GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  114 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  50
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -261103.23 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081607,5754.206,-14851.738,35,1.1,35 TGT_NAME  INSHORE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.76 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  082138,5754.177,-14851.761,12,1.2,12,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.0,204211,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1060

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20287,0.00,0.000,0,0,1584,303.68 _10V_AH  9.9,10.689
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  39366,1208
TCM_TEMP  -22.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,18.257

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.06 -121.7 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.15 0.000 2 0.000 0.000 597 2486 2054
37 -1.06 -121.7 -4.9 4 106 15.38 1.08 -50.30 0.000 4 0.259 0.143 2727 1995 3319
331 -1.06 -121.7 -13.1 63 335 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2727 2518 3320
636 -1.06 -121.7 -14.1 124 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2518 3321
941 -1.06 -121.7 -10.8 185 945 0.00 1.13 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2727 1991 3322
1041 -1.06 -121.7 -10.9 205 1045 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2726 2522 3323
1346 -1.06 -121.7 -13.2 266 1350 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2727 3005 3323
1451 -1.06 -121.7 -13.2 287 1455 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2727 2495 3322
1761 -1.06 -121.7 -11.8 328 1779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2495 3323
2081 -1.06 -121.7 -10.3 344 2085 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2727 3001 3323
2191 -1.06 -121.7 -12.5 349 2195 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2726 2505 3323
2501 -1.06 -121.7 -8.7 365 2505 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2727 1986 3323
2541 -1.06 -121.7 -8.3 367 2545 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2727 2512 3323
2861 -1.06 -121.7 -9.2 383 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2512 3323
3181 -1.06 -121.7 -11.9 399 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2512 3323
3501 -1.06 -121.7 -10.5 415 3520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2512 3323
3821 -1.06 -121.7 -8.9 425 3860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2512 3323
4181 -1.06 -121.7 -9.9 434 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2512 3323
4541 -1.06 -121.7 -9.3 443 4545 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2727 3007 3323
4581 -1.06 -121.7 -10.3 444 4585 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2726 2502 3323
4901 -1.06 -121.7 -10.1 452 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2502 3323
5261 -1.06 -121.7 -8.7 461 5299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2502 3323
5622 -1.06 -121.7 -9.4 470 5660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2503 3323
5981 -1.06 -121.7 -10.0 479 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2503 3323
6341 -1.06 -121.7 -8.6 488 6345 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2727 1995 3323
6446 -1.06 -121.7 -9.0 490 6450 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2727 2522 3323
6781 -1.06 -121.7 -9.2 499 6819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2522 3323
7141 -1.06 -121.7 -9.9 508 7145 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2727 3005 3323
7216 -1.06 -121.7 -9.7 509 7220 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2727 2505 3323
7541 -1.06 -121.7 -9.2 518 7545 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2727 3012 3323
7611 -1.06 -121.7 -10.0 519 7615 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2726 2499 3323
7941 -1.06 -121.7 -9.3 528 7945 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2727 1989 3323
8001 -1.06 -121.7 -8.6 529 8005 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2726 2511 3323
8341 -1.06 -121.7 -9.0 538 8379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2511 3323
8701 -1.06 -121.7 -7.8 547 8705 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2727 3007 3323
8776 -1.06 -121.7 -7.2 548 8780 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2727 2506 3323
9101 -1.06 -121.7 -6.0 557 9105 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2727 1993 3323
9161 -1.06 -121.7 -6.7 558 9165 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2727 2521 3323
9501 -1.06 -121.7 -6.3 567 9539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2520 3322
9861 -1.06 -121.7 -8.1 576 9899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2521 3323
10221 -1.06 -121.7 -7.4 585 10260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2726 2522 3322
10422 -0.31 0.0 7.2 590 10540 0.95 0.00 108.68 1.197 6 0.189 0.000 2890 2490 2822
10541 1.06 121.7 4.0 593 10655 1.70 1.23 107.62 1.203 4 0.160 0.153 3185 3005 2326
10811 1.06 121.7 10.8 599 10815 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.121 3185 2516 2325
11141 1.06 121.7 11.2 608 11179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2516 2326
11501 1.06 158.8 7.9 617 11535 0.00 1.13 32.17 1.133 4 0.000 0.124 3184 1988 2173
11611 1.10 158.8 10.2 619 11615 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.139 3185 2530 2173
11941 1.10 158.8 10.2 628 11979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2530 2173
12301 1.10 165.8 9.6 637 12310 0.00 1.23 5.47 1.153 4 0.000 0.120 3185 1986 2146
12536 1.11 180.2 9.2 642 12555 0.00 1.23 12.68 1.116 6 0.000 0.139 3185 2533 2087
12861 1.12 180.2 10.4 651 12865 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3185 1991 2086
12951 1.12 180.2 10.3 653 12955 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.136 3184 2526 2087
13261 1.12 180.2 11.1 661 13265 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3185 3005 2087
13436 1.12 180.2 12.5 665 13440 0.00 1.08 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3184 2510 2088
13741 1.12 180.2 11.1 673 13745 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3185 1991 2087
13911 1.12 180.2 10.1 677 13915 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3184 2528 2087
14221 1.12 180.2 12.6 685 14225 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3185 1986 2087
14336 1.12 180.2 11.2 687 14340 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3184 2534 2087
14661 1.12 180.2 10.3 696 14699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2534 2087
15021 1.12 180.2 10.5 705 15025 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3185 1992 2087
15181 1.12 186.8 9.6 709 15190 0.00 1.20 5.43 1.030 6 0.000 0.137 3185 2530 2059
15501 1.13 186.8 10.7 717 15540 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 3202 2531 2059
15861 1.13 193.4 9.6 726 15900 0.00 0.00 5.15 0.999 6 0.000 0.000 3202 2531 2033
16221 1.14 194.6 9.9 735 16261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3202 2531 2034
16561 1.14 201.9 9.6 748 16570 0.00 1.20 7.20 0.966 4 0.000 0.128 3202 1988 1997
16631 1.14 202.3 10.0 751 16635 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3203 2533 1997
16941 1.15 218.9 9.1 767 16960 0.00 0.00 13.50 0.922 6 0.000 0.000 3203 2533 1929
17261 1.16 261.6 7.6 783 17300 0.00 1.10 35.90 0.899 4 0.000 0.158 3203 2999 1755
17391 1.21 293.1 8.2 789 17421 0.10 1.05 26.35 0.881 6 0.137 0.117 3222 2514 1627
17721 1.24 293.1 10.3 806 17739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3222 2514 1625
18041 1.24 293.1 12.2 822 18045 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3221 1991 1625
18076 1.24 293.1 11.6 823 18080 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3223 2526 1624
18381 1.24 293.1 13.4 842 18385 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3223 1997 1624
18431 1.24 293.1 13.0 852 18435 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.137 3223 2523 1624
18736 1.24 293.1 11.0 913 18740 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3223 3009 1625
18966 1.24 293.1 12.2 959 18970 0.00 1.05 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3223 2514 1625
19271 1.24 293.1 10.4 1020 19275 0.00 1.08 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3223 1995 1623
19371 1.24 293.1 11.4 1040 19375 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.138 3223 2531 1624
19676 1.24 302.3 9.5 1101 19685 0.00 0.00 7.40 0.796 6 0.000 0.000 3223 2531 1589
19986 1.25 302.3 10.4 1163 19990 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3223 1994 1585