Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  113 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170715,193825,3139.1736,-6334.3989,26,2.4,46,-15.6,0.6,58.4,5,8.9 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.076327,0.141344
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -169263.625000,0.000000,0.000000,230910.109375,-5018.453125
_SM_ANGLEo  -54.6 KALMAN_Y  -127699.140625,0.000000,0.000000,126889.132812,-9294.265625
GPS2  170715,194832,3139.1895,-6334.3774,13,3.0,33,-15.6,0.6,297.9,6,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  347.2,30720,-13.1,-5.000,-17.29,2933
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023410 _10V_AH  10.10,41.028
SM_CCo  155534,0.00,0.000,0,0,1102,332.91 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.10,5.85,2.10,0.00,0.050,0.047,0.000,164,2354,1102,-6.27,-1.30,332.91,0,0,0,0,0,0,26.34,26.25,26.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3110.15,-6340.77,110508,131936 MEM  353544
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  120166,1922
HUMID  60.39 CAP_FILE_SIZE  807148,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50619 CFSIZE  1024409600,984268800
TCM_TEMP  22.80 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  5 INTR  1,67472.28,0x238a9a,2,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4572.4,222.2 GPS  190715,150256,3154.770,-6342.708,38,2.4,59,-15.6,0.5,20.4,4,9.6
_24V_AH  19.31,54.261

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22253109.43 SBE_CT1344561459.07
Roll_motor715761063.41 AA43306273151905.65
VBD_pump_during_apogee442416135518.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve1089361956.27 nil000.00
Iridium_during_init235224.08 nil000.00
Iridium_during_connect2416074.84 nil000.00
Iridium_during_xfer3462231491.40 nil000.00
Transponder_ping18420150.04 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS36269.97
TT870939714.31
LPSleep13497222985.45
TT8_Active927993.35
TT8_Sampling12435313980.28
TT8_CF863039254.17
TT8_Kalman0520.34
Analog_circuits565111627.92
GPS_charging000.00
Compass11745202398.73
RAFOS000.00
Transponder1273038.64

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.66 -97.2 225 2339 846 720 0.0 0.0 0 131 0.00 0.00 -108.10 0.092 16390 0.000 0.000 225 2339 2582 2595 2570 0 0 0 0 0 0 26.37 25.80 25.75
134 -0.66 -97.2 225 2339 2594 2569 5.5 -7.3 11 145 7.45 2.08 0.00 0.000 2564 0.253 0.050 2046 979 2580 2594 2566 0 0 0 0 0 0 24.98 25.56 25.36
229 -0.51 -97.2 2046 935 2594 2558 22.7 -13.6 19 238 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.156 0.052 2086 2349 2576 2594 2558 0 0 0 0 0 0 25.64 26.05 25.73
538 -0.45 -97.2 2086 2349 2594 2557 42.4 -7.2 49 544 0.00 2.12 -0.12 0.936 16644 0.000 0.062 2076 3760 2586 2608 2565 0 0 0 0 0 0 26.56 23.89 22.81
731 -0.37 -97.2 2075 3760 2608 2565 53.1 -6.3 61 738 0.15 2.03 0.00 0.000 3078 0.149 0.047 2127 2338 2586 2607 2565 0 0 0 0 0 0 25.89 26.28 25.98
1048 -0.37 -146.6 2127 2338 2607 2565 67.6 -2.6 82 1053 0.00 1.95 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 963 2586 2608 2565 0 0 0 0 0 0 26.62 26.25 26.63
1208 -0.37 -146.6 2127 963 2608 2565 76.3 -6.1 92 1213 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2126 2350 2586 2608 2565 0 0 0 0 0 0 26.27 26.24 26.29
1522 -0.37 -146.6 2126 2350 2608 2565 93.4 -4.7 113 1524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2350 2586 2608 2565 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.65
1822 -0.37 -146.6 2126 2350 2608 2565 109.1 -5.3 133 1828 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2126 964 2586 2608 2565 0 0 0 0 0 0 26.64 26.27 26.65
1886 -0.37 -146.6 2126 964 2608 2565 112.4 -5.2 137 1892 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2126 2348 2586 2607 2565 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.31
2202 -0.37 -146.6 2125 2348 2608 2565 126.2 -4.5 158 2207 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2116 3752 2586 2608 2565 0 0 0 0 0 0 26.64 26.22 26.65
2251 -0.37 -146.6 2116 3752 2608 2565 129.0 -5.5 161 2255 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2116 2360 2586 2608 2564 0 0 0 0 0 0 26.37 26.35 26.39
2565 -0.37 -146.6 2116 2359 2608 2565 149.8 -6.6 182 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2359 2586 2607 2565 0 0 0 0 0 0 26.64 26.65 26.65
2880 -0.37 -146.6 2116 2359 2607 2564 170.6 -6.9 193 2886 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2116 940 2586 2607 2565 0 0 0 0 0 0 26.65 26.28 26.65
2964 -0.37 -146.6 2116 940 2607 2563 175.1 -7.2 195 2973 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2116 2356 2585 2607 2563 0 0 0 0 0 0 26.29 26.26 26.32
