Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  113 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11011821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  104 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281018,153633,2555.2205,-7609.8828,37,0.9,50,-8.8,0.7,140.9,9,5.0 TGT_NAME  WB2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.31 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -46.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  281018,155357,2554.8220,-7609.5464,8,1.0,25,-8.8,0.7,157.1,8,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  327.2,87182,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023410 _24V_AH  19.30,72.183
SM_CCo  120519,0.00,0.000,0,0,169,526.37 _10V_AH  10.15,40.808
SM_GC  0.34,7.20,0.00,0.00,0.084,0.000,0.000,135,3151,169,-7.11,1.19,526.37,0,0,0,0,0,0,26.39,27.06,26.50 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2556.70,-7708.77,281018,154019 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.259154 MEM  311348
HUMID  24.24 DATA_FILE_SIZE  186862,2606
INTERNAL_PRESSURE  8.17292 CAP_FILE_SIZE  862818,0
TCM_TEMP  28.30 CFSIZE  2047311872,2009006080
XPDR_PINGS  69 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.1,19.3 GPS  301018,012442,2556.437,-7608.397,34,0.8,44,-8.8,0.9,108.7,10,5.0
ALTIM_BOTTOM_PING  4740.7,40.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23327147.07 SBE_CT181923815.20
Roll_motor455101894.33 AA4330344913897.49
VBD_pump_during_apogee942398072378.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve165114365.66 nil000.00
Iridium_during_init511414.67 nil000.00
Iridium_during_connect71160220.81 nil000.00
Iridium_during_xfer6192232665.99 nil000.00
Transponder_ping1484201203.74 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS27298.04
TT89834131394.45
LPSleep9798622178.10
TT8_Active134513180.57
TT8_Sampling11497404688.95
TT8_CF880753440.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits657310667.16
GPS_charging000.00
Compass94848793.27
RAFOS000.00
Transponder147530449.23

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.89 -292.0 129 3125 46 237 0.4 0.3 6 221 0.00 0.00 -147.68 0.104 16386 0.000 0.000 129 3125 2420 2344 2496 0 0 0 0 0 0 26.99 28.83 27.01 8.30 20.93
224 -0.89 -292.0 129 3126 2345 2496 3.2 -4.6 21 255 8.25 1.20 -18.20 0.114 18692 0.273 0.067 2143 3937 2989 2924 3054 0 0 0 0 0 0 25.41 26.39 25.86 8.52 20.62
379 -0.43 -292.0 2142 3938 2924 3053 50.0 -31.9 36 383 0.50 1.10 0.00 0.000 3078 0.211 0.055 2298 3099 2988 2924 3052 0 0 0 0 0 0 25.84 26.76 26.13 8.58 20.86
691 -0.28 -292.0 2297 3099 2924 3050 102.4 -12.7 67 695 0.12 1.23 0.00 0.000 2308 0.199 0.067 2340 3930 2987 2924 3050 0 0 0 0 0 0 26.44 26.58 26.51 8.58 22.35
804 -0.18 -292.0 2339 3930 2923 3050 113.3 -9.5 78 808 0.10 1.08 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2373 3092 2987 2924 3050 0 0 0 0 0 0 26.42 26.82 26.49 8.58 21.72
1117 -0.18 -292.0 2373 3092 2923 3049 137.9 -7.3 109 1118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 3091 2986 2924 3049 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.56 22.43
1426 -0.18 -292.0 2372 3092 2923 3048 161.4 -7.4 133 1427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 3092 2986 2924 3048 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.53 23.45
1726 -0.18 -292.0 2373 3092 2924 3046 183.1 -7.2 148 1729 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2369 3923 2985 2924 3046 0 0 0 0 0 0 27.07 26.69 27.08 8.51 24.12
1835 -0.18 -292.0 2369 3924 2924 3046 190.7 -7.3 153 1838 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2369 3099 2985 2924 3046 0 0 0 0 0 0 26.85 26.84 26.86 8.51 23.77
2147 -0.18 -292.0 2369 3099 2924 3045 213.1 -7.3 169 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 3099 2984 2924 3045 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.50 23.69
