Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  113 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2280 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  240 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190819,101448,3602.1741,-6132.8184,40,0.9,58,-16.1,0.7,188.8,9,5.0 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3630.000,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -47.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  190819,103115,3601.7837,-6132.8306,8,0.9,32,-16.0,1.2,203.2,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.6,52455,-12.0,-6.000,-16.34,4248
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,0.997086 _10V_AH  10.28,23.396
SM_CCo  157414,33.58,0.822,0,0,937,390.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.93,8.15,0.00,33.58,0.062,0.000,0.822,166,2169,937,-8.86,-1.30,390.14,0,0,0,0,0,0,26.98,27.38,24.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3545.59,-6132.06,170819,133427 MEM  319100
TT8_MAMPS  0.020972,0.17227 DATA_FILE_SIZE  266142,3885
HUMID  20.66 CAP_FILE_SIZE  834307,0
INTERNAL_PRESSURE  8.4191 CFSIZE  2046525440,2017329152
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,116508.29,0x236d42,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4941.3,34.8 CURRENT  0.116,126.02,1
_24V_AH  20.15,47.979 GPS  210819,061740,3613.897,-6129.510,40,0.7,56,-16.1,0.7,167.2,11,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23235109.56 SBE_CT2701231264.08
Roll_motor813741220.52 AA43305072323292.05
VBD_pump_during_apogee553408245514.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface33821556.03 nil000.00
VBD_valve106151325.04 nil000.00
Iridium_during_init243416.96 nil000.00
Iridium_during_connect2716090.27 nil000.00
Iridium_during_xfer6872233089.99 nil000.00
Transponder_ping12420103.67 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33124.38
TT812899131753.04
LPSleep13393223015.24
TT8_Active148213201.43
TT8_Sampling9423383747.86
TT8_CF860058363.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits630910648.61
GPS_charging000.00
Compass84537650.87
RAFOS000.00
Transponder1003031.01

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.86 -170.3 136 2221 853 1031 1.6 -0.4 6 181 0.00 0.00 -106.50 0.151 16390 0.000 0.000 131 2222 2868 2774 2962 0 0 0 0 0 0 27.14 26.51 26.30 8.58 17.90
184 -0.86 -170.3 131 2221 2774 2963 2.8 -2.5 17 204 9.88 3.55 0.00 0.000 2564 0.236 0.072 2764 832 2875 2773 2977 0 0 0 0 0 0 26.10 26.51 26.36 8.77 18.30
589 -0.78 -170.3 2763 832 2772 2978 29.4 -6.4 57 598 0.12 3.33 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2794 2211 2875 2772 2978 0 0 0 0 0 0 26.72 26.99 26.86 8.76 17.98
897 -0.78 -170.3 2794 2211 2772 2978 43.2 -3.8 88 898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2794 2211 2875 2772 2978 0 0 0 0 0 0 27.32 27.34 27.34 8.77 18.18
1197 -0.78 -170.3 2793 2211 2772 2980 52.6 -2.7 118 1206 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2791 3609 2875 2770 2980 0 0 0 0 0 0 27.35 26.95 27.36 8.78 17.90
1569 -0.78 -170.3 2791 3609 2772 2980 62.0 -1.7 155 1579 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2201 2876 2771 2982 0 0 0 0 0 0 27.16 27.16 27.17 8.78 18.34
1880 -0.78 -170.3 2791 2201 2772 2983 65.2 -0.1 186 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2201 2877 2772 2983 0 0 0 0 0 0 27.37 27.39 27.38 8.78 18.49
2179 -0.78 -170.3 2791 2201 2772 2983 68.8 -0.4 216 2189 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2791 845 2878 2772 2984 0 0 0 0 0 0 27.38 26.96 27.39 8.77 18.34
2364 -0.78 -170.3 2791 845 2772 2984 71.8 -1.9 234 2372 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2225 2878 2772 2984 0 0 0 0 0 0 27.15 27.11 27.17 8.76 18.93
