WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  114 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -300.25424 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  37

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184737,4736.799,-12640.302,63,1.6,69 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.101
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  22458.7,-119.7,-159.1,-147557.3,908.9
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  16105.7,345.6,-166.6,54272.6,196.5
GPS2  185251,4736.834,-12640.283,16,1.6,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.6,121620,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31274,0.00,0.000,0,0,961,371.63 _10V_AH  10.0,9.483
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  34312,1117
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,17.376

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -69.97 0.000 2 0.000 0.000 41 2100 2162
85 -0.87 -127.1 -5.6 7 134 12.57 2.53 -31.80 0.000 4 0.181 0.059 2177 713 2997
290 -0.87 -127.1 -12.4 27 294 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2089 2997
595 -0.87 -127.1 -10.9 77 599 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2177 699 2998
655 -0.87 -127.1 -12.1 89 659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2103 2998
965 -0.87 -127.1 -10.3 129 973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2103 2999
1275 -0.87 -127.1 -8.4 160 1279 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 707 3000
1285 -0.87 -127.1 -8.1 161 1289 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2096 3000
1605 -0.87 -127.1 -6.9 191 1609 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 709 3000
1740 -0.87 -127.1 -8.4 197 1744 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2093 3000
2045 -0.87 -127.1 -8.0 213 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 3000
2365 -0.87 -127.1 -8.0 229 2369 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 709 3000
2435 -0.87 -127.1 -7.9 232 2439 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2102 3000
2745 -0.87 -127.1 -6.8 248 2749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 704 3000
2850 -0.87 -127.1 -7.8 253 2854 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2101 3000
3165 -0.87 -127.1 -7.3 269 3169 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 703 3000
3230 -0.87 -127.1 -7.9 272 3234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2176 2095 3000
3545 -0.87 -127.1 -6.7 288 3549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 696 3000
3650 -0.87 -127.1 -7.1 291 3654 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2097 3000
3965 -0.87 -127.1 -6.6 297 3969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2176 698 2999
4055 -0.87 -127.1 -7.0 298 4059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2176 2101 3000
4385 -0.87 -127.1 -7.1 304 4389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 699 3000
4465 -0.87 -127.1 -7.6 305 4469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2176 2101 3000
4805 -0.87 -127.1 -6.3 311 4809 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 701 3000
4875 -0.87 -127.1 -6.3 312 4879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2100 3000
5225 -0.87 -127.1 -6.2 318 5229 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 704 3000
5310 -0.87 -127.1 -6.7 319 5314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2089 3000
5645 -0.87 -127.1 -6.3 325 5649 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2176 704 3000
5760 -0.87 -127.1 -6.4 326 5764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2094 3000
6065 -0.87 -127.1 -5.8 332 6069 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 704 3000
6165 -0.87 -127.1 -6.5 333 6169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2103 3000
6485 -0.87 -127.1 -5.9 339 6489 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2176 701 2999
6550 -0.87 -127.1 -6.5 340 6554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2102 3000
6905 -0.87 -127.1 -5.9 346 6909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 699 2999
6975 -0.87 -127.1 -7.7 347 6979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2101 2999
7325 -0.87 -127.1 -6.4 353 7329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 703 2998
7415 -0.87 -127.1 -6.8 354 7419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2103 2998
7745 -0.87 -127.1 -6.1 360 7749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 704 2998
7805 -0.87 -127.1 -6.9 361 7809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2998
8165 -0.87 -127.1 -5.9 367 8169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 704 2997
8225 -0.87 -127.1 -6.6 368 8229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2997
8585 -0.87 -127.1 -5.5 374 8589 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 704 2997
8645 -0.87 -127.1 -6.1 375 8649 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2101 2997
9005 -0.87 -127.1 -5.4 381 9009 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 702 2997
9070 -0.87 -127.1 -6.3 382 9073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2104 2997
9425 -0.87 -127.1 -5.5 388 9429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2176 704 2996
9500 -0.87 -127.1 -6.5 389 9504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2100 2996
9845 -0.87 -127.1 -5.8 395 9849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 701 2996
9915 -0.87 -127.1 -6.3 396 9918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2097 2996
10265 -0.87 -127.1 -5.9 402 10269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 703 2995
10315 -0.87 -127.1 -7.5 402 10318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2101 2995
10625 -0.87 -127.1 -5.9 408 10683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2995
10985 -0.87 -127.1 -5.7 414 10989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 704 2995
11075 -0.87 -127.1 -5.9 415 11078 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2095 2995
11405 -0.87 -127.1 -5.2 421 11409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 703 2995
11455 -0.87 -127.1 -5.5 421 11459 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2092 2994
11765 -0.87 -127.1 -5.1 427 11823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2092 2994
12125 -0.87 -127.1 -4.9 433 12129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2176 700 2994
12205 -0.87 -127.1 -4.6 434 12208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2101 2994
12545 -0.87 -127.1 -5.3 440 12549 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 698 2993
12590 -0.87 -127.1 -6.5 440 12594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2095 2993
12905 -0.87 -127.1 -5.7 446 12909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 702 2993
12960 -0.87 -127.1 -6.0 446 12964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2094 2993
13265 -0.87 -127.1 -6.0 452 13323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2094 2994
13625 -0.87 -127.1 -5.7 458 13629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 700 2992
13695 -0.87 -127.1 -5.7 459 13699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2102 2992
14045 -0.87 -127.1 -4.9 465 14049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 704 2992
14095 -0.87 -127.1 -5.1 465 14099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2091 2992
14405 -0.87 -127.1 -4.8 471 14409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 705 2992
14455 -0.87 -127.1 -5.9 471 14459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2106 2993
14765 -0.87 -127.1 -4.9 477 14769 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 698 2992
14820 -0.87 -127.1 -5.2 477 14824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2103 2992
15125 -0.87 -127.1 -5.0 483 15129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 703 2993
15170 -0.87 -127.1 -5.0 483 15174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2092 2992
15486 -0.32 0.0 5.0 489 15604 0.57 0.00 108.60 1.318 6 0.083 0.000 2304 2091 2475
15605 0.87 127.1 3.5 491 15719 1.20 2.70 108.18 1.303 4 0.060 0.065 2566 3497 1956
15750 0.87 127.1 6.8 493 15754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2107 1956
16085 0.87 127.1 7.0 499 16089 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 699 1954
16165 0.87 127.1 7.7 500 16169 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2105 1954
16505 0.87 127.1 6.8 506 16509 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 699 1954
16560 0.87 127.1 7.8 506 16564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2094 1954
16865 0.87 127.1 7.0 512 16869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 699 1953
16910 0.87 127.1 7.2 512 16913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2096 1953
17225 0.87 127.1 7.1 518 17229 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 699 1953
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