2447 -0.18 -292.0 2369 3099 2924 3044 235.2 -7.1 184 2450 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2363 3927 2984 2924 3044 0 0 0 0 0 0 27.07 26.70 27.08 8.48 24.71
2536 -0.18 -292.0 2363 3927 2923 3044 241.5 -7.7 188 2539 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2363 3101 2983 2923 3044 0 0 0 0 0 0 26.85 26.84 26.86 8.48 25.03
2848 -0.18 -292.0 2363 3101 2924 3041 268.1 -8.5 204 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 3101 2982 2924 3041 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.46 25.54
3148 -0.18 -292.0 2361 3101 2924 3039 295.4 -9.5 219 3152 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2358 3927 2982 2924 3040 0 0 0 0 0 0 27.07 26.70 27.08 8.45 26.09
3227 -0.18 -292.0 2358 3927 2924 3040 301.1 -9.4 222 3231 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2358 3114 2981 2923 3040 0 0 0 0 0 0 26.85 26.84 26.86 8.46 25.94
3539 -0.18 -292.0 2358 3112 2924 3038 333.8 -10.4 233 3540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 3112 2980 2923 3038 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.45 26.64
3839 -0.18 -292.0 2358 3112 2924 3037 363.3 -9.6 243 3843 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2353 3922 2980 2924 3037 0 0 0 0 0 0 27.08 26.70 27.08 8.45 26.49
3933 -0.18 -292.0 2351 3922 2923 3037 372.1 -9.8 246 3937 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2352 3113 2980 2923 3037 0 0 0 0 0 0 26.84 26.82 26.86 8.44 26.45
4260 -0.18 -292.0 2352 3112 2922 3035 402.4 -8.9 257 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 3112 2978 2922 3035 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.43 27.83
4560 -0.18 -292.0 2352 3112 2922 3034 427.5 -8.5 267 4564 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2346 3922 2977 2921 3034 0 0 0 0 0 0 27.08 26.70 27.08 8.43 28.42
4695 -0.18 -292.0 2346 3922 2920 3034 438.6 -9.1 271 4699 0.10 1.08 0.00 0.000 3078 0.171 0.052 2379 3110 2977 2920 3034 0 0 0 0 0 0 26.47 26.84 26.57 8.43 28.22
5012 -0.18 -292.0 2379 3104 2920 3032 462.9 -7.0 282 5015 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2376 3914 2976 2920 3032 0 0 0 0 0 0 27.07 26.70 27.08 8.41 29.16
5074 -0.18 -292.0 2376 3914 2919 3032 467.1 -6.9 284 5078 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2377 3097 2975 2919 3032 0 0 0 0 0 0 26.85 26.83 26.86 8.41 29.72
5406 -0.18 -292.0 2376 3097 2919 3031 490.6 -7.0 295 5409 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2372 3922 2975 2919 3031 0 0 0 0 0 0 27.08 26.70 27.08 8.40 29.83
5479 -0.18 -292.0 2371 3922 2918 3031 494.9 -6.9 297 5483 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2372 3100 2974 2917 3031 0 0 0 0 0 0 26.86 26.83 26.86 8.40 29.99
5797 -0.18 -292.0 2371 3100 2918 3030 518.6 -7.2 308 5800 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2366 3925 2974 2918 3030 0 0 0 0 0 0 27.08 26.70 27.09 8.38 30.35
5851 -0.18 -292.0 2365 3925 2917 3030 520.8 -7.2 309 5858 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2366 3103 2973 2917 3030 0 0 0 0 0 0 26.84 26.82 26.86 8.39 29.83
6158 -0.18 -292.0 2365 3103 2917 3029 542.5 -6.2 320 6161 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2361 3925 2973 2917 3029 0 0 0 0 0 0 27.08 26.70 27.08 8.37 30.58
6237 -0.18 -292.0 2360 3925 2916 3029 546.6 -6.4 322 6240 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2361 3105 2972 2916 3029 0 0 0 0 0 0 26.84 26.83 26.86 8.37 30.58
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61413 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 61413 begin apogee
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61760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 61760 begin climb
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