NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  113 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -54.910774 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163936,3221.079,-14113.193,41,1.4,42 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.070,-0.196
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -32529.6,427.2,-389.3,-246248.0,-1657.4
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -68918.1,-271.1,360.8,-60020.3,721.8
GPS2  164439,3221.086,-14113.234,12,1.4,12,14.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  185.8,122702,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29265,49.33,0.599,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,16.546
HUMID  2302 _10V_AH  10.1,7.166
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40604,1512
RAFOS_CLK  1778 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -117.2 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.08 0.000 2 0.000 0.000 287 2262 2634
58 -1.00 -117.3 -6.2 9 87 12.55 2.58 -11.43 0.000 4 0.157 0.051 2450 813 3129
233 -1.00 -117.3 -12.3 44 237 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2251 3132
418 -1.00 -117.3 -12.1 81 427 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 3649 3132
548 -1.00 -117.3 -11.0 94 557 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2209 3134
858 -1.00 -117.3 -10.2 125 867 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 3658 3137
1028 -1.00 -117.3 -9.2 142 1037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2216 3139
1338 -1.00 -117.3 -8.3 173 1346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2216 3142
1653 -1.00 -117.3 -8.4 191 1676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2215 3142
1978 -1.00 -117.3 -6.8 204 1987 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 3645 3144
2068 -1.00 -117.3 -7.7 208 2077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2212 3144
2378 -1.00 -117.3 -7.7 221 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2212 3143
2703 -1.00 -117.3 -6.7 234 2726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2211 3144
3028 -1.00 -117.3 -6.8 247 3037 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 3646 3143
3088 -1.00 -117.3 -7.7 250 3097 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2215 3143
3408 -1.00 -117.3 -6.8 263 3417 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 3649 3141
3478 -1.00 -117.3 -8.4 266 3487 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2221 3141
3788 -1.00 -117.3 -7.5 279 3797 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 3657 3139
3868 -1.00 -117.3 -8.6 283 3877 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2213 3138
4188 -1.00 -117.3 -6.7 296 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2213 3138
4513 -1.00 -117.3 -6.5 309 4522 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 3654 3136
4563 -1.00 -117.3 -7.3 311 4572 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2218 3136
4873 -1.00 -117.3 -7.0 324 4882 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 810 3134
4953 -1.00 -117.3 -7.4 328 4962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2234 3134
5273 -1.00 -117.3 -6.4 341 5296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3133
5598 -1.00 -117.3 -6.1 354 5621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3132
5923 -1.00 -117.3 -5.4 367 5932 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 803 3130
6013 -1.00 -117.3 -5.8 371 6022 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2244 3130
6323 -1.00 -117.3 -6.3 384 6346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2244 3129
6648 -1.00 -117.3 -6.8 397 6657 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 804 3128
6698 -1.00 -117.3 -7.4 399 6707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2233 3127
7008 -1.00 -117.3 -6.9 412 7017 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 810 3126
7048 -1.00 -117.3 -7.2 414 7057 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2233 3126
7368 -1.00 -117.3 -5.9 427 7391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3125
7693 -1.00 -117.3 -4.2 440 7716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3124
8018 -1.00 -117.3 -4.5 453 8027 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 814 3123
8108 -1.00 -117.3 -4.8 457 8117 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2236 3122
8418 -1.00 -117.3 -5.5 470 8427 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 808 3121
8468 -1.00 -117.3 -6.6 472 8477 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2231 3121
8778 -1.00 -117.3 -5.8 485 8787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 805 3120
8818 -1.00 -117.3 -6.2 487 8827 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2237 3120
9138 -1.00 -117.3 -5.1 500 9161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3119
9463 -1.00 -117.3 -5.2 513 9472 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 807 3118
9513 -1.00 -117.3 -6.2 515 9522 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2235 3117
9823 -1.00 -117.3 -5.8 528 9846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3116
10148 -1.00 -117.3 -6.0 541 10157 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 810 3115
10198 -1.00 -117.3 -6.4 543 10207 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2231 3115
10508 -1.00 -117.3 -4.7 556 10517 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 811 3114
10568 -1.00 -117.3 -4.6 559 10577 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2231 3114
10888 -1.00 -117.3 -4.0 572 10897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 817 3113
10948 -1.00 -117.3 -4.5 575 10957 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2237 3113
11268 -1.00 -117.3 -4.1 588 11291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3112
11593 -1.00 -117.3 -4.3 601 11602 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 816 3112
11643 -1.00 -117.3 -5.0 603 11652 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2236 3111
11953 -1.00 -117.3 -4.2 616 11976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2236 3111
12278 -1.00 -117.3 -4.6 629 12287 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 814 3110
12338 -1.00 -117.3 -5.1 632 12347 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2233 3110
12658 -1.00 -117.3 -5.7 645 12667 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 810 3110
12698 -1.00 -117.3 -6.2 647 12707 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2231 3110
13018 -1.00 -117.3 -6.0 660 13027 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 808 3109
13068 -1.00 -117.3 -6.7 662 13077 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2230 3109
13378 -1.00 -117.3 -5.6 675 13387 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 807 3108
13418 -1.00 -117.3 -6.0 677 13427 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2241 3108
13738 -1.00 -117.3 -5.1 690 13747 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 809 3108
