LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  114 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -462.33276 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005131,6350.443,-5754.129,36,0.9,43 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  010039,6350.450,-5753.947,14,0.9,14,-35.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.0,93571,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1135

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30166,19.95,0.875,1,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,9.163
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  36196,1199
TCM_TEMP  -6.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,18.343

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.00 0.000 2 0.000 0.000 76 2374 2540
52 -0.89 -127.1 -5.1 7 91 12.48 0.00 -23.27 0.000 6 0.193 0.000 2159 2373 3118
392 -0.89 -127.1 -7.5 52 396 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3767 3117
462 -0.89 -127.1 -8.8 59 466 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2158 2373 3117
772 -0.89 -127.1 -8.4 90 780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3117
1082 -0.89 -127.1 -6.7 121 1086 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 951 3117
1162 -0.89 -127.1 -6.9 129 1166 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2159 2379 3117
1472 -0.89 -127.1 -6.6 160 1476 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3767 3116
1552 -0.89 -127.1 -7.0 168 1556 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2159 2369 3116
1862 -0.89 -127.1 -6.7 199 1870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3116
2182 -0.89 -127.1 -7.3 226 2186 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 954 3116
2232 -0.89 -127.1 -8.1 228 2236 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2376 3115
2542 -0.89 -127.1 -7.6 244 2546 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3767 3115
2597 -0.89 -127.1 -8.1 246 2601 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2372 3115
2902 -0.89 -127.1 -8.4 262 2920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3115
3222 -0.89 -127.1 -8.7 278 3226 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3770 3115
3277 -0.89 -127.1 -9.9 280 3281 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2373 3115
3582 -0.89 -127.1 -7.9 296 3600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3115
3902 -0.89 -127.1 -6.4 312 3906 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3773 3115
3942 -0.89 -127.1 -7.5 314 3946 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2373 3115
4262 -0.89 -127.1 -5.7 323 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3115
4622 -0.89 -127.1 -5.3 332 4660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3115
4982 -0.89 -127.1 -5.6 341 5020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3115
5342 -0.89 -127.1 -5.8 350 5380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3115
5702 -0.89 -127.1 -6.1 359 5706 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3767 3116
5747 -0.89 -127.1 -6.7 360 5751 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2159 2369 3115
6062 -0.89 -127.1 -6.5 368 6066 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 959 3115
6107 -0.89 -127.1 -7.5 369 6111 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2159 2377 3116
6422 -0.89 -127.1 -6.6 377 6426 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3773 3116
6462 -0.89 -127.1 -8.0 378 6466 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2159 2369 3115
6782 -0.89 -127.1 -7.0 386 6820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3116
7142 -0.89 -127.1 -6.8 395 7180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3116
7502 -0.89 -127.1 -6.6 404 7540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3116
7862 -0.89 -127.1 -6.1 413 7900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2369 3116
8222 -0.89 -127.1 -5.9 422 8226 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3772 3116
8272 -0.89 -127.1 -7.0 423 8276 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2159 2373 3116
8582 -0.89 -127.1 -5.6 431 8586 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2159 960 3115
8622 -0.89 -127.1 -6.3 432 8626 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2375 3116
8942 -0.89 -127.1 -5.9 440 8980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
9302 -0.89 -127.1 -5.7 449 9340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
9662 -0.89 -127.1 -5.6 458 9700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
10022 -0.89 -127.1 -5.5 467 10060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
10382 -0.89 -127.1 -5.3 476 10386 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 956 3118
10432 -0.89 -127.1 -5.5 477 10436 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2375 3118
10742 -0.89 -127.1 -5.4 485 10780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
11102 -0.89 -127.1 -5.7 494 11140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
11462 -0.89 -127.1 -6.0 503 11466 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 959 3118
11517 -0.89 -127.1 -6.5 504 11521 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2159 2379 3118
11822 -0.89 -127.1 -5.7 512 11860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3118
12182 -0.89 -127.1 -5.6 521 12220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
12542 -0.89 -127.1 -5.5 530 12580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3118
12902 -0.89 -127.1 -5.9 539 12906 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2159 960 3118
12962 -0.89 -127.1 -6.2 540 12966 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2159 2381 3118
13302 -0.89 -127.1 -5.3 549 13306 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3769 3118
13337 -0.89 -127.1 -6.4 549 13341 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2159 2373 3118
13662 -0.89 -127.1 -4.5 558 13666 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 955 3118
13717 -0.89 -127.1 -5.2 559 13721 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2378 3117
14022 -0.89 -127.1 -4.4 567 14060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
14382 -0.89 -127.1 -4.5 576 14420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3118
14742 -0.89 -127.1 -4.5 585 14746 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2159 954 3118
14797 -0.89 -127.1 -5.1 586 14801 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2376 3118
15102 -0.89 -127.1 -4.7 594 15106 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3769 3118
15142 -0.89 -127.1 -4.9 595 15146 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2159 2371 3118
15462 -0.89 -127.1 -5.1 603 15466 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2159 960 3118
15517 -0.89 -127.1 -5.4 604 15521 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2159 2377 3117
15822 -0.89 -127.1 -5.3 612 15860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3117
16183 -0.31 0.0 5.5 621 16301 0.63 0.00 112.57 1.453 6 0.114 0.000 2285 2378 2598
16302 0.89 127.1 2.4 624 16416 1.27 2.38 109.68 1.414 4 0.091 0.102 2547 3512 2078
16432 0.89 127.1 6.8 627 16436 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2547 2101 2079