2673 -0.78 -170.3 2790 2224 2772 2984 74.0 -1.5 265 2682 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2789 3596 2878 2772 2984 0 0 0 0 0 0 27.39 26.99 27.39 8.76 18.45
3224 -0.78 -170.3 2789 3597 2772 2984 82.4 -2.0 320 3234 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2789 2205 2877 2772 2983 0 0 0 0 0 0 27.20 27.19 27.24 8.75 18.69
3536 -0.78 -170.3 2789 2205 2771 2984 85.3 -0.6 351 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2790 2205 2878 2772 2984 0 0 0 0 0 0 27.39 27.40 27.40 8.74 18.97
3835 -0.78 -170.3 2789 2205 2772 2984 88.6 -1.5 381 3836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2205 2878 2772 2984 0 0 0 0 0 0 27.39 27.40 27.40 8.74 18.85
4135 -0.78 -170.3 2789 2205 2772 2985 93.0 -1.5 411 4145 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2789 853 2878 2772 2984 0 0 0 0 0 0 27.39 26.99 27.40 8.73 19.04
4221 -0.78 -170.3 2789 853 2772 2984 94.4 -1.7 419 4228 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2789 2219 2878 2772 2984 0 0 0 0 0 0 27.17 27.13 27.19 8.73 19.08
4529 -0.78 -170.3 2789 2219 2772 2985 100.0 -1.6 450 4530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2219 2878 2772 2984 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.40 8.72 19.04
4828 -0.78 -170.3 2788 2219 2772 2984 103.1 -1.7 480 4837 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2783 3600 2877 2771 2984 0 0 0 0 0 0 27.39 27.01 27.40 8.72 19.52
5210 -0.78 -170.3 2783 3601 2771 2984 108.7 -0.8 518 5220 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2783 2210 2878 2772 2984 0 0 0 0 0 0 27.21 27.20 27.22 8.71 19.28
5522 -0.78 -170.3 2783 2210 2771 2984 111.0 -1.1 549 5523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2209 2877 2771 2984 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.70 19.71
5821 -0.78 -170.3 2783 2210 2771 2984 115.3 -1.1 579 5822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2783 2210 2877 2771 2984 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.70 19.79
6121 -0.78 -170.3 2783 2209 2772 2984 121.1 -2.4 609 6130 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2779 3592 2877 2771 2984 0 0 0 0 0 0 27.40 27.02 27.41 8.69 19.60
6275 -0.78 -170.3 2778 3592 2771 2984 124.6 -2.1 624 6283 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2779 2215 2877 2771 2984 0 0 0 0 0 0 27.22 27.20 27.23 8.69 19.71
6583 -0.78 -170.3 2778 2215 2770 2984 129.6 -1.2 655 6593 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2779 844 2877 2770 2984 0 0 0 0 0 0 27.40 27.01 27.41 8.68 19.79
7065 -0.78 -170.3 2778 844 2768 2984 140.1 -2.9 703 7075 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2778 2213 2876 2768 2984 0 0 0 0 0 0 27.16 27.12 27.18 8.67 20.03
7377 -0.78 -170.3 2778 2213 2768 2984 147.9 -2.6 734 7378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2778 2213 2875 2768 2983 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.67 20.03
7685 -0.78 -170.3 2778 2213 2767 2984 154.8 -2.1 754 7692 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2778 845 2875 2767 2983 0 0 0 0 0 0 27.40 27.02 27.41 8.65 20.19
7789 -0.78 -170.3 2778 845 2766 2984 157.2 -2.6 759 7794 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2778 2215 2875 2766 2984 0 0 0 0 0 0 27.19 27.15 27.20 8.66 20.30
8101 -0.78 -170.3 2777 2215 2766 2983 164.5 -2.2 775 8108 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2778 3601 2875 2766 2984 0 0 0 0 0 0 27.40 27.03 27.41 8.64 20.19
8484 -0.78 -170.3 2777 3601 2766 2983 176.6 -2.7 794 8489 0.00 3.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2778 2211 2874 2766 2983 0 0 0 0 0 0 27.22 27.20 27.23 8.64 20.34
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82442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 82442 begin climb
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