13788 -1.00 -117.3 -5.6 692 13797 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2242 3108
14098 -1.00 -117.3 -4.8 705 14121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2242 3108
14423 -1.00 -117.3 -4.4 718 14432 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 813 3107
14463 -1.00 -117.3 -4.9 720 14472 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2243 3107
14783 -1.00 -117.3 -4.5 733 14806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2243 3107
15108 -1.00 -117.3 -5.0 746 15117 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 813 3107
15148 -1.00 -117.3 -5.7 748 15157 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2240 3107
15468 -1.00 -117.3 -5.6 761 15477 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 813 3107
15508 -1.00 -117.3 -5.8 763 15517 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2239 3107
15828 -1.00 -117.3 -5.1 776 15837 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2450 816 3107
15868 -1.00 -117.3 -5.8 778 15877 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2450 2240 3107
16013 -0.30 0.0 5.2 784 16137 0.82 0.00 97.68 1.403 6 0.123 0.000 2611 2240 2649
16138 1.00 117.3 1.1 789 16262 1.40 0.00 101.22 1.379 6 0.094 0.000 2891 2240 2171
16563 1.00 117.3 9.2 806 16572 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2891 454 2168
16713 1.00 117.3 10.5 813 16722 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1884 2168
17023 1.00 117.3 8.3 826 17032 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2891 3295 2168
17083 1.00 117.3 9.1 829 17092 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2892 1864 2168
17403 1.00 117.3 7.7 842 17412 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 3289 2167
17443 1.00 117.3 8.5 844 17452 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 1854 2167
17763 1.00 117.3 7.5 857 17786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1856 2166
18088 1.00 117.3 8.7 870 18097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 3287 2167
18128 1.00 117.3 8.9 872 18137 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 1862 2167
18448 1.00 117.3 8.7 885 18457 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2891 3294 2166
18488 1.00 117.3 8.9 887 18497 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2891 1867 2166
18808 1.00 117.3 7.9 900 18831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1867 2166
19133 1.00 117.3 8.3 913 19142 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3283 2166
19243 1.00 117.3 9.1 918 19252 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 1855 2166
19553 1.00 117.3 8.8 931 19562 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2891 460 2166
19603 1.00 117.3 9.3 933 19612 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2891 1876 2166
19913 1.00 117.3 7.8 946 19922 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2891 3287 2165
19963 1.00 117.3 8.3 948 19972 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2891 1856 2166
20273 1.00 121.8 6.7 961 20297 0.00 0.00 2.78 1.352 6 0.000 0.000 2893 1856 2151
20598 1.01 121.8 7.0 974 20607 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 3294 2151
20688 1.01 121.8 8.5 978 20697 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 1865 2151
20998 1.01 121.8 8.0 991 21007 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 3291 2151
21038 1.01 121.8 8.9 993 21047 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2891 1858 2150
21358 1.01 121.8 8.0 1006 21381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1858 2151
21683 1.01 121.8 7.1 1019 21692 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2891 3291 2151
21783 1.01 121.8 8.1 1024 21792 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1867 2151
22103 1.01 121.8 7.3 1037 22126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1867 2151
22428 1.01 121.8 7.4 1050 22437 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3287 2151
22498 1.01 121.8 7.6 1053 22507 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1858 2151
22808 1.01 121.8 8.0 1066 22817 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3297 2151
22908 1.01 121.8 8.8 1071 22917 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1864 2151
23228 1.01 121.8 7.6 1084 23251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1864 2151
23553 1.01 128.7 6.6 1097 23562 0.00 2.65 5.38 1.120 4 0.000 0.056 2891 3289 2124
23593 1.01 128.7 7.0 1099 23601 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2891 1860 2123
23913 1.01 128.7 7.0 1112 23922 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2891 3290 2123
23963 1.01 128.7 7.4 1114 23972 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2891 1852 2123
24273 1.01 128.7 6.9 1127 24296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1851 2123
24598 1.01 144.4 6.3 1140 24617 0.00 2.67 12.43 1.003 4 0.000 0.052 2891 3290 2060
24668 1.03 144.4 7.2 1143 24677 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2891 1862 2060
24978 1.03 144.4 7.3 1156 24987 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2891 3298 2060
25028 1.03 144.4 7.5 1158 25037 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2891 1852 2060
25338 1.03 154.6 6.5 1171 25357 0.00 2.65 8.00 0.975 4 0.000 0.051 2892 3291 2017
25388 1.04 154.6 6.9 1173 25397 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1853 2017
25698 1.04 154.6 7.5 1186 25721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1853 2017
26023 1.04 160.1 6.7 1199 26032 0.00 2.63 4.18 0.960 4 0.000 0.048 2891 3294 1996
26173 1.05 160.1 7.2 1206 26182 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2891 1860 1996
26483 1.05 187.7 5.8 1219 26512 0.00 2.63 21.95 0.855 4 0.000 0.059 2891 459 1882
26563 1.08 187.7 6.9 1223 26572 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2891 1888 1881
26883 1.08 187.7 7.1 1236 26906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1889 1882
27208 1.08 199.4 6.4 1249 27227 0.00 2.63 8.68 0.840 4 0.000 0.051 2891 459 1835
27258 1.09 199.8 6.9 1251 27267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2891 1890 1835
27573 1.09 251.1 4.8 1281 27622 0.00 2.67 39.50 0.762 4 0.000 0.050 2891 450 1624
27683 1.15 266.7 6.3 1292 27702 0.15 2.53 12.45 0.774 6 0.069 0.029 2928 1896 1560
28003 1.16 266.7 8.3 1324 28012 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2929 448 1558
28113 1.16 266.7 8.8 1335 28122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2929 1898 1558
28423 1.16 266.7 8.3 1366 28432 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2928 454 1558
28543 1.16 266.7 8.5 1378 28552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2929 1897 1559
28853 1.16 281.3 6.3 1433 28867 0.00 2.65 10.85 0.676 4 0.000 0.045 2929 449 1501
28978 1.18 281.7 6.9 1458 28982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2928 1889 1501
29163 1.18 281.7 7.8 1495 29167 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2929 456 1501