 13638 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2454 807 3103
13679 -1.00 -117.3 -5.6 695 13688 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2454 2238 3103
13989 -1.00 -117.3 -4.6 708 13998 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2454 819 3103
14039 -1.00 -117.3 -4.9 710 14048 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2235 3102
14349 -1.00 -117.3 -4.0 723 14358 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2454 813 3102
14389 -1.00 -117.3 -4.2 725 14398 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2232 3102
14709 -1.00 -117.3 -4.0 738 14732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2232 3101
15034 -1.00 -117.3 -4.0 751 15043 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2454 811 3101
15114 -1.00 -117.3 -4.5 755 15123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2454 2231 3101
15434 -1.00 -117.3 -3.7 768 15457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2231 3100
15759 -1.00 -117.3 -3.8 781 15768 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2454 811 3100
15839 -1.00 -117.3 -4.8 785 15848 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2242 3100
16159 -1.00 -117.3 -4.7 798 16182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2243 3100
16359 -0.30 0.0 5.1 806 16458 0.77 0.00 96.70 1.401 6 0.117 0.000 2606 2243 2649
16459 1.00 117.3 2.1 810 16568 1.45 2.03 101.45 1.378 4 0.097 0.071 2891 3283 2169
16629 1.00 117.3 8.9 818 16638 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2892 1858 2168
16939 1.00 117.3 8.0 831 16948 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3290 2167
16989 1.00 117.3 8.6 833 16998 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2892 1864 2167
17299 1.00 117.3 8.9 846 17322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1865 2166
17624 1.00 117.3 9.3 859 17633 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3290 2165
17724 1.00 117.3 9.8 864 17733 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2892 1856 2165
18044 1.00 117.3 9.2 877 18067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1856 2165
18369 1.00 117.3 8.6 890 18378 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3289 2164
18449 1.00 117.3 9.4 894 18458 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2892 1864 2165
18769 1.00 117.3 7.9 907 18778 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3284 2165
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19874 1.00 117.3 8.6 953 19897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1864 2164
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