16742 0.89 127.1 7.5 635 16746 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2549 3517 2083
16787 0.89 127.1 8.0 636 16791 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2548 2094 2083
17102 0.89 127.1 7.2 644 17106 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2547 3514 2084
17162 0.89 127.1 7.9 645 17166 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2548 2102 2084
17502 0.89 127.1 6.9 654 17506 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2548 3512 2084
17567 0.89 127.1 8.1 655 17571 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2548 2099 2084
17902 0.89 127.1 7.6 664 17906 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2548 3517 2084
17967 0.89 127.1 8.8 665 17971 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2548 2100 2084
18302 0.89 127.1 7.8 674 18306 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2548 3515 2084
18377 0.89 127.1 9.1 675 18381 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2548 2097 2084
18702 0.89 127.1 7.8 684 18706 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2548 3511 2084
18767 0.89 127.1 9.4 685 18771 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2548 2100 2084
19102 0.89 127.1 7.7 694 19106 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2547 3515 2084
19147 0.89 127.1 9.0 695 19151 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2548 2097 2084
19462 0.89 127.1 8.3 703 19466 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2548 3512 2084
19517 0.89 127.1 8.9 704 19521 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2548 2098 2084
19822 0.89 127.1 7.4 712 19826 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2546 3513 2084
19882 0.89 127.1 8.6 713 19886 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2548 2093 2084
20222 0.89 127.1 7.1 722 20226 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2548 3514 2085
20297 0.89 127.1 7.3 723 20301 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2548 2100 2084
20622 0.89 127.1 7.1 732 20626 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2548 3514 2084
20677 0.89 127.1 8.7 733 20681 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2548 2099 2084
20982 0.89 127.1 7.4 741 20986 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2548 3512 2084
21042 0.89 127.1 8.1 742 21046 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2548 2099 2084
21382 0.89 127.1 7.2 751 21386 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2548 3514 2084
21432 0.89 127.1 8.2 752 21436 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2548 2099 2084
21742 0.89 127.1 7.0 760 21746 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2548 3515 2084
21797 0.89 127.1 9.1 761 21801 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2547 2102 2084
22102 0.89 127.1 7.2 769 22106 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2548 3517 2084
22152 0.89 127.1 7.3 770 22156 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2548 2099 2084
22462 0.89 127.1 6.8 778 22466 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2548 3513 2084
22507 0.89 127.1 8.0 779 22511 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2548 2099 2084
22822 0.89 127.1 7.0 787 22826 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2548 3515 2085
22877 0.89 127.1 7.2 788 22881 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2548 2099 2084
23182 0.89 127.1 6.7 796 23186 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2548 3515 2084
23232 0.89 127.1 7.2 797 23236 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2548 2099 2084
23542 0.89 127.1 6.5 805 23546 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2548 3515 2084
23592 0.89 127.1 7.2 806 23596 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2548 2099 2085
23902 0.89 127.1 6.2 814 23906 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2548 3513 2084
23957 0.89 127.1 7.2 815 23961 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2548 2097 2084
24262 0.89 127.1 6.9 823 24266 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2547 3512 2085
24312 0.89 127.1 6.8 824 24316 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2548 2099 2084
24622 0.89 127.1 6.1 832 24626 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2548 3512 2084
24682 0.89 127.1 6.3 833 24686 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2548 2099 2084
25022 0.89 127.1 6.7 842 25026 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2548 3512 2084
25077 0.89 127.1 7.2 843 25081 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2548 2092 2084
25382 0.89 127.1 7.2 851 25386 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2548 3514 2084
25437 0.89 142.4 5.5 852 25456 0.00 2.90 14.75 1.074 6 0.000 0.105 2548 2094 2017
25782 0.91 142.4 7.3 861 25786 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2548 3512 2017
25837 0.91 142.4 8.4 862 25841 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2548 2100 2017
26142 0.91 142.4 8.3 876 26146 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2547 3512 2017
26177 0.91 142.4 7.4 877 26181 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2548 2100 2017
26482 0.91 142.4 7.4 893 26486 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2548 3512 2017
26537 0.91 142.4 8.5 895 26541 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2548 2100 2017
26842 0.91 142.4 6.5 911 26846 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2548 3512 2017
26862 0.91 142.4 6.6 912 26866 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2548 2100 2017
27182 0.91 142.4 7.0 928 27186 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2548 3518 2017
27232 0.91 142.4 8.6 930 27236 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2548 2095 2017
27542 0.91 142.4 7.2 946 27546 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2548 3512 2018
27582 0.91 142.4 6.6 948 27586 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2548 2100 2017
27902 0.91 142.4 7.8 964 27906 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2548 3515 2016
27932 0.91 142.4 7.4 966 27936 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2548 2095 2016
28242 0.91 142.4 6.9 997 28246 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2548 3518 2017
28282 0.91 142.4 8.0 1001 28286 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2548 2096 2017
28592 0.91 142.4 6.6 1032 28596 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2548 3517 2017
28647 0.91 142.4 6.8 1037 28651 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2548 2095 2017
28952 0.91 145.1 5.9 1068 28961 0.00 2.92 2.30 1.016 4 0.000 0.112 2548 3511 2006
29017 0.91 162.8 5.4 1074 29036 0.00 2.90 14.10 0.904 6 0.000 0.109 2548 2100 1933
29342 0.93 162.8 6.4 1107 29346 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2548 3512 1933
29397 0.93 162.8 7.0 1112 29401 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2548 2095 1933
29702 0.93 165.7 5.9 1143 29711 0.00 2.95 2.33 0.999 4 0.000 0.116 2548 3512 1922
29762 0.93 173.9 5.7 1149 29776 0.00 2.92 6.22 0.929 6 0.000 0.111 2548 2100 1889
30077 0.94 173.9 7.3 1184 30081 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2548 3517 1889
30112 0.94 173.9 8.4 1191 30116 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2548 2101 1888