NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  114 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -355.13715 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224101,3422.410,-14333.966,43,1.5,49 TGT_NAME  W600
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3424.270,-14403.776
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.158,0.078
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  -50971.6,-57.0,-129.2,-444576.0,-1838.5
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -125639.1,191.1,379.7,220445.3,-2061.8
GPS2  224920,3422.420,-14333.990,12,1.8,17,14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  282.1,45644,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31310,4.00,0.653,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.5,19.018
HUMID  2416 _10V_AH  10.0,9.150
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  44034,1639
RAFOS_CLK  -9851 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.92 0.000 2 0.000 0.000 329 2158 2549
71 -0.83 -117.3 -4.3 11 100 14.45 2.58 -10.82 0.000 4 0.214 0.077 2640 3550 2978
256 -0.83 -117.3 -13.1 48 260 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2640 2124 2980
441 -0.83 -117.3 -9.9 80 450 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3552 2982
511 -0.83 -117.3 -10.4 87 520 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2124 2983
821 -0.83 -117.3 -9.1 118 829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2120 2988
1131 -0.83 -117.3 -7.2 149 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2119 2989
1441 -0.83 -117.3 -8.4 180 1450 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 722 2990
1471 -0.83 -117.3 -8.5 183 1480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2146 2991
1796 -0.83 -117.3 -8.9 199 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2991
2121 -0.83 -117.3 -6.9 212 2144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2991
2446 -0.83 -117.3 -6.8 225 2455 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 730 2991
2486 -0.83 -117.3 -7.0 227 2495 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2144 2991
2806 -0.83 -117.3 -6.9 240 2815 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3552 2991
2876 -0.83 -117.3 -8.3 243 2885 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2121 2991
3186 -0.83 -117.3 -9.3 256 3209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2990
3511 -0.83 -117.3 -7.2 269 3534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2989
3836 -0.83 -117.3 -6.6 282 3845 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 3552 2988
3866 -0.83 -117.3 -6.9 283 3875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2130 2988
4176 -0.83 -117.3 -7.5 296 4199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2986
4501 -0.83 -117.3 -6.9 309 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2985
4826 -0.83 -117.3 -6.7 322 4835 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 3555 2984
4876 -0.83 -117.3 -7.8 324 4885 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2126 2984
5186 -0.83 -117.3 -7.1 337 5195 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 730 2982
5226 -0.83 -117.3 -7.6 339 5235 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2143 2982
5546 -0.83 -117.3 -6.3 352 5569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2981
5871 -0.83 -117.3 -6.4 365 5894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2981
6196 -0.83 -117.3 -6.8 378 6204 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 730 2979
6236 -0.83 -117.3 -7.5 380 6245 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2138 2979
6556 -0.83 -117.3 -6.6 393 6579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2977
6881 -0.83 -117.3 -6.9 406 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2977
7206 -0.83 -117.3 -6.5 419 7229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2975
7531 -0.83 -117.3 -5.7 432 7554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2975
7856 -0.83 -117.3 -4.8 445 7879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2975
8181 -0.83 -117.3 -5.2 458 8190 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 3554 2974
8211 -0.83 -117.3 -5.5 459 8220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2129 2974
8521 -0.83 -117.3 -6.1 472 8544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2128 2973
8846 -0.83 -117.3 -6.0 485 8855 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 734 2971
8876 -0.83 -117.3 -6.2 486 8885 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2142 2971
9186 -0.83 -117.3 -5.4 499 9209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2970
9511 -0.83 -117.3 -5.4 512 9520 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 730 2969
9571 -0.83 -117.3 -5.9 515 9580 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2146 2968
9891 -0.83 -117.3 -5.4 528 9900 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3548 2968
9931 -0.83 -117.3 -6.1 530 9940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2135 2967
10251 -0.83 -117.3 -5.8 543 10260 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 733 2966
10291 -0.83 -117.3 -6.6 545 10300 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2138 2965
10611 -0.83 -117.3 -5.2 558 10634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2965
10936 -0.83 -117.3 -4.7 571 10959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2964
11261 -0.83 -117.3 -5.3 584 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2964
11586 -0.83 -117.3 -5.4 597 11609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2963
11911 -0.83 -117.3 -4.9 610 11934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2962
12236 -0.83 -117.3 -3.8 623 12259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2962
12561 -0.83 -117.3 -4.1 636 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2962
12886 -0.83 -117.3 -5.9 649 12895 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 734 2962
12926 -0.83 -117.3 -6.7 651 12935 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2146 2961
13246 -0.83 -117.3 -6.9 664 13269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2961
13571 -0.83 -117.3 -6.1 677 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2960
13896 -0.83 -117.3 -5.0 690 13919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2961
14221 -0.83 -117.3 -4.4 703 14244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2961
14546 -0.83 -117.3 -4.5 716 14555 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 726 2959
14586 -0.83 -117.3 -5.4 718 14595 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2146 2959
14906 -0.83 -117.3 -5.2 731 14929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2959
15231 -0.83 -117.3 -4.8 744 15254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2959
15482 -0.29 0.0 4.7 754 15580 0.60 0.00 97.05 1.358 6 0.135 0.000 2758 2146 2498
15581 0.83 117.3 1.7 758 15705 1.25 0.00 99.90 1.325 6 0.124 0.000 2998 2146 2017
16006 0.83 117.3 7.5 776 16015 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2998 483 2016
16116 0.83 117.3 8.1 781 16125 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2998 1895 2016
16426 0.83 117.3 6.7 794 16449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1895 2016
16751 0.83 125.6 5.7 807 16775 0.00 0.00 6.22 1.427 6 0.000 0.000 2998 1895 1985
17076 0.84 139.8 5.5 820 17100 0.00 0.00 12.35 1.376 6 0.000 0.000 2998 1895 1926
17401 0.85 139.8 6.3 833 17424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1896 1925
17726 0.85 142.7 5.9 846 17735 0.00 2.78 1.88 1.475 4 0.000 0.090 2998 481 1914
17776 0.85 142.7 6.6 848 17785 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2998 1896 1914
18086 0.85 142.7 6.3 861 18109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1896 1914
18411 0.85 142.7 6.9 874 18434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1896 1914
18736 0.85 142.7 7.3 887 18745 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2998 3299 1914
18766 0.85 142.7 7.6 888 18775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2998 1894 1913
19076 0.85 142.7 7.1 901 19099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1894 1914
19401 0.85 142.7 6.6 914 19410 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2998 481 1914
19431 0.85 142.7 7.1 915 19440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2998 1886 1914
19741 0.85 142.7 6.3 928 19750 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2998 3306 1914
19781 0.85 142.7 6.8 930 19790 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2998 1884 1914
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