WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  114 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  27
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  36
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -67.629272 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201137,4803.540,-12601.519,32,1.4,32 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.050,0.091
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -35978.6,-376.0,-270.2,-44834.4,2309.9
_SM_ANGLEo  -60.5 KALMAN_Y  58335.2,-87.3,-98.9,59734.7,2005.1
GPS2  201615,4803.546,-12601.538,16,1.4,16,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  311.6,3297,-26.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25491,63.80,0.000,3,0,1339,275.23 _10V_AH  10.0,9.493
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  29006,944
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,12.264

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.73 -36.2 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 41 2245 2119
54 -1.73 -37.0 -5.9 4 93 11.30 2.55 -20.15 0.000 4 0.000 0.000 1972 819 2611
319 -1.73 -37.0 -19.5 36 323 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2213 2612
624 -1.73 -37.0 -12.6 82 632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2213 2612
934 -1.73 -37.0 -10.9 113 938 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3628 2613
964 -1.73 -37.0 -11.0 116 968 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2228 2613
1274 -1.73 -37.0 -11.4 136 1278 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3628 2614
1314 -1.73 -37.0 -12.8 138 1318 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2233 2614
1634 -1.73 -37.0 -11.4 154 1652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2228 2614
1954 -1.73 -37.0 -10.5 170 1958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3629 2614
2019 -1.73 -37.0 -10.8 173 2023 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2233 2614
2334 -1.73 -37.0 -9.9 189 2338 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 825 2614
2404 -1.73 -37.0 -10.6 192 2408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2227 2614
2734 -1.73 -37.0 -9.8 199 2738 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3635 2614
2819 -1.73 -37.0 -10.0 200 2823 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2228 2614
3154 -1.73 -37.0 -9.4 206 3158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3632 2614
3244 -1.73 -37.0 -9.5 207 3248 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2237 2614
3574 -1.73 -37.0 -8.4 213 3632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1971 2232 2614
3934 -1.73 -37.0 -8.2 219 3938 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3623 2614
3969 -1.73 -37.0 -9.2 219 3973 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2231 2614
4294 -1.73 -37.0 -8.8 225 4352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2230 2614
4654 -1.73 -37.0 -9.3 231 4712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2230 2614
5014 -1.73 -37.0 -9.6 237 5018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3632 2614
5149 -1.73 -37.0 -9.5 239 5153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2232 2614
5494 -1.73 -37.0 -8.6 245 5498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3633 2614
5584 -1.73 -37.0 -9.6 246 5588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2230 2614
5914 -1.73 -37.0 -8.4 252 5918 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 832 2614
5959 -1.73 -37.0 -8.6 252 5963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2225 2613
6274 -1.73 -37.0 -8.2 258 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2225 2613
6634 -1.73 -37.0 -7.7 264 6692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2225 2613
6994 -1.73 -37.0 -7.8 270 7052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2225 2612
7354 -1.73 -37.0 -8.1 276 7412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2225 2612
7714 -1.73 -37.0 -7.3 282 7772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2225 2612
8074 -1.73 -37.0 -6.4 288 8078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3642 2611
8114 -1.73 -37.0 -6.9 288 8118 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2237 2611
8434 -1.73 -37.0 -6.9 294 8438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1971 3636 2610
8484 -1.73 -37.0 -7.6 294 8488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2232 2610
8794 -1.73 -37.0 -7.1 300 8852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2232 2611
9154 -1.73 -37.0 -6.6 306 9158 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 824 2610
9259 -1.73 -37.0 -6.8 307 9263 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2232 2610
9574 -1.73 -37.3 -6.0 313 9632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2232 2610
9934 -1.73 -40.8 -5.6 319 9938 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3634 2610
10059 -1.74 -42.9 -5.8 321 10063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2239 2610
10414 -1.74 -55.7 -4.6 327 10472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2238 2610
10774 -1.76 -64.8 -5.0 333 10778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3638 2610
10859 -1.77 -65.1 -6.0 334 10863 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2229 2609
11194 -1.77 -65.1 -6.1 340 11198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1972 3633 2609
11249 -1.77 -65.1 -7.8 340 11253 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2239 2609
11495 -0.32 0.0 6.8 345 11553 1.55 0.00 31.17 0.000 6 0.000 0.000 2281 2230 2461
11554 1.77 65.1 5.7 346 11618 2.13 2.95 56.05 0.000 4 0.000 0.000 2739 674 2195
11659 1.77 65.1 8.5 347 11663 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2070 2195
11974 1.77 65.1 9.0 353 11978 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2739 3487 2195
12084 1.77 65.1 9.3 354 12088 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2081 2194
12394 1.77 65.1 8.5 360 12398 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2739 3479 2194
12464 1.77 65.1 9.5 361 12468 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2075 2194
12814 1.77 65.1 8.7 367 12818 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2739 3481 2194
12894 1.77 65.1 10.3 368 12898 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2077 2194
13234 1.77 65.1 10.2 374 13292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2077 2193
13594 1.77 65.1 9.7 380 13652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2077 2194
13954 1.77 65.1 9.5 386 14012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2077 2193
14314 1.77 65.1 8.6 392 14318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2739 3481 2194
14364 1.77 65.1 8.6 392 14368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2082 2193
14674 1.77 65.1 8.0 398 14732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2082 2193
15034 1.77 65.1 8.2 404 15038 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2737 3480 2193
15124 1.77 65.1 8.7 405 15128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2081 2193
15454 1.77 65.1 8.4 411 15512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2081 2193
15814 1.77 65.1 7.6 417 15872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2081 2193
16174 1.77 65.1 6.9 423 16178 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2739 3481 2193
16264 1.77 65.1 7.4 424 16268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2075 2193
16594 1.77 65.1 7.3 430 16652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2075 2193
16954 1.77 65.1 7.6 436 17012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2075 2193
17314 1.77 65.1 7.6 442 17372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2075 2193
17674 1.77 65.1 7.3 448 17678 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2739 671 2193
17749 1.77 65.1 7.8 449 17753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2071 2193
18094 1.77 65.1 7.0 455 18152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2071 2193
18454 1.77 65.1 6.8 461 18458 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2739 3481 2193
18574 1.77 65.1 7.3 463 18578 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2071 2193
18934 1.77 65.1 6.9 469 18938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2739 3484 2192
19014 1.77 65.1 7.8 470 19018 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2072 2193
19354 1.77 65.1 6.7 476 19358 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2739 673 2193
19399 1.77 65.1 7.4 476 19403 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2079 2193
19714 1.77 65.1 6.2 482 19772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2079 2193
20074 1.77 70.8 5.4 488 20133 0.00 0.00 3.97 0.000 6 0.000 0.000 2739 2079 2172
20434 1.78 71.5 5.9 494 20492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2079 2172
20794 1.78 71.5 6.5 510 20812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2079 2172
21114 1.78 77.5 5.3 526 21133 0.00 0.00 5.38 0.000 6 0.000 0.000 2739 2079 2143
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