3273 -0.37 -146.6 2115 2356 2607 2563 197.2 -6.2 206 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2356 2585 2607 2563 0 0 0 0 0 0 26.65 26.65 26.65
3573 -0.37 -146.6 2115 2355 2606 2563 217.1 -6.7 216 3574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2356 2584 2606 2563 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
3873 -0.37 -146.6 2115 2356 2605 2562 236.0 -6.2 226 3878 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2116 938 2583 2605 2562 0 0 0 0 0 0 26.65 26.29 26.66
3942 -0.37 -146.6 2115 938 2605 2561 239.8 -6.1 228 3946 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2115 2355 2583 2605 2561 0 0 0 0 0 0 26.30 26.27 26.32
4266 -0.37 -146.6 2115 2355 2604 2561 260.6 -6.4 239 4267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2354 2582 2604 2561 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
4566 -0.37 -146.6 2115 2355 2603 2560 281.6 -7.1 249 4567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2354 2582 2603 2561 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
4866 -0.37 -146.6 2115 2355 2603 2560 299.4 -5.6 259 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2355 2581 2603 2560 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
5166 -0.37 -146.6 2115 2355 2603 2559 312.9 -4.3 266 5171 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2115 3752 2581 2602 2560 0 0 0 0 0 0 26.65 26.24 26.66
5213 -0.37 -146.6 2115 3752 2602 2560 314.9 -4.3 267 5217 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2115 2342 2581 2602 2560 0 0 0 0 0 0 26.37 26.36 26.39
5528 -0.42 -146.6 2115 2342 2602 2560 331.5 -5.6 274 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2342 2581 2602 2560 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
5843 -0.47 -146.6 2114 2343 2602 2559 352.3 -6.6 281 5844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2342 2580 2602 2559 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
6158 -0.53 -146.6 2115 2342 2602 2559 371.5 -5.8 288 6160 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.159 0.000 2020 2340 2580 2602 2559 0 0 0 0 0 0 26.46 26.48 26.48
6473 -0.43 -146.6 2008 2339 2601 2558 401.5 -9.6 295 6475 0.32 0.00 0.00 0.000 2054 0.151 0.000 2116 2338 2579 2601 2558 0 0 0 0 0 0 25.88 26.13 26.06
6788 -0.49 -146.6 2116 2338 2601 2557 419.6 -5.8 302 6789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2338 2579 2601 2558 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.66
7103 -0.55 -146.6 2116 2338 2601 2557 442.4 -7.6 309 7109 0.08 2.15 0.00 0.000 4356 0.119 0.062 1993 3758 2578 2600 2557 0 0 0 0 0 0 26.46 26.25 26.47
7165 -0.55 -146.6 1993 3758 2600 2557 447.5 -8.5 310 7170 0.22 2.10 0.00 0.000 3078 0.154 0.047 2078 2340 2578 2600 2557 0 0 0 0 0 0 25.83 26.34 26.01
7509 -0.55 -146.6 2077 2340 2600 2557 478.8 -7.5 318 7513 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2078 947 2578 2600 2557 0 0 0 0 0 0 26.65 26.29 26.66
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66156 -1.45 -146.6 1775 2345 2564 2503 4706.1 -4.9 900 66157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2345 2533 2564 2503 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
66516 -1.45 -146.6 1776 2345 2564 2503 4723.5 -4.9 903 66517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2345 2533 2564 2503 0 0 0 0 0 0 26.62 26.63 26.63
66876 -1.45 -146.6 1776 2345 2564 2503 4740.4 -4.7 906 66877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1776 2345 2533 2564 2503 0 0 0 0 0 0 26.61 26.63 26.63
67236 -1.45 -146.6 1775 2345 2564 2503 4756.7 -4.6 909 67241 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1775 3748 2533 2564 2503 0 0 0 0 0 0 26.62 25.62 26.63
67303 -1.45 -146.6 1775 3748 2564 2504 4756.7 -4.6 909 67307 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1776 2342 2533 2564 2503 0 0 0 0 0 0 26.03 25.98 26.05
67470 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 67470 begin apogee
67474 -0.25 0.0 1775 2340 2564 2503 4767.3 -4.5 911 67570 1.15 0.00 92.15 4.124 10246 0.104 0.000 2174 2337 2248 2301 2195 0 0 0 0 0 0 24.89 21.72 19.31
67571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67571 begin climb
67572 0.66 146.6 2174 2337 2301 2195 4767.3 0.0 911 67749 0.80 2.67 167.80 4.162 10500 0.067 0.077 2458 3745 1743 1811 1675 0 0 0 0 0 0 22.56 21.77 19.58
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71378 -0.40 146.6 2141 926 1808 1675 4457.6 5.6 943 71382 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2141 2349 1741 1808 1675 0 0 0 0 0 0 26.27 26.20 26.29
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